简介：摘要：

简介：摘要：高速并联机器人在工业自动化中占据重要地位，对其协调操作的运动学与动力学综合性能评估成为研究热点。通过对机器人结构、运动学模型及动力学建模的深入剖析，构建了全面的性能评估体系，提出具体评估指标与量化方法，并设计了多目标优化算法。然而，高维度非线性建模、多机器人协同控制及振动抑制与能耗优化等关键技术问题仍需解决。未来，将探索自适应控制策略与大数据、人工智能技术的融合，推动高速并联机器人技术革新与发展。

简介：摘要：本文探讨了智能化与自动化在电气设计与运动控制系统设计中的重要应用。在电气设计领域，自动化设计工具、智能电气设备和能源管理优化提高了设计效率和电力系统可靠性。在运动控制系统设计中，自动化机械控制、传感器技术和自动化运动规划实现了高精度的机械控制和自动化运动规划。此外，综合应用领域如工业自动化、智能建筑、家居系统和智能交通系统展示了智能化与自动化技术的广泛应用。然而，面临着技术成本、安全性、互操作性等挑战，未来的展望包括人工智能的应用、5G技术的发展以及生态可持续性的实现，这些将进一步推动智能化与自动化技术的发展并为社会带来更多可能性。因此，投资和研究这些领域将有助于提高生产效率、降低成本并提升生活质量。

简介：摘要: 为了更好地即时掌握手持式电动工具的运动状态，及时辨其是不是处在可靠状态，本文通过集成三轴MEMS加速度传感器和三轴MEMS陀螺仪传感器，搭建了由手持式电动工具运动角速度与瞬时速度数据采集控制模块、原始记录载入及基本校正与分辨解决单片机设计控制模块、将变换数据信号转发给上位机软件的串口通信控制模块、手机蓝牙无线传输模块、运动轨迹与状态进一步校正提升的上位机软件等构成的手持式电动式总体目标运动状态的三维精准定位检测系统，该体系可将手持式电动工具实时监测所获运动状态与事先创建的可靠运作情况下的可行域数据库查询比较，分辨手持式电动工具运动是不是处在可靠状态，可作为中后期手持式电动工具安全管理以及科研开发的检测数据管理平台。

简介：摘要：随着时代的发展，国民素质教育受到关注。站在国家发展的角度分析，提高国民的文化素质，在增强国民幸福度，强化国家软实力，丰富国家文化底蕴等方面发挥着极为重要的作用。文化必须要对当地群众的文体工作予以高度的重视。本文重点以大可乡BA篮球运动会活动为例，对群众文体工作对策进行了详细的分析，以供参考。

简介：【摘要】目的：本研究旨在探讨和分析功能性电刺激结合四肢联动功能训练治疗对脑卒中后患者下肢运动功能的临床效果。方法：选取山东省立第三医院康复科2023年6月至2023年12月收治的90例脑卒中患者作为研究对象，按照随机数字表法将其分为实验组和对照组，各45例。两组患者在年龄、性别构成、病程等方面具有可比性（p＞0.05）。对照组进行常规康复治疗，实验组在常规康复治疗的基础上进行功能电刺激结合四肢联动功能训练，采用SPSS24.0对脑卒中后偏瘫下肢运动功能障碍的90例患者进FMA-LE评分、Berg平衡量表、Holden步行功能量表评定等对患者下肢运动功能进行初评。结果：治疗前，两组数据评分无统计学意义（p＞0.05），治疗后，两组患者下肢的运动功能的评分都有所改善，有显著的差别（p＜0.05），与治疗前相比，实验组比对照组在治疗后完成FMA-LE评分、Berg平衡量表评定、Holden步行功能量表评定的评分提高更显著（p＜0.05）。结论：功能性电刺激结合四肢联动能够促进脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能障碍的恢复。

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：摘要：篮球作为同场对抗性项目，比赛中节奏变化快、对抗激烈，对于高水平男子篮球运动员的身体素质和技能提出了高要求。篮球运动员专项身体素质的优劣会影响运动员技术应用、全队战术实施，并对比赛结果产生影响。本研究根据高水平男子篮球运动员身体素质测试，结合篮球运动员进攻技术测试及进攻技术应用情况的统计，找出各项身体素质与进攻技术之间的关联性，从而及时、有效的进行测评，进一步篮球运动员进行训练监控，以期为国内各级别赛事运动员专项训练作参考。

简介：摘 要:从社会学的角度,分析了我国“教练员-运动员关系”结构与人主体性的辩证关系。并在此基础上探讨了“教练员-运动员关系”结构特征演变过程中人主体性的作用和价值。提出了“教练员-运动员关系”结构中人主体性构建的建议。研究认为，主体间人主体性的争论将成为我国“教练员-运动员关系”结构从身份向契约特征演变过程中即要遭遇的主要问题。人主体性价值的体现将成为“教练员-运动员关系”结构特征演变的契合点。

简介：摘要：绅士化现象常与城市更新运动相伴出现。本文以上海新天地太平桥地区项目改造作为研究案例，梳理其改造的定位和具体改造内容。研究发现，虽然新天地太平桥地区整体化的设计和社区化改造取得了历史建筑改造、生态空间提升和商业功能升级等多方面的成功，但改造具有明显的自上而下由政府主导的模式特征。最初的居民群体被置换，改造后的高端住宅和高端经济空间也加重了该区域绅士化和阶级壁垒等问题。最后根据上海新天地太平桥地区项目改造的正负面影响，结合中国绅士化以政府为主导这一特点，对合理引导绅士化提出城市更新的政策建议。

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简介：【摘要】历史学科核心素养在课堂上的有效运用，需要还原历史现场，培养时空观念；筛选史料，强化史料实证；分析史实，构建历史解释；弘扬精神，涵养家国情怀。

简介：2008年11月5日，天津鼎成高新技术产业有限公司为北京航天发射技术研究所研制的“基于三自由度摇摆台的滑台组合体复合运动系统”圆满通过了中国航天一院验收。