简介：双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

简介：为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。

简介：摘要；随着现代电力系统中风力发电技术的积极引入，系统经济性、能源性、效益性逐渐凸显。在可再生能源快速发展的背景下，国家对可再生能源发电的重视程度越来越高，某种程度上为我国风力发电的建设与发展奠定了坚实基础。我国属于风力资源大国，但在实际开发过程中面临诸多艰难险阻，如，通常可用于大规模风电开发的区域主要集中在电网末端，将风电接入电网后，将影响电网整体质量和性能，不利于继电保护的开展和电网稳定性的维持。因此，文章深入探讨风电接入电力网络后对整个系统的影响，并结合实际进行相关控制措施的有效制定。

简介：为解决传统黑板式教学的局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视化环节上难以实现实时性和动态性的问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题的分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在的＂教师难教,学生难学＂的局面,提高了教学效果。

简介：沿试验段侧壁发展的附面层是影响飞行器半模型实验数据精准度的主要因素之一．利用数值模拟方法验证了涡流发生器减小附面层影响的可行性，重点分析了安装角度、结构尺寸、安装位置及个数等设计参数对附面层内速度分布的影响规律，对涡流发生器尾涡强度以及沿流向的发展规律进行了初步探讨．结果表明，涡流发生器产生的尾涡能够有效改善附面层内的速度分布，进而减小附面层厚度，降低附面层影响；涡流发生器的后缘应略高于当地附面层厚度，安装角度、位置、个数等参数必须合理设计以减小涡流发生器对试验段主气流的影响．基于计算结果初步设计了可用于2．4m跨声速风洞半模试验段的涡流发生器，在亚声速范围内能够减小模型区侧壁附面层厚度66％左右，对核心流Mach数影响小于0．003，为涡流发生器的实际应用提供了依据．

简介：考虑一个带非局部低阶项非线性抛物型方程的时间最优控制问题．首先利用Schauder不动点定理证明了系统的适定性，然后利用Carleman不等式和Kakutani不动点定理证明了容许控制和最优控制的存在性，并且建立了时间最优控制的最大值原理．

简介：研究了基于非线性微扰参数的自适应控制混沌方法，以Ｈｅｎｏｎ映像为例进行了数值研究，获得了很好的控制结果。由于系统变量较大时参数作较大调整，故这种控制方法无须等待系统靠近待控的周期轨道时加入控制。因此，非线性微扰参数的自适应控制法优于线性微扰参数的自适应控制法

简介：摘要随着社会的发展与信息化技术的繁衍，工业的生产过程也迎来了重要的技术改革。工业仪表早期在化工、石油以及冶金领域有广泛的应用，但是随着科学技术发展与工业生产的需要，工业仪表的自动化控制不断应运而来，极大提升与改善了工业仪表的工作性能，在一定程度上极大促进了我国经济事业的发展壮大。因此，本文主要分析了工业仪表自动化控制的技术应用以及发展趋势。

简介：文章将大系统理论与模糊控制理论相结合，并应用于交通控制系统作了尝试，通过对单路口交通系统的分析，把大系统的分解-协调思想应用于单路口交通模糊控制中，提出了单路口交通系统的两级分解-协调模糊控制方法、并进行了计算机仿真研究，仿真结果表明，文中提出的方法比传统的交通控制方法（全感应控制方法）有效。

简介：近年各级公立医院的医疗业务水平、医疗卫生环境和医疗条件不断改善,医院财务管理工作也逐步规范。但从财政监督情况看,公立医院资产财务管理方面还存在一些问题,有的还比较普遍。尤其表现在公立医院在差额预算管理体制下,内部控制不完善,对预算管理认识不到位,导致预算编制做不到精细化与科学化,致使财务预算流于形式。

简介：高效的物流管理模式是连锁零售企业快速发展的基础和保障。在日益复杂的市场经济环境下,连锁零售企业必须解决库存量高,配送成本高,断货,配送无序,配送滞后等问题。针对这些问题,提出了一种在非等周期补货情况下,门店和配送中心库存水平的优化模型,解决了连锁零售业多级库存优化问题;建立了基于Multi-Agent-System的多级库存智能管理系统,解决了在连锁零售企业多级库存中普遍存在的配送无序、配送滞后等问题。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：摘要高层建筑电气设计涉及诸多系统及设备，电压负荷载大大增加，这对于低压供配电系统的安全性提出了更高的要求。本文分析了高层建筑低压供配电系统的设计要求及影响因素，对供配电系统的安全性设计进行相应探讨。

简介：新型XRD不论是响应特性，还是外形体积，都必须满足谱仪小型化的要求。其次，需考虑色散元件，谱仪仍采取滤波法。由于三倍频打靶M带辐射强度大幅度提高，高能尾部对输出信号的贡献很大，所有探测道都必须抑制高能尾部，用掠入射平面镜截止的能量就更高。用平面镜截止高能X射线的途径：一是平面镜使用高原子序数材料，二是减小掠射角。

简介：在再制造利益的驱动下，一些非原始设备制造商（UOEM）欲进入再制造市场。为探究UOEM参与再制造的进入博弈，应用演化博弈理论构建了原始设备制造商（OEM）和UOEM策略选择的复制动态。研究表明：博弈双方的回收价格、UOEM排除障碍的成本会影响UOEM的策略选择；OEM选择默许而潜在的UOEM进入再制造品市场是二维动态系统唯一的演化稳定策略。进一步考虑了参与人的学习行为，将噪声项引入复制动态方程中，得到了一个非子博弈完美均衡，即当带着噪声项的OEM采取竞争策略时，进入者的最优策略是置身于市场之外。

简介：利用全流向十七孔压力探针，测量了你=1.5x105与你=3.0x105(基于锥体底面直径），攻角为0°,锥角为60°的圆锥体后流场速度与压力分布，并用烟线法进行了流场显示对比，得到了所述两种来流条件下锥体后流动速度场与压力场的详细实验测量数据.对速度与压力分布特征进行相关分析后，得到了两种来流条件下流场涡量.与耗散熵产Sf云图.同时发现在两种来流条件下，锥体后流场可明显划分为3个区域.轴向速度R沿锥体轴线分布规律非常相似，均存在3个低速极值点，且锥体后流动驻点位置静压力均基本等于环境静压力.

简介：首先研究了分、混流排水方式对污水处理系统与海绵城市的影响,并在小区域内将泊松盘采样的雨水口连成管网,用树型动态规划给出小区域管网在经济上的最优解,根据用地类型与管网现状进行管网改造的经济概算。以设定重现期下不发生明显的截留式溢流为强约束条件,对所有小区域进行0-1规划,得到一组解集,并取规划解集中的每一个解,计算征地谈判时间、由错接造成的污水排放流量等指标。在此基础上,以深圳市茅洲河光明片区为例,通过收集DEM数据、用地类型降雨量、地理环境与人文环境等资料,计算光明新区的街区雨量、街区污水量、街区施工建设费用,使用判定模型得到光明新区的排水方案图,并生成选择方案的各项指标以供参考。

简介：综合实践活动与通用技术两课程理念相近、特征相似,都注重实践强调合作,两课程若能有机融合,将充实综合实践活动教师队伍,促使新颁布的综合实践活动纲要可操作能落地;拓展通用技术教学时空、丰富通用技术课程资源、强化通用技术教师生活教育理念,在真实开放的实践情境中,使学生能深刻体会设计的一般过程,并形成问题解决方案,促进学科结构、流程、系统、控制四大概念引领大项目、大过程的技术实践学习。

简介：TK513.12004053748相交圆聚光器的计算机优选设计=Optimizeddesignonintersectingcirclepumpedcavities[刊,中]/张国顺(天津大学精密仪器与光电子工程学院,光电信息技术科学教育部重点实验室。天津(300072)),许宝忠…∥光电子·

简介：TN2132005042956恒定辐照下一维HgCdTe环孔PN结光生载流子浓度的计算=Calculationofphotocarrierconcentrationofa1-DloopholeHgCdTePNjunctionundersteady-stateincidence[刊,中]／王忆锋(昆明物理研究所,云南,昆明(650223)),蔡毅／／红外技术,-2004,26(6),-41-44,47通过求解一维HgCdTe环孔PN结连续性方程,得到了恒定辐照下光生载流子浓度的一般表达式,并对结果进行了分析讨论。图1参9(严寒)