简介：摘要：煤炭作为我国重要的矿产资源，不仅是工业生产的原料，也是人们日常生活的能源。它与人民生产生活密切相关，决定着经济社会稳定和国家安全。中国人口多，人均矿产资源少。经济发展对能源的需求日益增加，加剧了资源短缺的矛盾。在煤矿开采中，如果技术跟不上开采的步伐，就会降低开采效率，浪费资源，破坏环境，甚至导致安全事故。因此，煤炭开采技术的创新升级成为现阶段体现煤炭资源价值的突破点。

简介：摘要：国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础。在经营管理中，要加强党的领导，坚持“在经济领域为党服务”的宗旨，坚定不移地推进党的建设和经营管理互融互促、相互进步，从而有效发挥党组织的政治核心作用，推动国有企业的高质量发展。本文以**石油分公司为例，针对当前企业的党建与经营管理工作中存在的一些突出问题，探讨了实现党建与经营管理双推进的途径和方法。

简介：摘要：建筑是一个高能耗、高污染的行业。为了避免资源和资金的浪费，将工程总造价控制在标准之内，必须重视工程造价预算的审核，这是实现最终效益目标的基础和保证。工程造价预算审核和监督工作相辅相成，是施工项目造价管理的主要手段，可以保证造价预算单价的应用和费用计算更加准确合理，使造价预算符合工程实际。

简介：摘要：压力容器生产过程中，焊接技术是非常常用的技术手段，尤其是焊接自动化技术的应用，通过应用软件系统、人工智能系统、专家系统进行自动化控制，更是显著提升了压力容器焊接的效率和质量。因此，加强焊接自动化技术应用，是提升压力容器制造质量的有效措施。基于此，本文对压力容器焊接自动化技术的现状与发展进行探讨，以供参考。

简介：摘要：市政工程项目会影响周边居民的生活，受到社会各界的广泛关注。但是在进行市政工程施工时存在着诸多并不确定的因素，管理困难程度比较高，需要有专业水平较高的管理人员作为支持，并且管理人员还需要科学合理地对于资源进行应用，保障施工任务的有序完善，为市政工程施工单位创造较多经济收益和社会效益。基于此，本文主要分析了市政工程施工技术通病与应对措施。

简介：【摘要】现代煤化工企业在发展过程中，面临着安全环保压力大、“两个行为”不规范、现场基础管理薄弱等诸多问题。解决这些问题，对塑造高品质的煤化工企业形象、确保高质量发展具有十分重要的现实意义和非常深远的影响。本文阐述了某公司在强化现场管理、夯实安全基础方面的一些做法，以供同行业交流借鉴。

简介：摘要：为了能够适应现代工业和我国经济社会的快速发展，必须要加大矿产资源的开发力度。采矿工程属于高危行业，需要采矿企业不断提高开采技术，进一步加强施工人员的安全管理措施，通过安全管理以确保采矿工程能够做到安全、可持续发展，为国家的经济发展做出有效保障。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：市政工程项目会影响周边居民的生活，受到社会各界的广泛关注。但是在进行市政工程施工时存在着诸多并不确定的因素，管理困难程度比较高，需要有专业水平较高的管理人员作为支持，并且管理人员还需要科学合理地对于资源进行应用，保障施工任务的有序完善，为市政工程施工单位创造较多经济收益和社会效益。基于此，本文主要分析了市政工程施工技术通病与应对措施。

简介：摘要：建筑是一个高能耗、高污染的行业。为了避免资源和资金的浪费，将工程总造价控制在标准之内，必须重视工程造价预算的审核，这是实现最终效益目标的基础和保证。工程造价预算审核和监督工作相辅相成，是施工项目造价管理的主要手段，可以保证造价预算单价的应用和费用计算更加准确合理，使造价预算符合工程实际。

简介：摘要：国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础。在经营管理中，要加强党的领导，坚持“在经济领域为党服务”的宗旨，坚定不移地推进党的建设和经营管理互融互促、相互进步，从而有效发挥党组织的政治核心作用，推动国有企业的高质量发展。本文以**石油分公司为例，针对当前企业的党建与经营管理工作中存在的一些突出问题，探讨了实现党建与经营管理双推进的途径和方法。

简介：【摘要】现代煤化工企业在发展过程中，面临着安全环保压力大、“两个行为”不规范、现场基础管理薄弱等诸多问题。解决这些问题，对塑造高品质的煤化工企业形象、确保高质量发展具有十分重要的现实意义和非常深远的影响。本文阐述了某公司在强化现场管理、夯实安全基础方面的一些做法，以供同行业交流借鉴。

简介：摘要：为了能够适应现代工业和我国经济社会的快速发展，必须要加大矿产资源的开发力度。采矿工程属于高危行业，需要采矿企业不断提高开采技术，进一步加强施工人员的安全管理措施，通过安全管理以确保采矿工程能够做到安全、可持续发展，为国家的经济发展做出有效保障。

简介：摘要：压力容器生产过程中，焊接技术是非常常用的技术手段，尤其是焊接自动化技术的应用，通过应用软件系统、人工智能系统、专家系统进行自动化控制，更是显著提升了压力容器焊接的效率和质量。因此，加强焊接自动化技术应用，是提升压力容器制造质量的有效措施。基于此，本文对压力容器焊接自动化技术的现状与发展进行探讨，以供参考。

简介：摘要：我国高速动车组中车门的结构主要为塞拉门，由于动车组运行速度快的特点，其气密性要求较高。作为乘客上下列车的主要通道，也是使用频率较高的部件，要求其具有较强的稳定性、可靠性。同时也是列车发生火灾等灾害时的主要逃生通道，所以动车组车门的维护与检修也直接影响着乘客的乘车安全和舒适性。

简介：摘要：列控中心（TCC)是CTCS-2级列控系统地面设备的核心部分，采用二乘二取二安全计算机平台。LKD2-T2型列控中心（TCC）通过安全数据网与相邻列控中心、联锁、TSRS进行接口，实现TCC之间、与车站计算机联锁之间安全信息传输。TCC通过CAN总线控制ZPW-2000轨道电路，采集信号机、轨道电路方向继电器、轨道继电器、灾害防护继电器等条件，根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信息等产生列车行车许可命令。用RS422串行总线通信与CTC站机设备连接，用RS422串行总线与LEU通信，实现列控中心应答器报文的实时编码和LEU数据通信的功能，并通过轨道电路和有源应答器将连续的速度信息及点式信息传输给车载设备，保证其管辖内的所有列车的运行安全。

简介：摘要：近年来，随着科技的进步及时代发展，为我国城市建设创新带来了很大的机遇。市政工程一直以来作为影响城市化建设中十分重要的组成部分，也关乎着民生问题。而目前我国许多大中型城市在城市污水处理方面仍然会存在着设备及技术无法匹配到城市发展的这种现象，因此，许多城市的城市污水处理所存在的一系列问题仍然影响着当地居民的正常生活水平。鉴于此，文章将着重分析市场务实处理中存在的问题，针对存在的问题提出具体优化策略，旨在为更好的提高城市污水处理效果。

简介：摘要：近年来，随着科技的进步及时代发展，为我国城市建设创新带来了很大的机遇。市政工程一直以来作为影响城市化建设中十分重要的组成部分，也关乎着民生问题。而目前我国许多大中型城市在城市污水处理方面仍然会存在着设备及技术无法匹配到城市发展的这种现象，因此，许多城市的城市污水处理所存在的一系列问题仍然影响着当地居民的正常生活水平。鉴于此，文章将着重分析市场务实处理中存在的问题，针对存在的问题提出具体优化策略，旨在为更好的提高城市污水处理效果。

简介：摘要：在水利工程项目中，施工质量和安全管理是保证工程施工安全、保障施工人员的生命和财产安全的关键。所以，在水利工程建设和施工中要采取行之有效的措施，加强对工程的质量安全监管。由于施工现场存在着许多制约着水利工程安全管理的因素，存在着许多不稳定的因素，比如由于管理体系的不健全，以及对施工人员的安全防范意识不高等原因。本文着重论述了目前我国水利工程建设中出现的质量安全管理问题，并对其进行改进和完善。