简介：摘要为有效提升10kV配电线路带电抢修作业的效率，满足人们日益增长的用电需求，本文主要是以带电抢修机器人作为研究的对象，分析其系统的构成，在结合从操作液压机械臂和控制系统的基础上，实现10kV配电线路的抢修作业机器人专业工具进行设计，以供借鉴。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要电力企业由于其行业的特殊性，工作环境比较复杂，如果操作不当，不仅会对职工的人身安全造成威胁，而且会使得电力系统陷入瘫痪，影响社会经济的发展。将智能巡检机器人运用到变电站中，可以有效的缓解这一问题，使得工作效率大大提升，同时减少安全事故的发生，可对电力事业的进一步发展做出巨大贡献。智能巡检机器人在变电站的运维工作中，主要体现为设备、线路的故障检测以及及时发现的作用，从而保障维修人员及时对故障设备进行检修。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要架空输电线路在野外运行过程中，因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等，严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串，严重影响电网安全运行，因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来，随着智能科技的发展和智能电网的建设，巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法，介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果，分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题，讨论了在输电线路状态检修中推广智能巡线机器人技术尚需解决的关键技术，为中国进一步在输电线路状态检修中研制、应用和推广智能巡线机器人技术提供了技术参考。

简介：摘要电力企业由于其行业的特殊性，工作环境比较复杂，如果操作不当，不仅会对职工的人身安全造成威胁，而且会使得电力系统陷入瘫痪，影响社会经济的发展。将智能巡检机器人运用到变电站中，可以有效的缓解这一问题，使得工作效率大大提升，同时减少安全事故的发生，可对电力事业的进一步发展做出巨大贡献。智能巡检机器人在变电站的运维工作中，主要体现为设备、线路的故障检测以及及时发现的作用，从而保障维修人员及时对故障设备进行检修。

简介：摘要：电力能源是促进国家经济发展的核心，我国在配电网作业中通常会选择人工带电作业的方式来完成日常保养与检修，因为工作环境相对较为恶劣，一旦操作失误或发生违章行为，极易造成较大的人身、设备及电网事故的严重后果。本文通过对带电作业机器人进行分析，并结合实际对以增强现实为核心的带电作业机器人提出个人观点，希望为关注配电网带电作业机器人的人群带来参考。

简介：摘要：本文深入探讨了机器人技术在电气工程及其自动化领域的应用现状及其未来发展前景。首先，文章概述了机器人技术的基本概念及其在电气工程中的重要性。接着，详细分析了机器人技术在电气工程中的具体应用案例，并对其在提高生产效率、降低人力成本、增强作业安全性等方面的优势进行了阐述。最后，文章对机器人技术在电气工程及其自动化领域的发展趋势和前景进行了展望，为相关行业的技术更新和产业升级提供了理论支持和方向指引。

简介：摘要：随着我国技术发展和产业实力的增强，需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要，在外国工业科学技术的帮助下，迫切需要成熟的工具来取代人工，并应用先进的数字控制。在这样的环境下，工业机器人得到重视并且广泛用于工业。自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路，在当前工业发展过程中，传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟，为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下，消除了以前未完成的缺陷，并自动化了不稳定区域的生产。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，自动化和人工智能技术达到新的发展水平；各种场景的自动化设备已被大量的应用到了产品的生产制造和自动检验中去，尤其是在家电制造业中，冲压自动化生产线技术的运用更加突出，不但可以大大的提高生产效率和降低成本，还可以代替手工作业，确保家电的高质量高效率的生产制造。本文，通过对工业机器人在冲压自动化生产线上的应用实践，阐明了工业机器人主要特征及结构，阐述了工业机器人在冲压自动化生产线上的应用方式和方法，从而有效地提高了冲压自动化生产线的工作效率，减少了人工作业，保障了产品的加工质量，降低了人员参与冲压设备生产的所带来的安全事故。

简介：摘要在社会用电量不断增加的趋势下，智能电网的建设能够增强电力系统运行的安全性与可靠性，满足社会生产生活的用电需求。变电站作为电力系统的重要组成部分，决定着电力企业的供电服务质量，也与人们的用电体验密切相关。视频监控系统被逐步应用于变电站生产当中，应该实现监控视频数据结构化，实现对有价值信息的充分挖掘，提升视频检索的工作效率，及时发现并消除变电站运行中存在的安全隐患。本文将通过分析视频数据结构化的基本方法，探索基于机器视觉的变电站监控视频数据结构化方法。

简介：摘要在社会用电量不断增加的趋势下，智能电网的建设能够增强电力系统运行的安全性与可靠性，满足社会生产生活的用电需求。变电站作为电力系统的重要组成部分，决定着电力企业的供电服务质量，也与人们的用电体验密切相关。视频监控系统被逐步应用于变电站生产当中，应该实现监控视频数据结构化，实现对有价值信息的充分挖掘，提升视频检索的工作效率，及时发现并消除变电站运行中存在的安全隐患。本文将通过分析视频数据结构化的基本方法，探索基于机器视觉的变电站监控视频数据结构化方法。

简介：6月29日-7月2日，国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO／TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件：服务机器人模块化设计准则等问题进行了讨论。

简介：摘要电站汽轮发电机组运行振动与汽轮发电机组基础不均匀沉降、动刚度的技术关联分析

简介：9月10日，机器人控制与驱动联合研究室成立及成员单位第一次会议在清华大学电机工程与应用电子技术系（后简称电机系）召开。清华大学电机系、中国科技自动化联盟、北京易能立方科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、德国倍福自动化技术公司、长春禹衡光学有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、北京亿美博科技有限公司等来自高校、联盟、机器人核心零部件企业的代表参加了会议。

简介：摘要巡检机器人系统是当前变电站技术革新的一大亮点，它能够提高变电站本身的自动化与智能化生产水平，满足企业技术革新各项要求。本文希望着重探讨基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人系统，对它的系统框架包括机器人定位、设备信息采集、图像测温技术、无线充电等等关键技术特征进行深入分析。

简介：摘要结合变电站智能机器人巡检系统在实际使用中存在问题，分析了变电站智能机器人巡检系统技术标准在变电运维工作中的应用。

简介：摘要随着网络设施的不断增加，机房环境以及设备状态监测的重要性尤为突出。而目前多数机房监测与运维管理还是通过人工定时巡检来实现，机房管理人员不能及时了解掌握机房内环境状态以及设备运行情况，从而导致网络设施因机房监测与设备监测不到位引起的网络通信故障时有发生。而基于工业物联网技术的信通机房智能巡检机器人系统能很好的满足对机房环境以及设备状态实时监测的需求。但是根据目前现场需求以及前期项目中存在的问题，原有设计并不足以满足实际需求，因此需要对信通机房智能巡检机器人系统进行优化升级以满足不断变化的实时环境。

简介：摘要阐述国网河南省电力公司检修公司在于智能巡检机器人项目的管理模式，分析智能巡检机器人项目实施与推广工作中需要注重的几个要点，分享了国网河南省电力公司检修公司在巡检机器人管理方面取得的一些管理创新成果。

简介：2014年3月6日，国网山西省电力公司在临汾组织召开变电站智能巡检机器人应用工作推进会，相关供电公司、山西检修公司、鲁能智能科技有限公司相关人员参加了会议。