简介:针对网络化装备保障体系复杂自适应系统特性,提出了一种基于Agent建模与仿真(Agent-BasedModelingandSimulation,ABMS)的网络化装备保障方案决策分析方法。对装备保障方案决策分析进行了形式化定义,构建了其分析方法的总体框架;基于装备保障方案决策准则,从保障效益、保障代价和保障效率3个角度,构建了可动态仿真实测的决策分析指标体系;基于装备保障方案变量分析,构建了由编成编组结构模型、通信网络结构模型、指挥交互规则模型和状态行为规则模型构成的多Agent保障模型体系。以3种典型的网络化装备保障方案的决策分析为示例,验证了方法的可行性与有效性。
简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:针对车内可见光通信系统高带宽、高功率和低误码率的要求,提出了一种新型的双宽差分脉冲位置调制(DualDurationDifferentialPulsePositionModulation,DD-DPPM)方式,对其符号结构、带宽需求、平均发射功率及误时隙率进行了分析计算,并与开关键控(On-OffKeying,OOK)调制、脉冲位置调制(PulsePositionModulation,PPM)、差分脉冲位置调制(DifferentialPulse-PositionModulation,DPPM)、双头脉冲间隔调制(DualHeaderPulseIntervalModulation,DH-PIM)和反向双头脉冲间隔调制(ReverseDualHeaderPulseIntervalModulation,RDH-PIM)5种调制方式进行了仿真对比。结果表明:DD-DPPM具有比OOK和RDH-PIM更强的抗干扰能力,以及比DPPM、DH-PIM更高的带宽利用率和平均发射功率,是一种综合性能优良的调制方式,在可见光通信系统中具有一定的应用前景。