简介：

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：“党旗领航”，明确党建品牌创建的主要手段。通过进一步加强党支部建设，全面加强党的领导，用党的理论成果和丰富经验，武装头脑，指导实践，推动工作，凝聚党员群众干事创业的责任感和使命感，以党建的高质量引领业务的高质量发展。

简介：在上月日本举办的CEATEC展上，松下电器高级执行官及品牌全球推广负责人对于蓝光和HDDVD之间的格式之争，以及目前消费电子市场的状况，发表了“引人注目”的言论。

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：摘要学习宣传贯彻党的十九大精神，在学懂、弄通、做实上下功夫，学深悟透党的十九大精神和习近平书记的新时代中国特色社会主义思想。用习近平新时代中国特色主义思想指导实践，推动工作。始终不忘初心，坚定理想信念，全面理解党的十九大精神，不就事论事，在做实上下功夫，把工作抓紧抓实，抓出成效。

简介：摘要：绝缘“蜈蚣梯”因形似蜈蚣而得名，是一种应用于配网不停电作业的分节式绝缘攀登支撑工具。其特征是梯身以直杆为中心主椎，平行交错设置的各横杆贯穿直杆。作业时，利用绝缘绳索和地锚在四个对角方向将“蜈蚣梯”固定，同时在梯盘底部平稳放置支撑平台，防止作业人员攀登过程中晃动而偏移发生危险。绝缘“蜈蚣梯”在使用中对作业现场的位置和环境要求不高，可以适应不同的应用场合，更好地拓展带电作业方式。本实用新型涉及一种输配电线路辅助设备，特别涉及一种输配电线路电杆塔蜈蚣梯防攀爬装置。

简介：

简介：

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：猕猴桃黄化病是猕猴桃生长期间发生的重要病害问题，在猕猴桃主产区时有发生，产生较为严重的影响。如果发病较轻的情况下，叶片以黄色为主；发病严重之下，顶部叶片表现出白色，果实为黄白色，且味道异常，利用价值完全小时，给果农产生巨大的损失。随着猕猴桃黄化病的发生，危害性极为严重，是目前猕猴桃常见病害类型。随着猕猴桃黄化病发生率升高，导致危害性严重，尤其是地下水比较高的地区，发生率日益提高，发病株占比在20%左右。为了能够防治猕猴桃黄化病，需要深入分析症状、发病原因以及发病规律，采取必要防治措施，以促进生长，实现产量和质量的提高。

简介：摘要目的根据职业卫生法律、法规、标准和技术规范等要求，针对某垃圾焚烧发电厂建成投入生产或使用后可能产生的职业病危害因素，对应采取的职业病防护设施、职业卫生管理措施等进行设计。过程根据项目实际情况对项目总平面布置、生产工艺及设备布局、车间建筑设计和采取的防止粉尘、毒物、噪声振动等危害因素防护设施、个人防护措施、辅助用室设置、应急救援措施、职业病卫生管理措施等方面进行了相应的设计。结论在全面落实初步设计提出的有关职业病危害控制对策措施的同时，并在项目建成后严格按照国家有关标准加强管理，预期该项目生产过程中可能存在的职业病危害因素是可以得到有效预防和控制的。

简介：摘要如今，变压器的油箱焊接步骤并不是那么简单，如果对哪一个细小的环节不仔细认真都会导致整个变压器在运行出现质量问题，因此本文就对变压器油箱机焊接的常见的问题进行详细的分析，实质上变压器油箱的焊接问题是影响变压器质量的关键因素，并且有针对其问题的制定相应的解决措施，从而有效保障了变压器的质量能够满足其他的需求。

简介：“健康”作为2009年空调行业的主流趋势．一直是消费者购买空调器时关注的重点，而国内首款率先通过了国际权威机构——ISAHAC（国际健康空调标准协会）的认证，具有“防空调病”功能的空调器产品已经面市。

简介：近日，包括大型风电场并网、海上风电建设、风电初绸状态监测、风电场电能质量等18项行业标准在内的《大型风电场并网设计技术规范》正式步入实施阶段。国家能源局新能源和可再生能源司副司长史立山表示，国家能源局加强对风电开发的管理，主要背景是随着我国风电开发规模的扩大，一些风能资源丰富地区出现了盲目建设的问题，