简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.
简介：在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上，提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线，而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术．
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
车辆智能悬挂发展现状与研究思路探讨
