简介：【摘要】最近几年，在物流需求剧增、人力成本暴涨、服务场景复杂等多重因素的推动下，再加上相应的软硬件技术的发展，使得无人机具备了一定的实用性。随着对无人机配送需求的增长和无人配送技术的日益成熟，从业企业也在日益增多，并在技术上进行了持续的创新，一些具有可复制性的应用场景已经成型。本文以无人驾驶技术为基础，从无人驾驶技术的特点入手，结合京东最近发布的自主研发的无人驾驶技术，对无人驾驶技术在未来的发展趋势和所面临的挑战进行了分析，并给出了相应的对策和建议，希望能够帮助我们更好地理解无人驾驶技术在物流领域的发展，从而帮助我们在物流领域取得更大的突破。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：输电线路可视化是将输电线路杆塔、走廊环境等信息以及输电设备的缺陷、隐患综合到一个管理系统上，具有图形、数据的显示、查询等功能，并直观体现在LED屏幕上，使得输电运行人员和管理人员能及时、准确地掌握线路的实际运行情况。近年来，架空输电线路规模日益扩大，且绝大部分线路偏远，巡线工作环境恶劣。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展，利用无人直升机多传感器获取多源数据，为输电线路巡线提供了新的途径。无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率，还能减少野外工作，降低巡线成本；在成果方面，可提供常用的电网台帐数据，以及基于该数据进行3D可视化管理，为电网管理和维护提供更多的数据支持。

简介：摘要：在电力行业中，无人机巡视技术广泛运用于输电线路的巡视和故障检测方面，在变电站内的巡视运用并不多，主要是考虑到输电线路的地理环境优越，飞行范围广，适于进行无人机巡检，而变电站内设备数量多，位置密集，磁场强度大，对于无人机技术的安全巡航要求很高，所以运用狭窄，还停留在传统人工巡视以及机器人巡视层面，所以文中提出一种航迹规划巡检技术，利用可见光及红外成像原理，实现无人机在变电站的安全巡航，提升变电站的日常巡视和运维效率。

简介：摘要 ：基于安全 PLC 的皮带保护控制系统是以安全 PLC 作为控制核心，通过多个检测开关从不同维度获取皮带的实时工作状态，继而通过安全 PLC 指令低压配电柜准确地控制皮带机运行，安全性能较高，解决了现有技术对皮带检测和控制不够准确和保护性差的问题。随着传统设备安全和技术的升级改造，如果能融入新的科技元素，一定会焕发出新的生命力，为安全、高效的生产带来保障。机器人智能巡检系统用于皮带机的运维，不仅可降低工人的劳动强度，减少恶劣工况对工人的伤害，提升故障检测的准确性、实时性、可靠性、预判性，且能够提高检修效率，减少故障停机周期。因此，机器人巡检系统不是简单的取代人工，而是为人工服务，为现代工业保驾护航。

简介：摘要：动车在运行过程中的巡检十分关键，不仅是出于对乘客安全的考量，同时也对动车的性能的动态维护和保养，动车在运行的过程中，由于巨大的摩擦力和作用力的影响，一些零件的耗损情况十分常见，通过随时检修可以预防安全事故的发生，保证动车平稳运行。开发智能管理系统可以实现随时巡检，掌握动车的全部运行状况，并且还可以弥补人力维修所带来的延迟性。

简介：摘要：随着我国经济的高速发展，我国各行各业也呈现出良好的发展趋势。本文分析了智能巡检机器人在变电系统运行中应用的技术原理，对智能巡检机器人在变电系统运行过程中成效和技术瓶颈进行了分析，提出了优化设计的方案。具体对智能巡检机器人在变电系统中应用的需求、巡检系统的架构进行了分析，同时在现有技术的基础上提出了相应的优化技术，并且应用声音识别等创新技术，提高智能化的水平。

简介：摘要现如今，我国社会经济水平和科学技术水平显著提升，电力信息通信行业正在朝着智能化方向发展，智能电网能源和信息交互越来越频繁，电网业务支撑平台逐渐变为了支撑电力网络与电源的综合性服务平台，通过对电力信息通信机房进行有效的巡检，能够保证电力信息通信机房更为安全的运行，电力信息通信网络中的故障得到更好解决。鉴于此，本文深入研究电力信息通信机房智能巡检技术的具体应用。

简介：摘要：变电站对于电力系统的稳定运行有着较为关键的影响，只有变电站顺利的运转，才能够为人们高效、优质的供电，为此变电站的运维工作有着非常重要的作用。智能巡检机器人是近些年来新兴的机器人，在变电站中有着极大的作用，能够有效的保障变电站的稳定运行。本篇文章对于变电站的智能巡检机器人进行了简要的介绍，明确了使用规定，以及其在运维工作中的应用，并提出了一些发展建议，希望变电站智能巡检机器人能够更加高效的进行运维工作，为人们的用电提供一定的保障。

简介：摘要：本文针 对现阶段 供电企业对电缆井下进行抢修维护工作任务时 ， 由于电缆沟特殊的环境影响，井内积水深，抢修维护 工作难度大 ，从而影响到供电企业的工作效率和服务质量。 文章通过 应用 智能化的技术 手段 ， 通过对电缆井下采用视频实时采集上传的技术手段 ， 辅助线路检修人员日常抢修维护任务 。 文章通过对 装置的应用环境进行深入探讨后，决定从 装置的材料、 防水密封 技术 的处理 及功能模块 等方面进行研究 ，通过 利用“人工智能” 技术， 对户外电缆井下 实现水下安全、方便、快速的普查、养护、抽查等工作。

简介：摘要：本文针 对现阶段 供电企业对电缆井下进行抢修维护工作任务时 ， 由于电缆沟特殊的环境影响，井内积水深，抢修维护 工作难度大 ，从而影响到供电企业的工作效率和服务质量。 文章通过 应用 智能化的技术 手段 ， 通过对电缆井下采用视频实时采集上传的技术手段 ， 辅助线路检修人员日常抢修维护任务 。 文章通过对 装置的应用环境进行深入探讨后，决定从 装置的材料、 防水密封 技术 的处理 及功能模块 等方面进行研究 ，通过 利用“人工智能” 技术， 对户外电缆井下 实现水下安全、方便、快速的普查、养护、抽查等工作。

简介：摘要：目前，海上智能油田建设进一步开展，通过大数据、物联网以及人工智能等技术的应用，有助于进一步提高海上智能油田的生产效率以及管理效率，有助于降低各项成本，并提高效益。本文对海上油田智能巡检机器人的研发进行分析，以供参考。

简介：摘要：在中国的社会经济不断强大发展的大整体环境下，石油的需求量呈现逐年递增的趋势，但是我国的大部分油田处于低产出的状态，大多要靠注水来压入井，后依赖抽油机将油从地层中抽取，油田开发到后期，由此可见抽油机设备在油田机械采油过程中的地位，安装抽油机是后期采油的主要任务，为实现抽油机的成本支出最少，达到效益的最大化的目标，就要规范化的安装抽油机，从而提高抽油机设备的收益。

简介：摘要：本研究致力于改进航标巡检方式，以提升海上航道安全管理水平。通过分析传统巡检存在的问题，我们将遥感技术引入航标巡检，特别关注卫星和航拍图像的应用。卫星遥感技术能够提供广域海域的高分辨率图像，航拍图像则更为灵活和精准。具体案例展示表明，这一策略显著提高了巡检的效率、降低了成本，并通过数据分析为安全管理提供了科学支持。未来展望中，随着技术的不断进步，我们期待遥感技术在航标巡检中取得更大突破，为海上运输的安全管理带来新的可能性。

简介：摘要；随着工业互联网、大数据、人工智能等新兴技术的普及，监督管理部门对安全生产提出了更高的标准和要求，风力发电场的智能管理日益普及。本文针对传统风机叶片检测过程中的迟滞和故障，分析了基于视觉AI的智能检测技术，并实时对风机叶片进行检测，以促进新能源行业的可持续发展。

简介：摘要：目前，国内大部分变电站仍然沿用人工巡检的检修模式，由于巡检作业中工作人员所处外界环境较差加之工作强度大，造成巡检工作整体效率不高。随着变电站功能的不断强大，巡检项点逐渐增加，巡检步骤也变得更为复杂。且在某些地区因其地理特点，环境会更加恶劣，变电站工作的安全风险将更大。传统的人工巡检已经不能满足多样化的巡检任务和恶劣的外界环境，因此，在变电站日常巡检作业中引入智能化的巡检技术刻不容缓。而采用人工智能技术的移动机器人系统逐渐进入大众的视野，该机器人能够适应外界恶劣的环境，完成多种巡检作业，护航变电站正常运行。

简介：摘要：随着电力系统规模和复杂性的不断增加，传统的人工巡检方式已很难满足当下电力巡检要求。巡检机器人以其安全性、可靠性和智能性已逐步应用到电力巡检中。机器人在运行过程中通过提前预测、自主决策或智能导航的方式完成全局遍历与避障。电力巡检的核心任务是规划出一条安全且最优的运行轨迹。随着电力系统规模的不断扩大和复杂化，巡检监测数据的规模也呈现出爆炸式增长的趋势，这些数据包含了丰富的信息，但监测系统也面临着巨大的挑战。因此，对巡检监测数据进行预处理成为了一个迫切需要解决的问题。通过对数据的预处理，可以提高数据的质量，减少噪声干扰，为后续的分析和应用提供可靠的基础。本文深入探讨了电力巡检监测系统设计开发及数据预处理的相关内容，以期为后续的研究工作奠定基础，并为电力系统运行管理提供有效的支持和指导。

简介：摘要：UPS设备较为复杂，在地铁中运用到的UPS不仅数量多，且分布广泛，巡检维护的难度很大。但如果单独设置UPS的智能化维护系统，那么会大幅增加投资，并增加了后续的运维工作。如果运用已有的城市轨道交通综合监控系统（ISCS)开展智能化UPS巡检，则可在最低的成本下，对 UPS进行智能化的运维，实现实时的UPS数据采集、故障报警等，提高了UPS巡检工作效率，减少了故障的发生，以下就以此作为论述核心，着重探讨了如何在ISCS系统中实现智能UPS巡检，具体内容如下。

简介：摘要：智能巡检机器人在智能变电站的应用解决了人员不足的问题，在变电站巡检过程中，通过利用高清摄像头、激光定位等设备，在缺陷跟踪、室外环境清理中得到有效应用。基于此，本文阐述了智能巡检机器人的系统架构，然后对巡检机器人在智能变电站中的应用展开探究。

简介：摘要：本文研究了变电站智能巡检应用的现状及解决措施。首先，摘要介绍了变电站巡检的重要性和现有的巡检方式存在的问题。接着，文章分析了智能巡检技术在变电站中的应用现状，包括机器视觉、无人机和物联网等技术的应用情况。然后，本文提出了解决当前问题的几个关键措施，如数据分析与智能预测、远程监控与自动化巡检等。最后，文章总结了研究的主要观点，并展望了未来变电站智能巡检应用的发展趋势。