简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

简介：建立了PDE管内利用等离子体射流点火过程的一维两相流体动力学数学模型,并用CE/SE方法对管内两相爆轰过程进行了数值模拟。分析讨论了等离子体射流点火不同射流时间及点火能量对于爆轰波形成的影响。结果表明：与常规火花点火相比,等离子体射流点火可以缩短DDT时间约35%,缩短DDT距离约30%;在能够形成爆轰的情况下,等离子体点火能量和点火时间的增加对DDT距离影响很小。计算结果对提高脉冲爆轰发动机的运行频率具有重要的参考价值。

简介：通过对学术报告、政府报告和期刊等参考材料的分析,论证了高装填密度发射药的等离子体点火技术是当今电热化学炮技术的研究热点,并简要分析了其所具有的优越性能.

简介：通过建立简化的轨道炮数学模型,对影响等离子电枢速度、效率的实验参数如电容器充电电压、轨道电感梯度、弹丸质量、初速度进行了仿真计算。所得结果为进一步实验所证实。

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：通过对空炸射击三维射击效率评定的研究,建立了评定三维射击效率的方体毁伤规律模型.并运用该模型进行了空炸射击效率评定,计算结果表明方体毁伤规律模型计算精度高、准确性好,而且计算过程简便、效率高且适用范围广.

简介：某新型火炮闩体在试验过程中出现了开裂破坏，用传统静力分析方法无法给出结构破坏的合理解释。应用ANSYS有限元分析软件的二次开发语言APDL，开发了在后坐缓冲弹簧作用下闩体后坐过程计算命令流程序，通过对该闩体后坐及缓冲弹簧压缩到极限位置动态过程仿真计算，结果表明，在弹簧压缩到极限位置时刻应力水平较高，高应力区位置与试验破坏位置一致，对闩体失效机理给出了较完满的解释，为结构设计进一步改进提供了正确的理论依据。

简介：根据电流变液体的粘度可在外加电场的作用下变化的特性,探讨了一种可对后坐阻力规律进行控制和调节的火炮反后坐装置原理。本文介绍应用电流变液体的反后坐装置结构原理与方案和控制系统,并对相关技术进行了分析。

简介：通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.

简介：按照电磁学基本理论对电磁阻尼力的基本特性进行了分析,提出了一种新型电磁制退机的结构方案,通过建立等效磁路模型得到了电磁制退机制退阻力的特性方程,根据电磁制退阻力特性,提出了一种通过对负载阻值进行控制,进而调控制退阻力大小以获得拟定的后坐运动特性的控制方法。以某型火炮为研究对象,根据火炮理想后坐运动规律拟定了该型火炮理想制退阻力和理想后坐速度变化规律,进而分析了负载阻值随后坐行程的变化规律,利用Simulink搭建了电磁制退机运动计算的动力学模型并进行分析。结果表明,通过控制负载阻值的变化,可以获得较为理想的电磁制退机制退阻尼力。

简介：讨论了一种火炮控制系统的改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。

简介：红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用，但两类传感器采样不同步是比较常见的，从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率，并非每个采样时刻都可以得到测距信息，因此，目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法，即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计，然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息，因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且计算量较小。

简介：针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：介绍了一种新型机械式惯性加速度开关的结构和工作原理,对给定工作环境下开关的运动过程进行了分析和设计计算,得出了此开关部分设计参数的选取原则及方法,为此种加速度开关的实际应用提供了理论依据.

简介：随着Internet的发展和普及,多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视,针对这一问题,本文提出了一种混沌密钥的DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少的DCT系数,实现了水印信息的嵌入,并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性.

简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。