简介:;基于Borlandc++开发环境和PComm32PRO动态链接库,管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍;然后,描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想,这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明,该软件系统稳定性好,具有很好可移植性,各个功能模块具有很好的开放性。
简介:在机器视觉智能导盲系统中,对2维图像中物体标注与识别极为关键,这一步决定整个系统对障碍物判别的正确性和智能导盲的准确性、实用性。为了得到较好的识别,先进行阈值分割,再对图像进行Gabor小波变换,考虑速度精度、适应性再选择多尺度和多方向的滤波器组成的小波滤波器,进行特征提取。识别需要建好的目标模型库由Gabor网络组成,识别出目标之后,为了不受训练时间和训练样本的约束,采用数据驱动的的图像标注方法。
简介:全球机器人科技解决方案领导者iRobot于9月10日宣布向中国市场推出代表机器人清洁领域的革新力作——Roomba880吸尘机器人,这也是迄今为止iRobotRoomba系列吸尘机器人的最高端型号。Roomba880吸尘机器人将于今年9月全面登陆中国市场。
简介:LLTD响应程序更新可以让WindowsXP计算机显示在WindowsVista的网络映射中。在缺省情况下你无法在WindowsServer2003机器上运行LLTP响应程序更新,
简介:本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
简介:针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。
简介:依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。
简介:
简介:目前大部分的共享软件都采用比较经典的注册名+注册码的模式进行软件注册,这种方式既快捷又有效.但是缺点也十分明显,那就是不能保证软件使用的“唯一性”。简单的说,就是只要一个人注册了软件,其他人只要使用相同的注册名和注册码.就可以轻而易举地使用软件了。这一点对软件作者来说就是一场灾难.于是.一种新的注册方式就应运而生了,那就是我们今天要说到的“机器码+注册码”。
简介:提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.
简介:6月13日,以"人机融合,让机器人更智能"为主题的第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会在宁波余姚举行。中国机器人峰会由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组历届专家、《机器人技术与应用》杂志会员单位为支撑,囊括了800多位国内外知名专家、学者、企业家等,是国内机器人界规模大、影响力强的盛会之一。
简介:SARS期间,让所有的人都记住了“隔离”这个词。为了防范隐患的进一步扩大和危险的蔓延,在企业网络中,我们同样需要隔离技术,把不守规矩的机器隔离在安全区之外。
简介:SSIS包的可移植性问题一直在困扰着我们。作者通过分析包部署过程中的配置和属性表达式等细节,给我们提供了一个部署包的清晰思路和简易的实现方法。从而可以大大降低部署包时发生失败的几率。
简介:听KarenForster为你介绍WindowsServer2008以及Vista的网络访问保护(NAP)技术,保护你的网络不受非法机器的侵害。
简介:您必须是DPM客户端机器的本地管理员才能使用DPM客户端applet访问恢复点。此外,本地管理员权限必须是显式的——您的账户必须明确成为客户端本地Administrators组的成员。只成为本地Administrators组的分组(如DomainAdmins)的成员是不够的,
基于PMAC的管道插接焊接机器人控制软件设计
机器视觉智能导盲系统2维图像中物体的标注与辨识
突破新“净”界iRobot发布全新Roomba880吸尘机器人
在Windows Server 2003机器上运行Windows XP链路层拓扑发现(LLTD)响应程序更新
一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法
基于树莓派与OpenCV的智能监控跟踪机器人系统设计与实现
智能机器人技术及其仿真课程混合式教学实践与效果评估
第四届“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海举行
浅谈“机器码”在软件算法中的应用——PC定时关机精灵注册算法分析
模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用
第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会召开
把不守规矩的机器踢出网络 用NAP技术实现企业内部网络的隔离
把不守规矩的机器踢出网络——用NAP技术实现企业内部网络的隔离
让你的包全然不知——使用这四个提示来创建与机器无关的SSIS包
我知道你是谁,我还知道你干了什么 NAP保护你的网络不受非法机器的侵害
我正在使用Data Protection Manager(DPM)2010,但我查看恢复点时一个都没有显示,即使DPM Administrator控制台显示了机器上受保护的内容。哪里出问题了?