简介:本文分析研究了一种新型发光道路交通标志-LED背投式主动发光指路标志的设计,采用LED阵列作为背光源透过正面镂空的铝制型材和棱镜型反光膜发光,最后粘贴显示字形的深色反光膜,白天完全保留了逆反射标志的性能,夜间主动发光节能环保LED背投式主动发光道路交通标志属于内照式发光标志的一种,不同于传统的逆反射标志和点阵式主动发光标志,将LED背光技术应用在交通标志领域是一种新的技术尝试。采用LED阵列背光源透过反光膜后的形式发光,部分LED失效后不会影响标志的整体亮度大面积LED失效后会造成发光字部分明暗不一,仅影响标志的美观程度,正面显示的内容由反光膜字样确定不受背光影响,安全可靠此类标志亮度均匀、无眩光,能够起到主动显示交通信息、警示驾驶人、降低交通事故发生率的作用,而且色泽均匀、视认效果好,还能够起到亮化、美化城市的作用.
简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:主动发光道路交通标志作为新型交通安全设施尚缺少具有针对性的LED配光设计,在应用中制约了该类产品的使用效果和性能提升。本文介绍一种以聚碳酸酯为原材料开发出的具备良好防水、抗老化性能的LED多功能光学透镜,测试显示其在可见光波段的透过率大于80%,对LED的光谱特性及色度学指标影响微小,另通过优化配光设计使LED平均光强扩散角缩小约40名,实现聚焦功能。采用该透镜制备的点阵式主动发光交通标志发光更为均匀、柔和,有效提高交通标志的安全视认性能和亮化美观效果。