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  • 简介:讨论变系数Euler-Bernoulli梁振动系统utt(x,t)+η(t)uxxxx(x,t)=0,0<x<1,0≤t≤T{u(0,t)=ux(0,t)=0,0≤t≤T-uxxx(1,t)+mutt(1,t)=-αut(1,t)+βuxxxt(1,t),0≤t≤T(1)uxt(1,t)=-γuxx(1,t),0≤t≤Tu(x,0)=u1(x),ut(x,0)=u2(x),0≤x≤1证明了该系统产生一个发展系统.

  • 标签: 变系数 发展系统 存在性 证明 振动系统
  • 简介:财务电算化信息系统以计算机为主,将电子技术、信息技术和网络技术应用到会计实体,用电子计算代替人工,对会计信息进行整理、加工、分析、预测以及对经济活动进行决策。发展财务电算化信息系统,有利于促进会计工作规范化,提高工作质量和工作效率,更好地发挥会计的职能作用。

  • 标签: 电算化信息系统 高校财务 会计信息 计算机 商品化财务软件 财务电算化
  • 简介:研究了WWW和基于Web的信息系统的基本特性和相关技术,给出基于Web的空间天气信息系统框架的初步设计。

  • 标签: 空间天气 WEB 信息系统
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kalman滤波器参数优化仿真,仿真结果表明:调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度,调整Q或R的取值,既可改变状态变量(尤其是陀螺误差)的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时,局的取值要比真实值大一些,Q和R的取值要比真实值小一些,这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间,又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。

  • 标签: 捷联惯导 初始对准 速度匹配 参数优化 滤波调谐
  • 简介:—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。

  • 标签: INS/SAR组合导航系统 图象匹配 卡尔曼滤波
  • 简介:广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系.本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本框架.

  • 标签: 系统理论 广义不确定性系统 综合处理 特性分析 理论体系 基本框架
  • 简介:利用面向对象的VB可视化软件,开发设计了大学物理实验数据分析系统,大学物理实验数据分析系统由实验项目模块、数据处理模块、有效数字与不确定度模块和绘图软件模块构成.结果表明,该系统具有操作简捷、界面友好、人机交互性强等特点;系统的使用解决了学生应用有效数字修约和计算不确定度的困难,有助于学生将主要精力用于实验测量与结果评价.

  • 标签: 有效数字 不确定度 实验数据分析系统 面向对象程序设计
  • 简介:以时滞为参数,研究了一类多时滞合作系统的正平衡点的稳定性及局部Hopf分支的存在性.在此基础上结合一般泛函微分方程的全局Hopf分支定理,讨论了该系统全局Hopf分支的存在性.

  • 标签: 时滞 稳定性 HOPF分支
  • 简介:在单目标、单约束下,建立了三状态串-并联系统的优化模型,采用选取重要部件的方法优化系统可靠度,并相应地给出优化算法,最后通过例子,验证了该算法的有效性.

  • 标签: 三状态 可靠性 重要度
  • 简介:针对一类带有扰动的非线性系统,在它的标称系统的自由动态是一致渐近稳定和它的标称系统存在ISS—Lyapunov函数条件下,运用Lyapunov方法,得出该类系统是小信号,L∞稳定和L∞稳定的充分条件.

  • 标签: 非线性 扰动 小信号 L∞稳定性 L∞稳定性
  • 简介:摘要为了确保电力系统的稳定性,电气自动化技术在电力系统中的运用越来越广泛,这对电力系统的快速发展有着非常重要的作用。为此,进一步加强电气自动化技术在电力系统中的稳定性成为工作人员的首要问题。通过对电气自动化技术的特点进行分析,提出电力系统运用电气自动化技术的有效方法,以期提高系统的稳定性。

  • 标签: 电力系统 电气自动化技术 应用策略
  • 简介:氢氚体系的电解催化交换CECE流程示意图如图1所示,图中实线为液体流路,虚线为气体流路。其中原料水、电解液、各冷凝器冷却水、氢氧复合水以及进、出催化交换柱液相中的D/(D+H)比值都可以采用红外光谱法进行定量分析。所获取的数据可用于催化交换单元的交换效率和交换柱参数、电解池参数等的计算以及CECE系统的物料恒算。

  • 标签: 红外光谱分析 系统 应用 电解催化 氢氧复合 红外光谱法
  • 简介:即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

  • 标签: 即时定位与制图 INS/GPS组合 地形辅助 自主导航
  • 简介:本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法;提出一种降阶滤器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明,本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,而且具有实际使用价值

  • 标签: 降价滤波器 计算机模拟
  • 简介:摘要目前在我国的大型城市尤其是一线城市均部署了地铁交通网络,以缓解城市交通的压力,而在科技水平不断提高,人民生活富裕,国家经济高速发展的今天,人们对地铁系统的乘坐舒适性和工程质量的要求较高,因此各项功能较为完善,设置了诸多的用电设施,增加了用电负荷,这就需要提供大量的电力来支持,另一方面用电设施的安装维护成本也越来越高,这就需要我们在进行低压配电系统的设计工作中,有效的优化设计,在保证工程质量的前提下,降低工程成本。

  • 标签: 地铁 低压配电系统 设计优化
  • 简介:为检查强辐射环境下无人值守远程数采的工作状态,根据半导体激光二极管直接调制原理,设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50ps的四路标准信号和四路触发信号,标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1ns,可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。

  • 标签: 实时监控 光纤传输 无人值守远程数采 激光二极管 间接耦合模式 分散性