简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:摘要:现如今,我国机械工程迅速发展,做好自动化设备安装技术十分重要。为了能够有效提高工业零部件在加工过程中的生产效率,研究人员设计出了一种零部件产品自动装配系统。然而,在装配的过程中,会受到噪音和粉尘的影响,进而会影响整个生产环境。因此,为解决上述问题并提高生产效率,本文研究出了一种基于工业机器人自动化装配系统,该系统是由主控制模块、数据采集模块、视觉采集模块、测距模块、吸尘模块以及降噪模块等共同组成,能够对生产信息数据进行精准采集,并通过识别数字调制信号,进而提高系统控制精度,从而优化生产过程,改善生产环境,最终实现除尘降噪、改善装配环境、节能降耗、提高生产效率的目的,具有一定的推广意义。