简介:本文从一套饮水机桶的模具设计,介绍了一例HALF模具无前模框固定滑块的结构设计。经生产验证该模具结构和生产工艺合理、动作稳定可靠、使用寿命长、产品符合技术要求,降低了注塑机吨位、节约生产成本实现自动化批量生产的目的。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。