简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。
简介:摘要21世纪以来,我国的经济规模有了长足的发展,与此相应,我国的电力事业也得到了极大的重视和高速度的发展,我国的电力设施工程规模与用电数量早已今非昔比,在世界上也是首屈一指的。电力系统的地位是如此重要,但是电力工程的事故却时有发生,随着电力工程规模向大型集成化方向发展,工程的种类也在不断增多,同时电力系统对配网工程建设施工技术和项目管理的要求也在不断加大,这不得不使我们提高对电力配网工程的建设与管理方面的重视力度,并就此提出一些创新建设性的解决方案。电力配网工程必须要合理建设与有效管理相结合,才能有利于并优化电力资源的配置,使我国的电力事业健康而快速地发展。