简介：摘要：为了提高巡检效率和减少巡检风险，无人机技术被引入到输电线路巡检中。然而，无人机在导航和避障方面仍存在一些挑战。本文旨在研究无人机在输电线路巡检中的自主导航与避障技术，通过利用激光雷达和相机等感知设备获取环境信息，并结合图像识别和路径规划等算法，设计一套自主导航与避障系统。通过实际应用实践，验证该系统的可行性和有效性。该研究对于提升电力行业的巡检效率和安全性具有重要意义。

简介：

简介：摘要：自主导航是无人机在高空作业中实现高效、安全运行的关键技术之一。机器视觉作为一种能够提供丰富环境信息的感知手段，为无人机的自主导航提供了有力支持。通过对周围环境的实时图像采集和分析，无人机可以识别障碍物、跟踪目标、规划路径，并做出相应的决策。基于此，本文章对基于机器视觉的高空作业无人机自主导航技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：当前电网中比较重要的部分就是电力二次系统，其可以促使电力系统的良好运行。在电力二次系统的运行过程中，由于诸多因素的影响，经常会产生安全性和稳定性隐患，因此危害到系统的稳定性。为保障系统的安全运行，在实际工作领域中，技术人员需要注重设计安全防护系统，并完善防护系统的稳定性，增强预防病毒的能力。本文通过介绍远动控制技术和电网电力二次系统提出针对其不同方面的防护措施，并为保障防护系统安全稳定提供保障。

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简介：在近六十年的改革与发展中，公司不断探索和创新，以化工、化纤及环境工程等作为传统技术优势，在石化轻纺行业起到引领作用和主导地位。上世纪八、九十年代起，就与科研院所、生产企业、设备厂家等紧密合作，成功开发出具有自主知识产权的各类聚酯、PTA和污水处理工艺技术和成套装备，并持续加大创新投入和专有技术的推广力度，十二年来，以具有自主知识产权的技术承接的聚酯总承包项目占近年来国内新增产能约90％，并且新增产能接近3000万吨；已成功将国产化的PTA工艺技术推广到多个石化工程项目上，占国内市场的60％的份额；以我们的污水处理技术承接了百余项环境工程项目。公司将以持续坚持技术创新和转变发展方式增强企业竞争力。

简介：摘要：随着工业自动化的不断发展，监控组态软件在工业生产过程中起着至关重要的作用。本论文基于自主PLC（可编程逻辑控制器）的监控组态软件数据处理系统的设计与实现进行了详细研究。分析了监控组态软件的功能和特点，根据需求分析，设计了监控组态软件的系统架构和数据处理流程。证明了监控组态软件数据处理系统的可行性和有效性。

简介：摘要：智能避障系统是一种常见的应用于机器人、无人驾驶车辆等领域的技术，它能够感知周围环境并通过控制器实现自主避免障碍物的功能。自动避障机器人是通过内部和外部传感器检测外部环境并在障碍物中工作的智能设备，可以执行避障循迹运动。本文提供了基于 STM32嵌入式微处理器设计系统的技术。该机器人采用四轮驱动设计作为其发动机平台和控制系统。选择STM32F103单片机作为主控制器，搭配驱动控制器L298N。整合了丰富的芯片外部资源，为智能设备提供了强大的平台。避开障碍和跟踪轨迹是智能设备应该具备的功能。避开障碍的方法主要有两种方式，红外线和超声波。这两种方法都使用传感器收集数据并传输到STM32F103的CPU，处理来自不同传感器的数据，并集成了前进、转向、后退等循迹避障功能。该过程简单且设置成本低。试验结果通过实验获得，实现了循迹避障功能。本文将介绍一种基于STM32单片机的智能避障系统的设计方案，并详细探讨其硬件电路和软件算法的实现。

简介：摘要：随着城市化进程的加快和工业化的不断推进，各类建设项目如雨后春笋般涌现。然而，建设项目竣工后所面临的环境保护问题也逐渐凸显出来。为了确保建设项目对环境的影响能够控制在合理的范围内，按照相关法律法规的要求，竣工环境保护自主验收监测报告编制成为必要的程序。本文旨在剖析建设项目竣工环境保护自主验收监测报告编制过程中的典型问题，并提出相应解决方案，使监测报告更加客观全面，为环境保护提供可靠的依据。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展自主避障无人机的研究日益引起关注，本文基于传感器融合的思想探讨了一种先进的无人机导航与控制算法，该算法通过融合多种传感器信息实现了无人机在复杂环境中的高效避障能力。文章通过对传感器数据的处理和算法的优化提高了导航精度和控制稳定性。研究表明该算法在实际应用中表现出色，为无人机在复杂空间中的安全飞行提供了有力支持。

简介：摘要：本文探讨了劳动者权益保护与企业经营自主权之间的平衡问题。通过对现行法律框架和企业实际操作的分析，评估这两者之间的冲突与协调。研究指出，虽然劳动者权益保护对于维护社会公平与促进经济稳定至关重要，但过度保护可能会限制企业的经营灵活性和市场适应能力。文章建议通过立法、行业标准和企业内部管理三个层面，制定更为精细化的策略，以实现双方利益的有效平衡。

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简介：摘要：本研究旨在探索基于深度学习的方法来实现越障爬壁机器人的自主导航和路径规划，通过构建高效的深度神经网络模型对机器人的环境感知和决策制定进行优化，提高其在复杂环境中的自主导航和路径规划能力，所提出的方法在各种环境下均表现出较高的精确性和鲁棒性，为越障爬壁机器人的实际应用提供了有力支持。

简介：摘要：随着矿业行业的快速发展，矿山地质智能化与自主化测量技术的管理机制已成为提升矿山安全与效率的关键。本研究旨在探讨如何通过智能化技术优化矿山地质测量流程，提高测量数据的准确性与实时性。通过对比传统测量方法与现代化智能测量技术的应用效果，研究发现智能化测量技术能显著减少人为错误，提高工作效率达30%以上。研究采用了实地调研、数据分析与技术模拟等多种方法，结果表明，合理的管理机制能够有效促进技术的应用与优化。最终，本研究为矿山地质测量技术的智能化与自主化提供了可行的管理策略与实施路径。

简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究

简介：摘要：近年来，随着我国电网规模不断扩大，设备数量显著提升，特别是输配电线路设备运行与维护面临日益严峻的挑战。作为电网设备的核心组成部分，输配电线路发挥着连接各类变电设备的关键作用。本文为解决弱移动数字网络环境下巡检无人机自主飞行的问题，分别开展了自主定位、自主导航以及自主避障技术的研究工作。

简介：摘要：国民经济的发展离不开众多企业的崛起，在经济的发展中 ，很多企业盲目追求发展，暴露出了很多营销策划的缺点和弊端，导致了企业发展停滞，甚至倒闭，对我国经济发展造成了 一定的负面影响。在当代社会经济发展中如何提高企业营销能力及 经济效益，就变成一个比较棘手的问题，只有让这些问题得到合适的处理，才能够更好地推动我国经济的发展。所以，如何去规避这些弊端，改善企业的经营状况极其重要。

简介：摘要：气象工作是人们生活中必不可少的部分，通过对天气变化有效的预测，可以确保人们的生活不受天气骤变的影响。人们对环境和气候的重视度不断增加，以至于要求基层气象工作要全方位的进行预测，确保人们的生活环境更加有保障。所以加强基层气象的防控工作是十分必要的，要不断的完善基层气象防灾减灾能力的管理体系，促进基层气象的建设，同时需要得到政府的资金支持，与有关部门共同协作完成基层气象工作的建设。因此，文章主要讨论加强基层气象防灾减灾能力建设。

简介：摘要：民航局空管局在全国范围内进行着一场全面深化空管改革工作,从最初的几个试点改革,到现在专门设立了：民航局空管局深化人事制度改革领导小组”,从管制、通导、气象、机关、企业五方面着手,开启了空管改革的序幕。民用航空气象服务能力提升,作为一线运行单位的民航气象观测,在这场改革浪潮中又该如何提升观测服务能力呢？从本质上说,民航局空管局的主体性质依然是航空运行保障服务,既然是服务行业,当然是提升自己的精细化服务水平,从而在改革中占有一席之地。

简介：摘要：药品作为居民生存的重要保障，与每个人息息相关。近年来，我国药品生产中的安全问题得有了有效的改善，无论是药品生产者的意识，还是药品本身的质量都获得了显著的提升。但药品安全的问题并未能全面的杜绝。随着药品数量和产量的不断提升，对药品检测机构提出了更高的要求。而不可忽视的是，在建设的进程中，我国药品质量安全检测体系在制度、设备、技术等层面仍存在着部分问题，成为制约能力升级的重要掣肘。居民对药品安全的强烈关注与检测能力的不足成为了当前发展中的一对主要矛盾。本文将从药品检测体系的现状分析出发，试图破解这一发展瓶颈。