简介:摘要:提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内,传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理,高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳,分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。
简介:摘要:本文主要以实际工作为基础,结合本单位实际情况,对油气计量工作下流程运营管理展开探讨。
简介:摘要目的通过锥形束CT(CBCT)图像与定位CT图像的配准分析前列腺癌调强放疗摆位误差中三维匹配和六维匹配的差异性以及相关性。方法选取2015年8月至2020年8月在中山大学肿瘤防治中心收治的49例前列腺癌患者的图像配准资料,每次治疗前执行1次CBCT扫描,整个疗程共获取637套CBCT图像。最后在医科达MOSAIQ系统中通过CBCT图像与定位CT图像的配准,分析旋转误差与平移误差间的差异,初步以旋转角度1°为界对旋转误差分组,分析其与平移误差的相关性,并探究体位固定装置外扩边界的肿瘤靶区外放边界值(MPTV)大小有无差异。结果冠状位(Rtn)旋转误差与前后方向(Vrt)(r=0.187,P<0.001)、矢状位(Pitch)旋转误差与Vrt(r=0.183,P<0.001)和左右方向(Lat)(r=0.142,P<0.001)、横断位(Roll)旋转误差与Lat(r=0.116,P=0.003)均呈正相关。旋转误差<1°时对平移误差基本上无影响(P>0.05),旋转误差≥1°时,Rtn与Vrt(r=0.208,P<0.001)和Lat(r=0.116,P=0.009)、Pitch与Vrt(r=0.241,P<0.001)和Lat(r=0.153,P=0.005)均呈正相关,Pitch与Vrt呈现中等程度相关。Roll对Vrt、Lat、Lng(上下方向)均无相关性(P>0.05)。三维和六维配准在Vrt、Lat、Lng三个方向的MPTV比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论不能使用六维数据应用于三维床的平移,旋转误差>1°时,对平移误差有明显影响。当旋转误差Rtn≥1°时,对治疗床的升降有明显影响,旋转误差Pitch≥1°时,对治疗床的升降及左右有明显影响。
简介:随着现代汽车造型设计的快速发展,作为重要环节的汽车模型制作也不断取得改进。笔者团队以CNC铣削为原理,将三坐标测量机与CNC数控技术相结合,把测量机测头替换为带有电主轴的铣刀装置。通过控制铣刀装置的转动,达到五轴加工的效果,从而将三轴数控测量机改装成为准五轴铣削机。本文运用MSComm控件通过RS-232接口并根据建立好的通信协议实现PLC与PC机之间的通信,开发出准五轴铣削机数控加工控制软件,从而实现实际加工测试证明,其加工精度比较高,能加工大尺寸模型,制作周期比较短,效率高,性价比高具有手工制作模型无法比拟的优势,适宜泡沫、试模蜡、可加工塑料和油泥的铣削加工。
简介:摘要创新创业教育已成为各大院校人才培养的重要理念,时代需要具有较强创业能力的人才,而学生社团依靠自身特性,在校园文化建设、提高学生综合素质、培养学生创业创新素质等多个方面发挥了重要作用。本文就学生社团和创业能力培养的关系、学生社团的建设方向等进行了研究与探讨。
简介:摘要目的应用锥形束电子计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)图像引导技术分析采用腹压板装置的肝癌患者放疗时不同配准方式的摆位误差和不同体型患者摆位误差的差异性,为肝癌放疗图像配准提供参考。方法用回顾性研究的方式随机选取中山大学肿瘤防治中心放疗科2020年10月至2021年3月采用腹压板装置行放射治疗的正常和偏胖体型的肝癌患者各10例,全部患者肺功能正常,可进行平静下的均匀呼吸。其中男19例,女1例,年龄范围为21~77岁。患者每次放疗前行CBCT图像扫描,将CBCT图像与计划电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)图像进行肝缘配准、灰度配准和骨性配准,分别获得X轴(左右)、Y轴(上下)、Z轴(前后)3个方向的摆位误差,并进行统计学分析。结果在X、Y、Z 3个方向的摆位误差:肝缘配准分别为(0.12±0.31)cm、(-0.37±0.67)cm、(0.29±0.23)cm,灰度配准分别为(0.12±0.30)cm、(-0.31±0.57)cm、(0.22±0.20)cm,骨性配准分别为(0.03±0.33)cm、(-0.29±0.30)cm、(0.22±0.18)cm。骨性配准在X(P<0.001)、Z(P=0.002)方向与肝缘配准差异较大,灰度配准在Y(P=0.006)、Z(P<0.001)方向与肝缘配准差异较大;正常和偏胖体型患者的摆位误差在X(P=0.237)、Y(P=0.478)、Z(P=0.806)方向差异均无统计学意义。结论肝癌患者放疗时不同配准方式的摆位误差存在较明显差异,考虑到靶区的位置,建议肝癌患者放疗时应选用肝缘配准以提高放疗的精确性;正常和偏胖体型的摆位误差无差异,不会影响配准结果。
简介:摘要随着社会经济的高速发展以及人们生活水平的不断提高,人们对自身的生活及生活环境质量的要求也越来越高,因此建筑的装饰风格及装饰文化的科学体现已经成为今后建筑工程设计中的重要任务。建筑设计要具有一定的文化内涵,所以探讨建筑装饰设计风格与建筑文化的关系就非常重要。更多建筑装饰论文相关范文尽在top期刊论文网。