简介:摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的问题,提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明,经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量,加快了耗时的搜索过程,并将搜索时间减少了约12-15%。
简介:摘要:本文立足近年房地产市场持续低迷的大背景,以施工承包企业为主要视角,探索房地产建设单位资金紧张条件下,施工企业作为某一房地产建设项目的多方连锁欠债参与主体的一方当事人,积极转变观念,灵活运用“以房抵债”全新模式,将“以房抵债”通过步骤分解,转化为“三方抹账”,打破管理桎梏和资金流僵局,拓宽债权债务清理渠道,着力解决上游债权回收与下游债务兑付的矛盾。