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25 个结果
  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:自抗扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的自抗扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论
  • 简介:本文针对数学建模竞赛论文的评阅要求和近年来参赛论文的实际情况,首先简要介绍了科技论文的写作规范,然后详细说明了竞赛论文的写作方法和注意事项,可供拟参加数学建模竞赛的学生和指导老师参考。

  • 标签: 竞赛论文 写作规范 评阅标准 写作要求
  • 简介:对《统计研究》从1984年到2008年的论文和作者的数量进行了统计分析,在显著性水平为0.01时,给出了《统计研究》的论文和作者数量服从Lotka分布的结论,并对这个结果进行了分析。

  • 标签: 《统计研究》 论文和作者 LOTKA分布 统计分析
  • 简介:12013年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛D题公共自行车作为一种低碳、环保、节能、健康的出行方式,正在全国许多城市迅速推广与普及。在公共自行车服务系统中,自行车租赁的站点位置及各站点自行车锁桩和自行车数量的配置,对系统的运行效率与用

  • 标签: 优秀论文点评 服务系统 系统优秀论文
  • 简介:1一九九一年赛题A:关于水箱流量的估计某些州的用水管理机构需估计公众用水速度(单位是加仑/小时)和每日总用水量的数据。(?)地方没有测量流入或流出市政水箱流量的设备而只能测量水箱中的水位(误差不超过

  • 标签: 竞赛题 用水管理 数学模型 水泵流量 多项式模型 求积分
  • 简介:教师进行教育科研、撰写科研论文是提升教师专业水平、提高教育效果、增强教师职业幸福感和乐趣的有效途径和手段,要写好一篇教育科研论文,首先要明确写什么,即明确从何选择研究的问题、按照什么原则选择研究的问题;接下来还要明确如何写,要做到有纲有目、言之有物、合理借鉴.此外,还要把握好论文的格式和语言问题.

  • 标签: 一线教师 选题 科研论文
  • 简介:为加大对新会计准则体系的宣传、培训工作力度,在全省上下营造学习、宣传新会计准则、研究会计问题的良好氛围,更好地指导和推动我省会计理论与实务研究,山东省会计学会和《齐鲁珠坛》杂志社联合举办了2006年会计学会优秀论文征文评选活动。这次活动得到各级会计学会、各有关单位及社会各界的高度重视和广泛参与,共收到参评论文169篇。经过专家评审委员会的评审,评出一等

  • 标签: 会计学专业 山东省 新会计准则 优秀论文 良好氛围 实务研究
  • 简介:首先,研究了Erdos1合著网络的特征属性,一方面使用节点的度、介数、接近中心性来描述Erdos1合著网络节点重要性,另一方面使用特征向量中心性和本文提出的高阶度参数来描述Erdos1合著网络节点影响力;然后,分别用逼近理想解的排序(TOPSIS算法)算法和主成份分析(PCA)对节点重要性和影响力排序;最后,利用修改的网页排名(PageRank)算法讨论了网络科学原创性论文中最具影响力的论文

  • 标签: 高阶度 TOPSIS算法 主成份分析 修改的PageRank算法 权威-人气模型
  • 简介:基于PageRank算法的学术论文影响力研究中忽视了两个问题:1)论文影响力随时间变化的现象;2)不同学科间引用的差异。针对这两个问题,通过统计方法,引入时间因子和学科因子,建立了一种新的基于PageRank算法的学术论文影响力评价模型。结果能够有效地刻画论文影响力随时间变化和学科间的引用区别,更加实时、全面、客观地衡量论文的影响力。

  • 标签: 引文分析 论文影响力评价 PAGERANK 时间因子 学科因子