简介:摘要:随着计算机技术的不断发展及数值分析计算理论的深入研究,数值分析方法已经成为分析桥梁结构力学响应的主要方法。通过对桥梁结构多种情况下的数值模拟,能获得在各种内、外力组合作用下的力学响应,在效率和适用性方面都比较突出。本文以近年来相关研究文献成果为基础,并结合自己所学领域对数值分析计算技术在桥梁结构分析中的相关应用进行综述。本文重点关注基于数值分析中的有限元法建模分析的相关理论与方法。为了精准分析混凝土桥梁各种结构的空间受力状态,利用有限元分析软件对桥梁结构进行数值化模拟,从而能够快速得出桥梁结构的各种数据指标。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要型钢混凝土结构是一种新型的建筑施工方法,但是作为个案运用中被我国上海著名结构专家否定,取而代之的是一种钢结构的方案。案例简介,该公共建筑项目位于某市的核心位置,总建筑面积10平方米,地上建筑面积7万平方米,地下建筑面积3万平方米。地上建筑共有七层,建筑高度50m。地下二层,10米。屋面是型钢混凝土大梁(高4米,宽2米,长约16米),这些大梁需要承受建筑四周悬挂的全玻璃幕墙荷载,柱网尺寸为16米X16米,在四角分别设置筒体,形成大空间室内布局。单边长度由七跨组成,平面尺寸达117米X117米。该公共建筑形态上是长方形,并在四角斜切而成的“钻石型”建筑,三层以上往外悬挑,最大悬挑尺寸为16米。外方设计院负责建筑方案设计,结构为型钢混凝土柱和梁,屋面是型钢混凝土大梁(高4米,宽2米,长约16米),构成了N个类似小型游泳池。中方设计院认为采用钢结构方案更加合适。
简介:摘要:企业文件的翻译既方便企业各国员工了解企业法规,又便于国际贸易。本文分析了企业翻译的文体特点,翻译要求,并介绍了功能翻译理论在这一领域的指导作用,并对翻译策略提出了一些建议。