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  • 简介:摘要:随着工业自动化和智能制造的快速发展,机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着,详细分析了深度学习算法(如卷积神经网络CNN)在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外,还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息,进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后,总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战,并对相关技术的进一步发展提出了建议。

  • 标签: 深度学习 机器视觉 工业机器人 抓取应用 卷积神经网络
  • 简介:双酚AF(4,4'-六氟-2-二酚,BPAF)应用渐为广泛,对生态环境具有潜在威胁。为探究BPAF对水生生物的神经毒性,选择斑马鱼作为实验对象,利用T型迷宫和实时定量PCR的研究方法,考察0、0.005、0.05和0.5mg·L^-13种不同浓度BPAF暴露下,成年斑马鱼的学习记忆能力,并检测鱼脑中胶质纤维酸性蛋白基因(glialfibrillaryacidicprotein,gfap)、音猬基因(sonichedgehog,shha)和突触蛋白基因(synapsinⅡa,syn2a)表达量变化。结果表明:在T迷宫行为学检测中,0.5mg·L^-1BPAF暴露浓度下,斑马鱼在第1天进入T型迷宫规定臂的潜伏时间与对照组相比显著增加(P〈0.01),随着暴露浓度和染毒时间的增加,潜伏时间显著延长,具有明显的剂效和时效关系。暴露6d后,BPAF各暴露浓度组中雌鱼脑部gfap基因显著上调,雄鱼脑中gfap基因在高浓度暴露组(0.5mg·L^-1)下表达量下调,而在0.005mg·L^-1BPAF暴露组差异不明显。BPAF暴露可导致雌鱼脑部shha基因下调,使雄鱼脑中shha基因表达量随暴露浓度增大呈先上升后下降的趋势。BPAF各暴露浓度组中雌鱼和雄鱼脑部syn2a基因下调,呈现出随暴露浓度增大而下降的趋势。综上,初步认为BPAF对斑马鱼具有潜在的神经认知干扰效应。

  • 标签: 双酚AF 斑马鱼 神经毒性 T迷宫 GFAP shha
  • 简介:师范院校的环境教育担负着全面提升师范生自身的环境素质以及开展环境教育的职业素质的双重任务,"互动式合作学习"策略强调教学活动中各要素间的交互作用和交互影响,它要求教师围绕教学内容尽可能周密地设计出一系列的问题,以小组合作学习的方式,引导学生通过师生之间、学生之间、师生与教育资源之间的互动合作而积极主动地参与、反应和创造,从而正确理解人类与环境的关系,掌握环境科学知识,树立科学的环境价值观和态度,掌握环保技能,养成良好的环境行为习惯,达成提升师范生自身环境素质的目标;通过对参与互动式合作学习的体验、省思和实践,获得现代环境教育的理念和从事中小学、幼儿园环境教育的方法与技能,进而增强师范生的环境教育能力,达成全面提升环境教育素质的目标.

  • 标签: 互动式合作学习策略 基本环节 实施原则 师范院校环境教育
  • 简介:敷设和回撤各类监测电缆3万余米,实施钻孔卸压工程6万余米,研究取得防灾治灾成果11项,实现创新创效1000余万元,从建队至今仅10个月,顺利完成了矿井微震监测系统、应力监测系统、矿压在线观测系统安撤等重大任务,

  • 标签: 灾害治理 创新 微震监测系统 示范 学习 煤业
  • 简介:毒死蜱(CPF)是我国推荐使用的低毒有机磷农药之一,目前在全世界广泛应用.选择不引起动物出现全身系统毒性的CPF剂量(1、5、10mg·kg-1)对大鼠连续染毒4周,评价CPF对动物的学习记忆功能和CREB信号通路的影响.结果显示:CPF连续染毒后动物出现记忆能力的损伤,随着染毒剂量的增加,海马、皮质和纹状体CREB及ERKI/Ⅱ磷酸化蛋白表达逐渐减少,这表明ERK/CREB信号通路可能是参与毒死蜱低剂量重复暴露致学习记忆功能改变的重要途径.

  • 标签: 毒死蜱 学习记忆 CREB ERK1/2
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  • 简介:11月22日上午,省安委办联合广州市政府在广州市黄埔区举行“广东省、广州市2013年液氨泄漏事故应急演练”。省安委会副主任、省安全监管局局长黄晗出席并讲话。省、市两级安委会成员单位、有关地市和广州市各区(市)安全监管部门、涉氨企业和危险化学品专业救援队伍负责人260余人现场观摩了演练。

  • 标签: 液氨泄漏 事故应急 广州市 市政府 演练 科学性
  • 简介:2015年6月11日,中国地球化学学科奠基人、中国科学院院士、中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室学术委员会副主任傅家谟先生因病医治无效在广州逝世。一位中国环境保护的学术泰斗、有机石油地球化学的奠基人与开拓者,温和可亲的谦谦长者离我们而去。听到这个悲痛的消息,不敢也不愿意相信。我与傅先生相识多年,这位亦师亦友的前辈像父亲一样给予我很多指导、关怀和帮助,回想与傅先生相识的点点滴滴,他满头白发、精神矍铄的音容笑貌仿佛又出现在我的眼前,永远无法忘怀。

  • 标签: 环境基准 傅家谟 学术委员会 石油地球化学 国家重点实验室 中国科学院院士
  • 简介:美国灾害社会科学研究经过半个多世纪的发展,形成了社会学和人文地理学两大传统。本论文通过文献调研、人物访谈和非参与观察等方法,对人文地理学传统的典型机构科罗拉多大学自然灾害中心做了个案研究。透过"人类生态学"理念分析出了灾害研究的实用主义哲学底色。基于价值观念、制度安排、组织设计、物质基础等"体制化"维度,细致梳理了自然灾害中心的奠基、使命、演化及影响。最后,从后常规科学观的视角批判性地审视了美国灾害社会科学研究这一领域。

  • 标签: 灾害研究 人文地理学传统 自然灾害中心 体制化 后常规科学
  • 简介:10月17日,自治区安监局召开扎实开展“两学一做”学习教育、加强机关党建工作推进会,会议听取“两学一做”学习教育活动推进情况汇报,研究部署下一阶段学习教育工作。自治区安监局党组书记黎志逡、自治区安监局局长巫家世等局领导班子成员参加会议。

  • 标签: 教育活动 党建工作 安监局 自治区 学习 机关
  • 简介:<正>我们是洛阳北方易初摩托车有限公司冲焊部小件班。北易公司成立于1992年3月,经中、外全体员工共同努力,目前已是形成年产二十多万辆品种系列化的全国摩托车生产基地之一,出口创汇突破千万美元大关。"安全第一、生产必须安全"是我公司的口号。1993年重伤事故为零,一般事故率为0.56‰,安全生产有力地促进了生产发展。我

  • 标签: 摩托车 强化管理 安全生产 安全制度 有限公司 员工
  • 简介:《建设项目安全设施“三同时”监督管理暂行办法》(安监总局令第36号,以下简称《办法》)已于2011年2月1日施行。为准确把握《办法》精神,2月18日,姜堰市安监局组织学习研讨会。会上,全文学习了《办法》并进行了讨论。大家认为,《办法》特点鲜明,监管要求明确,要进一步加强建设项目安全设施“三同时”监管工作,从源头上提高企业本质安全度,预防和减少事故的发生。

  • 标签: 组织学习 市安监局 监督管理 国家安监总局 解读
  • 简介:9月29日,国家安全监管总局党组书记、局长骆琳主持召开党组中心组(扩大)学习会,深入学习党的十七届四中全会精神,重点学习领会胡锦涛总书记在全会上的重要讲话和《中共中央关于加强和改进新形势下党的建设若干重大问题的决定》。

  • 标签: 安全监管 学习 精神 党的建设 胡锦涛
  • 简介:学习贯彻好《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》精神,9月6日下午,合煤公司再次组织在家的公司领导、公司部门领导和各矿井的矿井长、安监站长、投资方代表等60多人对《通知》进行了细致的学习、讨论和贯彻。

  • 标签: 安全生产工作 组织学习 国务院 精神 企业
  • 简介:7月19日国务院发布了《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》,南化公司安全消防管理部积极主动从互联网、报刊、杂志等渠道获取通知的相关内容、精神,并于7月30日召开的公司7月安委会做了学习贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》精神动员,

  • 标签: 安全生产工作 南化公司 国务院 精神 企业 学习
  • 简介:日前,自治区安监局举行全区安监系统学习《中国共产党问责条例》《中国共产党党内监督条例》视频辅导报告会,自治区纪委常委钟得志同志应邀到会作专题辅导报告,自治区安监局党组书记黎志逡主持报告会,局长巫家世出席报告会。

  • 标签: 中国共产党 党内监督 报告会 自治区 安监局 辅导
  • 简介:7月31日上午,自治区安监局召开干部学习会议,集体学习习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的十九大”专题研讨班开班式上的重要讲话。自治区安监局党组书记黎志逡传达了讲话精神并提出学习要求。

  • 标签: 领导干部 习近平 安监局 自治区 研讨班 学习