简介:摘要: 得益于深度学习和人工智能领域的进步,自动驾驶技术在过去十年中快速发展。本文调查研究了无人驾驶汽车领域使用的最新深度学习技术。我们首先介绍基于 AI 的无人驾驶汽车决策系统和卷积神经网络。这些方法构成了路径规划和行为仲裁算法的基础。本次调查研究提供的比较有助于深入了解深度学习和人工智能方法在自动驾驶方面的优势和局限性,有助于路径规划算法的设计选择。
简介:人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的“在场”责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。
简介:摘要:本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力,避免事故发生;实现车辆行驶路线的动态规划,根据实时交通情况进行调整;采用协同优化算法,提高车队的整体效率和安全性;加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力,提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究,并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试,验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验,对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化,促进汽车行业的智能化具有重要意义。
简介:随着科技的发展,民用无人机日益普及并广泛被运用于生产和生活中,为人们提供便利。与此同时,黑飞事件频发也给公共安全和正常的公共秩序造成了严重破坏,使规范无人机飞行活动显得越来越紧迫。在黑飞行为对法益造成了严重侵害且行政处罚不足以形成成慑力的背景下,应对严重威胁、损害公共安全和公共秩序的黑飞行为采取刑事处罚措施,以提高威慑力。当然,并非需将黑飞行为作为一个单独的罪名写入刑法中,也不需违背罪刑法定原则法外降罪,相反,黑飞入刑也应当严格遵循罪刑法定原则,适不同情况将行为归纳于现有罪名的罪状之中,按照犯罪构成要件分别认定为危害公共安全犯罪、扰乱交通秩序犯罪和侵害国家秘密犯罪等。