简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:针对近年来岛礁区海军合同作战领域的研究热点,提出了一种岛礁区海军合同作战体系结构框架设计方法。在分析美国国防部体系结构框架(DoDAF)基础上,给出了基于DoDAF的岛礁区海军合同作战体系结构框架设计流程,并结合具体作战活动构建了相应的作战体系结构模型,多视图描述了作战节点间信息关系。这些模型直观易懂,对优化岛礁区海军合同作战体系结构顶层设计具有重要作用。
简介:<正>如何有效改善国内经济发达地区和欠发达地区的医疗资源分配不均衡、城乡医疗条件差距较大的现状?这是一个世界性难题。在中国边远山区的一个病患在家门口能否享受到北大协和医院,甚至美国哈佛大学医学院专家的诊断?这可能是一个奢侈得让人无从想象的问题。然而,随着科技、医疗的进步发展,快速发展的远程医疗正在逐步解决这些难题,让"不可能"正在变成"可能"。深圳小公司的大突破广义的远程医疗(Telemedicine),是指使用远程通信技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术发挥大型医学中心医疗技术和设备优势对医疗卫生条件较差的及特殊环境提
简介:一、引言无线网络的市场发展在逻辑上可分为两类:面向语音的市场和面向数据的市场。在许多以数据传输为主的无线网络中,小型、低成本、低复杂度的无线网络的应用场合十分广泛。ZigBee是其中一种具有代表性的短距离无线通信技术,其网络标准由IEEE802.15.4规定。ZigBee协议比蓝牙、高速率个人局域网(PAN)或者IEEE802.11x无线局域网更加简单实用。
简介:首先,对比了视频质量主观和客观2种评价方法;然后,分析了媒体传输质量指标(MDI)的原理及其应用,并利用信噪比(SNR)指标弥补MDI局限性;最后,提出了基于MDI和SNR指标的卫星高清视频传输质量监测方法,并通过实例给出了实现步骤。