简介：──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多，其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上，提出了一种新的自适应滤波方法，并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明，按本文的滤波算法，确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象，而且滤波精度也很高。

简介：摘要随着科学技术的迅速发展，信息系统的应用也更加地广泛。尤其是在电力行业，电力用户信息采集系统的诞生以及广泛地应用对于电力企业来说影响力十分巨大的，对于电力企业的营销管理而言，它可以通过为企业带来大量而准确的信息，使得企业营销管理的工作更加高效和准确，还可以为电力企业的营销管理提供更多的便利以及发展机会。本文主要对用电信息采集系统的功能以及用电信息采集系统在电力营销管理中的具体应用进行分析，希望能够提供一些值得参考的内容，以促进用电信息采集系统的有效应用。

简介：首先介绍了2013年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题'公共自行车系统'的命题背景、立意和解题思路;然后说明了评阅要点,评述了获奖优秀论文概况,并且对国家级获奖论文的评阅中存在的不足进行了分析;最后对各省赛区的数学建模竞赛导师的培训提出了一些建议。

简介：摘要中性点不接地电力系统在运行过程中，电压互感器通常情况下会出现电压不平衡现象，本文通过对这些不平衡现象进行分析，同时结合变电站出现的一些故障，进一步分析其中的原因，提出相应的对策建议，进而在一定程度上为解决中性点不接地系统电压不平衡现象提供参考依据。

简介：数字调制广泛用于现代通信和国防领域中，矢量信号分析仪是用于分析数字调制信号的仪器。本文首先对矢量调制和矢量分析进行了概述，然后在现有系统的基础上，通过引进矢量信号发生器构建了矢量信号分析仪校准系统，并对误差矢量幅度等矢量参数进行了介绍。最后完成了校准项目和校准方法的研究，最后主要分析了关键参数的不确定度。

简介：本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最后以某型号平台惯性导航系统为应用，介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５°／ｈｒ的指标，平台方位自对准精度达到１７．４２角分（１σ），且重复性较好，自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈｒ（１σ）。

简介：在捷联惯性系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节，陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基础上，结合卡尔曼滤波器的滤波特性，提出一种把陀螺随机常值漂移标定与初始对准进行多级组合的卡尔曼滤波方法。

简介：摘要文章结合笔者的工作实践和理论知识，分析了智能电网安全与视频监控系统的发展趋势，以供借鉴。

简介：车载大口径光学系统在激光雷达、大气光学系统等领域具有广泛的应用。大口径光学系统装校精度要求高，主镜装夹应力，主、次镜中心偏差和角度偏差都将产生大的系统像差，对于激光雷达系统这些装调误差必须在现场得到控制。

简介：摘要随着人们对电力能源的需求也在不断增加，为了保证电力供应的稳定和促进电力行业的持续发展，我国逐渐加强了新型智能技术的研究。新型智能技术在电力行业中的应用，能够进一步提升电力系统的自动化与智能化发展，其中新型智能电表及集抄系统的出现，不仅改变进了过去的抄表模式，减少了员工的工作量，同时明显提升了抄表效率和准确性。然而随着电力行业的不断发展，新型智能电表及集抄系统运维工作中的缺陷越来越明显，如何提高运维工作质量成为了当前重点研究的问题。本文对新型智能电表及集抄系统中存在的问题进行了分析，针对这些问题提出了有效的解决措施，为进一步提高新型智能电表及集抄系统运维质量提供一定的参考。

简介：一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同.时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.当仅有一个不稳定零点时,容易检验是否同时强镇定,否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定.因此是一个易于检验的充分条件.文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法,丰富了同时强镇定的充分条件.

简介：本文利用Mawhin的重合度理论研究了一类多物种竞争差分系统正周期解的存在性，获得了保证该差分系统存在正周期解的新的充分条件．

简介：利用晶体管直流增益随中子辐照注量的变化关系,建立了基于电压补偿的晶体管直流增益在线测试系统,以模块化软件架构设计方法及电压回读技术,实现了不同辐照功率下晶体管直流增益的实时监测,获得了辐照期间晶体管器件敏感参数的变化规律。结果表明,在不同中子注量辐照下,研制的直流增益在线测试系统可满足晶体管损伤效应的实时测量要求,系统的测试精度达0.2%。

简介：摘要现阶段，随着城市化的快速推进，我国对于能源的开发力度不断加大，造成了能源紧张的形势，因此，新型能源的开发势在必行。这就需要对电力系统的发展加大关注，不断提高能源在电力系统中的运用和利用率，从而为后期电力系统发展与正常运行提供保障和基础。因此，本文主要研究大规模光伏发电对电力系统的影响，并从多个方面进行阐述，从而能不断提高电力系统的服务水平和功能，为电力系统的发展提供方向和思路。

简介：针对光纤陀螺误差的特点，研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程，推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系，重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真，分析了随机误差（白噪声和有色噪声）对导航精度的影响。研究结果表明，光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

简介：惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。

简介：摘要随着我国用电量的逐年增加，对于电力系统的继电保护稳定性的分析和研究是必不可少的。我国目前的电力系统继电保护的稳定性依然存在一些缺陷和不足，想要有效提高电力系统的稳定性和安全性就需要加强相关工作人员的专业素养，然后不断规范并严格遵守相关的规章制度，再者优化电力系统的设备，以此来有效的促进电力系统继电保护稳定性的提高，进而促进我国电力系统的可持续发展。

简介：针对高等数学教学中,二元函数的图像难以用传统方式直观呈现其形态特征及相关知识点几何意义的问题,设计实现了一种基于虚拟现实技术的高等数学三维动态辅助教学系统.系统以VS/WIN32+OpenGL的混合软件开发方式实现,可实时生成高等数学教学中二元函数的各种教学模型,具备直观、生动、交互性好的特点.

简介：爆炸箔起爆系统（ExplodingFoilInitiatorSystem，EFIs）的发展已有40多年的历史，目前小型化、低能化以及抗冲击能力成为该技术研究的热点。爆炸箔起爆系统是直列式电子引信的关键部分，主要用于起爆冲击片雷管，它是继EBW雷管起爆器之后的新型起爆系统，具有传统起爆系统无法比拟的优点。爆炸箔起爆系统主要由高压充电电源以及放电回路两部分组成。对于两部分的研究侧重点不同，对于高压充电电源主要关心如何实现其小型化与高效率，而对于放电回路则主要关心如何实现其低能化与高可靠性。

简介：传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑系统噪声和量测噪声是否为高斯白噪声,都能得到很好的滤波效果.文中介绍了粒子滤波的理论基础-贝叶斯估计及具体的实现方式-蒙特卡罗方法;指出粒子滤波存在的退化问题,并从减小退化现象入手将重要性采样和再采样方法引入到算法之中;最后阐述了粒子滤波在导航系统中的一些应用.