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304 个结果
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.

  • 标签: 线性矩阵不等式(LMI) SCHUR补 细胞神经网络(CNNs) 保性能
  • 简介:摘要人工智能技术作为当前的新兴技术,运用在目前的各类自动化电气控制领域,通过运用智能化的手段与方式来实现良好的电气控制效果,与传统技术手段进行对比,人工智能技术具有明显的信息化与智能化优势。本文结合人工智能技术的特点,通过对人工智能技术在电气制动化设备、电气自动化控制过程、电气系统日常运营、电气系统故障诊断中的应用分析,以期提高电气自动化控制技术质量,提升企业生产效率。

  • 标签: 人工智能 电气自动化控制 电气系统 应用
  • 简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

  • 标签: 自适应模糊PID复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制器 飞行姿态控制系统
  • 简介:自抗扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的自抗扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论
  • 简介:摘要随着我国经济水平和科学技术水平、信息化程度的不断提升,我国远程控制技术得到了进一步的完善。计算机、网络的不断发展,几乎在各个领域中都有涉猎。是有效地提升工作效率和质量、加快工作进程的推动力量。当前我国电力系统正飞速发展,相关企业和技术人员正积极的顺应社会提供的便利条件,积极的推进电力系统的智能化发展。计算机远程控制技术在电力系统中的有效应用,极大程度地推进了电力系统自动化的进一步发展。对于提升电力系统工作质量和效率有着重要的作用。有助于推进电力行业的资源有效利用,帮助相关企业取得更大的经济效益。针对当前远程控制系统应用于电力系统自动化的价值成果,相关技术人员应加强策略设计,推进远程控制系统在电力系统自动化中应用效率和效果的提升。

  • 标签: 远程控制系统 电力系统 自动化 应用
  • 简介:根据财政部等五部委的要求,《企业内部控制基本规范》(财会[2008]7号)及其配套指引已于20儿年1月1日起在境内外同时上市的69家公司实施。同时,财政部、证监会又选择了200多家在境内主板上市的公司进行试点。实施一年总体进展顺利,

  • 标签: 内部控制 企业 题解 中相 财政部 证监会
  • 简介:控制理论和控制工程中,镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制器,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:摘要近年来,我国的电力行业有了很大进展,在电力系统中,自动化技术的应用也越来越广泛。。但是随着我国电力系统的不断发展创新,电力系统及其自动化技术所存在的问题也开始逐渐显现出来。基于此,本文对电力系统及其自动化技术的安全控制问题及对策进行了探索分析,并且给出了笔者自己的观点,希望对我国电力行业的整体发展起到一定的促进作用。

  • 标签: 电力系统 自动化技术 安全控制问题 对策
  • 简介:摘要随着社会主义经济体制改革的不断深入,国民经济进入了一个快速发展的新时期。使计算机和网络通信技术应用覆盖了社会的各个行业,电力系统自动化就是在这种情况下出现的。远动控制技术是电力系统自动化中重要的组成部分,对完善现有电力系统管理模式以及提高电力系统的智能性和交互性具有十分重要的促进作用。电力系统自动化是行业发展的必然趋势,同时,计算机和网络通信技术也将电力系统自动化的作用范围进一步扩大了,不仅能够维护电力系统的正常运行,还能够及时发现系统中出现的故障,并对故障进行分析,通过远程控制设备,解决问题,排除故障。

  • 标签: 远动控制技术 电力系统 自动化
  • 简介:摘要近年来,我国的电力行业有了很大进展,在电力系统中,自动化技术的应用也越来越广泛。。但是随着我国电力系统的不断发展创新,电力系统及其自动化技术所存在的问题也开始逐渐显现出来。基于此,本文对电力系统及其自动化技术的安全控制问题及对策进行了探索分析,并且给出了笔者自己的观点,希望对我国电力行业的整体发展起到一定的促进作用。

  • 标签: 电力系统 自动化技术 安全控制问题 对策
  • 简介:带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

  • 标签: 三轴转台 台体建模 陀螺漂移 控制系统 带宽
  • 简介:企业内部控制规范体系正式实施一年多来,总体平稳,但在具体实施过程中,部分企业还存在理解认识上的不到位和实际执行上的偏差。为了稳步推进企业内部控制规范体系贯彻实施,经研究,现就有关问题解释如下:

  • 标签: 内部控制 企业 题解 中相
  • 简介:摘要改革开放三十余年以来,我国国民经济逐步发展,经济增长势头明显。尤其进入21世纪以来,伴随科学技术的飞速发展,新技术、新工艺、新材料的出现,为各项事业的发展注入了新活力,也带来新的发展方向。在这些行业中,电力产业作为我国国民经济发展的基础产业,为我国的经济发展提供重要保障作用。输电线路工程的建设、发展以及其运行的稳定程度,不仅对于电力行业本身的发展有至关重要的作用,而且对于全社会涉及电力运送或应用的各行各业来讲,电力行业的发展、运行也有着重要的作用,其他行业的正常稳定运行与电力产业的发展有必然联系。在电力行业发展过程中,输电线路建设逐步成为重点和焦点问题,这是由于随着全社会用电量的增加,大型发电厂数量也在急剧增加,电网范围、规模、结构的复杂性和庞大性使输电线路的合理造价问题凸显出来。本文针对输电线路工程造价全过程控制进行了分析。

  • 标签: 输电线路工程 工程造价 管理
  • 简介:开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由度液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动台为非完全解耦系统。

  • 标签: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出
  • 简介:一种新型激光器以1.4613113的X射线短波长发射出相干脉冲——在能源方面,这就是干电子伏系统。德国电子加速器公司自由电子激光科学中心的NinaRohringer与其它研究人员在报道中称已发明了利用粒子数反转增益的高能激光器,

  • 标签: X射线激光器 化学反应 超快过程 利用 自由电子激光 控制
  • 简介:摘要电力工程领域的输电线路发展能够直接影响人们的日常生活。当今社会一直都在处于不断发展的过程中,各行各业应用电力设备的规模逐渐增大。现如今如何设置高质量的输电线路与人们的日常生活息息相关。建设高质量的输电线路本省需要涉及较多的内容,因此相关技术应用也更加复杂。现如今,社会上的电力需求也逐渐增大,这些均给施工带来了较大的困难。如何既能够保证输电线路的稳定发展,提高基本供电质量已经受到了社会各界的广泛关注。本文将对该项技术进行详细介绍。

  • 标签: 输电线路 电力工程 施工质量控制
  • 简介:数学运算求解能力是数学问题解决能力的重要分支之一,它贯穿于问题解决过程的始终,包括理清参变量及内部联系、设定运算目标、设计运算方案、实施运算变形和推理求解等阶段.在数学解题教学中,指导学生把握运算求解各阶段正确实施的关键,有效控制实施过程中的失误,丰富学生在各阶段处理障碍的手段,能迅速提高学生的运算求解能力,促进学生问题解决能力的自然生长.

  • 标签: 问题解决能力 数学运算 自然生长 学生 控制 数学解题教学
  • 简介:会计电算化信息系统,将手工条件下的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

  • 标签: 会计电算化 内部控制 信息系统 审计