简介:并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。
简介:汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram,简称ESP)是车辆新型的主动安全系统,是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(ASR)功能的进一步扩展,并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力,确保车辆行驶的侧向稳定性。如图24—22所示。
简介:S-Class可能是本年度给所有豪华车制造商亮出的一次最好的示范。因为它就像叶永烈的科幻小说《小灵通漫游未来》里面描述的场景变成现实一样,DISTRONlCPLUS系统与两台3D摄像机、6个雷达以及12个超声波探头一起合力将科幻小说里的“自动驾驶”场景变成了现实。
简介:实际测量输出光强度随时间变化的随机过程是一个慢过程。将光衰减过程分为固定衰减和可变衰减两部分,设计制作了一种实时监控系统,通过调节自动反馈控制可变衰减器,使得末端固定衰减器的输出脉冲中,单光子脉冲出现的概率等于17.6%,多光子脉冲出现的概率低于2%,保持平均光子输出速率波动不大于0.1%,为量子密码术提供了稳定的准单光子源。
简介:汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速,是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法,并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置,从中可以了解国内外在这个方面的动态。
简介:介绍了国内第一台应用先进的混合智能型顶压控制技术,投运第一套全干式高炉煤气透平TRT机组的特点、课题的研究、试验及投运情况.
简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。
简介:平板平面度的检定是判断平板合格与否的重要参数之一。传统的平板检测方法是采用表格计算法,数据量大、计算繁琐、直观性差且容易出错。本文通过实例论述了采用可调节桥板配合平板测量软件进行平面度检定的新方法,并在实践工作中得以验证,工作效率大大提高。
简介:
简介:测量不确定度是在当代国际贸易和技术交流活动中,各国用于表征测量结果的质量优劣的一种先进方法,文章简要描述了测量不确定度的评定与分析方法,并举例说明其应用分析过程。
简介:在国家宏观经济调控下,汽车整车、整机企业数基本保持相对稳定1999年按汽车产品生产较稳定、产值较大企业进行统计,汽车工业企业数为2362个、其中,汽车整车生产企业118个.改装汽车生产企业546个.车用发动机生产企业51个,摩托车生产企业107个:汽车行业七大企业集团所属企业数占全行业企业总数的8.1%。
简介:经历了紧张刺激的消费者投票、官微官博投票、编辑部投票、行业专家投票等环节,我们的2017年度车型评选榜单终于火热出炉了,赶紧来看看最终获奖车型中是否有你关键的一票吧.
简介:模仿天然骨和牙齿的组成成分,构建复合的牙、骨修复材料。采用羟基磷灰石和胶原蛋白复合构建。因氟离子被认为有一定的防龋齿以及较好的热学和化学稳定性,引入氟羟基磷灰石构建复合材料,并与羟基磷灰石复合材料进行比较并分别用X射线衍射法以及红外光谱分析复合材料的结合情况。用MTT法验证羟基磷灰石和氟羟基磷灰石的细胞安全性。
简介:摘要:党建工作是企业发展的基础,党建工作要围绕企业的发展,服务企业的发展。长期以来,受各方面因素的影响,企业党建工作还存在很多的不足,因此,在党建工作积极开展的同时积极发挥其先锋模范作用,促进企业工会建设和职能发挥,更好地贯彻落实党的精神、团结职工思想、凝聚职工力量,保持企业旺盛的生命力,有十分重要的现实意义。
简介:介绍了测量误差理论与测量不确定度理论的相关内容并以万工显示值误差不确定度评定为例介绍仪器示值误差不确定度的评定方法。
简介:蒙特卡洛法(MCM)测量不确定度评定中模型复杂、计算量大,现有软件往往只在某一模型中适用,不同模型间相互独立,且评定结果缺少自适应过程.基于LabVIEW软件生成输入量X的伪随机数,对X概率密度函数(PDF)离散抽样,得到输出量Y的离散抽样值,进而设计了自适应MCM测量不确定度软件.本软件实现了常用模型数学公式的自定义,增强了软件的适用性,同时重点介绍了自适应增加样本量M的算法.通过JJF1059.2-2012规范中实例的计算,验证了软件在常用模型评定中的有效性.
简介:本文系统地介绍了产品失效的类型、鉴别失效类型的技术,预测及监控失效的方法,改进与预防失效的措施。
简介:为提高光伏照明系统中太阳能电池的光能利用率,对太阳能电池输出进行最大功率跟踪。设计以最大功率跟踪芯片SM72442为核心的太阳能充电控制电路,采用光伏全桥驱动芯片SM72295驱动MOS管,构成同步Buck电路,实现太阳能输出最大功率跟踪;利用LED驱动芯片XL6005设计LED驱动电路。测试数据表明,太阳能光伏电池的充电效率平均达到87.92%,LED驱动电路效率最高为91.6%。系统工作稳定,能满足特定场合下的照明需求。
并联型光电设备稳定平台稳定解算研究
汽车电子稳定程序(ESP)
2013年度最佳车型
极微弱脉冲光强度稳定控制技术
汽车动态稳定装置中的车速测量
TRT顶压稳定技术研究与实践
并联型光电设备稳定平台运动控制研究
浅谈平板平面度的检定新法
2015年度评奖获奖车型
测量不确定度评定与分析
汽车工业企业数保持相对稳定
2017年度车型评选榜单揭晓
通用面包车将配备行驶稳定控制系统
氟羟基磷灰石的稳定性及细胞反应
加强企业党建工作促进企业持续稳定发展
仪器示值误差的不确定度评定
自适应MCM测量不确定度软件研发
2002年年度失效分析综述
2006年度热心读者评选结果揭晓
一种高效稳定的光伏LED照明系统设计