简介：摘要本论文研制了一种基于并联谐振方式工作的10kV电压系统隔离刀闸的电弧发生装置。它主要由谐振电容和谐振电感组成的主谐振回路，并采用补充谐振损耗和谐振电压控制的激磁变压器。由装置所产生的电流和断口之间的电压可以使整个电弧发生装置稳定起弧。本论文所研制的室内带电拉刀闸装置具有噪音低、供电功率小等特点，对电弧装置的研究还可对此类故障的保护和故障的起到演示作用。
简介：摘要随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此，社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈，机器人的运动控制复杂，计算量大，基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
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