简介:摘要该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集,通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量,采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接,带动平板运动。系统整体由12V/10A开关电源供电,通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成,对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合,很好得实现了各项,另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。
简介:【摘要】本实用新型公开了一种智能交通仿真沙盘用控制系统,包括布设在沙盘跑道交叉口处用于监测各个跑道交通的控制模块、布设在监控室的上位机以及为控制模块和上位机供电的供电电源,控制模块包括微控制器以及与微控制器相接的定时器、计数器、通信接口电路和无线收发器,微控制器的输入端接有摄像机、光照传感器、安装在沙盘跑道两侧的测速模块和安装在沙盘跑道底部的磁阻传感器组,微控制器的输出端接有从左至右布设在沙盘跑道交叉口上部的指示灯、补光灯、交通灯和双位数码管显示屏。本实用新型设计新颖,布设简单,可通过有线或无线的方式向上位机模拟反馈实际交通环境中道路交通状况,协调人、车、路的关系,实用性强。
简介:【摘要】交流异步电机结构简单、运行可靠、环境适应性强和拖动性能好,因而获得广泛应用。在额定电压空载起动(直接起动)时电流通常为额定电流4-7倍,部分国产电机甚至达到8-12倍。过大的冲击电流影响电机的使用寿命和电网的安全。采用常规软起动器能够降低电机的起动电流,但是起动转矩会降的很低,不能实现重载起动。采用分级变频起动能够实现起动电流小、大转矩起动。本文通过对分级交交变频进行建模与仿真,验证这种结论。
简介:摘要: 在卷烟制造过程中,掺配工序是特别重要的一个环节。 我厂四台掺配设备,正常生产过程中存在精度超差情况,导致整个叶丝线设备频繁停机,影响生产的连续性 ;烘丝出现大量的干头干尾,回潮筒水分波动增大,继而出现严重的工艺事故。通过对电控系统的摸排分析,找出停机原因并对 PLC程序的不足进行修改,解决了频繁停机的问题,避免因此造成的工艺事故,提高了产品质量稳定性。
简介:摘要基于通信的列车控制系统CBTC是一种采用先进的通信、计算机、控制技术相结合的列车控制系统。本文介绍了该系统的结构、特点及功能。
简介:摘要本文对城市轨道交通信号系统的发展阶段和发展方向进行了回顾与分析。针对在轨道交通信号系统中采用的基于无线通信的列车控制系统(CBTC),从组成、关键技术、数据传输与信息交换的实现,以及CBTC的特点和发展方向进行阐述。
简介:结合当前电网稳定控制研究情况,从自身的电网安全稳定控制方面的工作经验出发,多角度论述了造成电网不稳定的原因,并据此提出有针对性的电网安全稳定控制系统策略,希望对于今后全面提升电网安全稳定运行具有积极的意义。
简介:摘要提出了一套基于Modbus协议的总线控制系统,分析了Modbus协议的特点,介绍了Modbus协议的内容及通信过程,给出了系统的软件实现方法,包括系统流程图及部分校验代码,本文试图将现场总线理论应用于电火花加工机床,并最终通过使用Modbus协议实现各设备之间的互联。