简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：利用原于力显微镜研究了KTiOAsO4晶体的铁电畴，发现了这一实验方法的诸多特点。如放大倍数高，可以得到晶体表面的定量信息等，得到了KTiAsO4晶体铁电畴的原于力显微镜照片，并结合化学腐蚀光学显微法的实验结果进行了研究。最后对铁电畴的机制与消除进行了理论讨论。

简介：介绍用分光计和JxD-B型移测显微镜测定双棱镜折射率的方法。

简介：基于自适应光学系统中变形镜与哈特曼波前传感器的位置关系,分析了导致两者空间失配的主要影响因素,并以45单元自适应光学系统为例,进行了空间匹配仿真分析,结果表明:若以拟合精度相对偏差10％作为判据,则要求变形镜与传感器相对旋转不大于4°,x和y方向的相对错位不大于2mm.

简介：研究了电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP—AES）快速测定铁镍软磁合金中的镍含量，确定了最佳测定条件，以波长221．647nm作为镍的分析线，对溶解酸和酸浓度的影响进行探讨，选择钇作为内标元素。分析试样得到结果的相对标准偏差RSD小于0．91％（n=6），方法回收率为99．8％～100．1％（n=6），分析结果与丁二酮肟分光光度法相一致。电感耦合等离子体原子发射光谱法比传统的化学法准确、快速，已成功用于生产中。

简介：1主题与背景分类是指在解决一个复杂问题时，将讨论的对象分成若干相对简单的情况，然后对各种情况逐个讨论，最终使整个问题得以解决．分类的一般原则是不重不漏，特别是不能遗漏所讨论问题的各种情形．

简介：小组合作学习是对传统班级教学的一种改革，也是对个体独立学习的一种强大的补充和促进．是教育教学发展的必然趋势，也是社会发展对人才培养需水的必然要求，是实施素质教育的有效途径．

简介：目前分光计的调节方法仅实现望远镜、平行光管的轴线垂直中心转轴,却无法确定与中心转轴相交。在本文中,我们首次给出了一种调节望远镜、平行光管的轴线垂直且相交于中心转轴的方法。

简介：采用共孔径发射和接收技术可使激光信标系统结构紧凑、控制简单。在激光的共孔径发射和接收中使用偏振耦合分光方法有分光效率高、简单可靠等优点。但是，组成地平式折轴望远镜的反射镜对s光和p光的相位延迟有差异，望远镜旋转造成的激光偏振态变化更严重地影响了偏振分光的接收效率。要保持较高的接收效率，就需要对激光相位进行动态补偿。

简介：为满足复杂航天光学系统对精度的要求,克服传统基准传递技术与计算机辅助装调技术对多于3片反射镜的复杂光学系统进行装调时存在的局限性,提出了两种技术相结合的装调方法。采用提出的方法对三镜消像散（TMA）空间相机进行了装调,结果显示：三镜在Y向和Z向的失调量分别由18.651和9.879mm降低到1.036和0.102mm,系统波前差达到全视场平均值1/14λ（RMS）。结果证明：此方法能有效缩短装调时间并达到系统要求的精度指标,对于多镜复杂光学系统装调具有指导和参考价值。