简介：摘要：本文主要介绍了农业移动底盘进行了国内外研究现状以及移动底盘在研究过程中的发展方向以及重点研究内容，根据目前研究情况提出了采用理论分析、动力学仿真、试验研究相结合的方法来提高农业移动底盘的技术经济性，对后续农业机器人移动底盘的开发具有一定的指导作用。

简介：摘要：本文深入探讨了工业机器人在智能制造中的应用现状及其带来的显著影响。通过分析工业机器人在提升生产效率、降低人力成本、增强生产线灵活性和安全性等方面的作用，本文揭示了其在现代制造业中的重要地位。同时，文章也指出了当前工业机器人技术面临的挑战，如智能感知与决策能力的提升、适应性与灵活性的增强以及制造成本的降低等。最后，本文展望了工业机器人在智能制造领域的未来发展前景，强调了加强技术研发与应用推广对于推动我国制造业高质量发展的重要意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步和智能制造的迅猛发展，工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的重要工具。它们不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还显著提升了生产质量和安全性。而工业机器人控制与通信技术作为工业机器人的核心组成部分，其发展水平直接决定了工业机器人的智能化水平和应用广度。本文旨在探讨工业机器人控制与通信技术的实践应用，通过深入分析其技术原理、系统架构、关键技术以及在实际生产中的具体应用案例，为相关领域的研究人员、工程师及企业决策者提供参考和借鉴。

简介：【摘要】在新媒体环境下，主持人不仅要扮演好“代言人”的角色，还要扮演好“传话人”的角色。在面对当前的行业发展背景，怎样更好地提升节目的播报质量，建立良好的节目影响力，这是当前每个播音主持人应该要思考的问题。本文对融媒时期的播音主持人坚守和创新进行了分析，希望能为同行们提供一些有益的参考。

简介：摘要：工业机器人控制系统是一种典型的实时控制系统，其主要功能包括位置控制、速度控制、力控制、轨迹规划等。本文系统设计了一门简单的工业机器人编程语言，实现了位置控制和速度控制等功能。未来的工业机器人控制系统应该继续提高控制精度和稳定性，加强机器人的力控制和轨迹规划功能，以满足更高的工业生产需求。

简介：摘要：随着教育改革很深入，工业机器人实训教学工作应得到进一步优化，教师要积极引入新的育人理念、教学方式，以此更好地引发学生兴趣，强化他们对所学知识的理解和应用水平，提升育人效果。虚拟仿真资源作为工业机器人实训教学的重要补充内容，能够有效拓展实训教学内容，拓宽育人路径，对学生更全面发展有极大促进作用。鉴于此，本文将针对工业机器人实训教学中虚拟仿真资源的设计与应用展开分析，并提出一些策略，仅供各位同仁参考。

简介：摘要：工业机器人技术是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的综合系统，其基本原理是通过预设的程序或基于传感器反馈的实时数据，驱动机械臂或其他执行机构完成预定的工作任务。自20世纪60年代第一台工业机器人诞生以来，经过几十年的发展与演进，工业机器人技术已从简单的点位控制发展到如今的智能感知、自主学习与决策的高级阶段，其发展与应用对于推动制造业转型升级、提升国际竞争力具有重要意义。本文旨在深入探讨基于智能制造的工业机器人技术，以期为相关领域的研究与应用提供有益的参考。

简介：【摘要】为了提高社区老年人的生活质量，本人对社区老年人感冒后咳嗽的治疗进行深入研究，包括药物治疗和健康教育干预，观察了牛黄蛇胆川贝胶囊的临床效果。2020年1月以来，将50例社区老年人感冒后咳嗽患者随机分为治疗组和对照组，治疗组口服牛黄蛇胆川贝胶囊，一次1.0g，每日3次；对照组口服复方甘草片，一次3片，每日3次；两组在上述治疗的同时，另外给予健康教育干预，观察7天。结果：治疗组的效果明显优于对照组，治疗组有效率为98.1%，治愈率96.2%，对照组有效率为49.5%，治愈率45.7%，两组比较具有显著性差异P＜0.01，治疗组治愈时间、起效时间均比对照组缩短P＜0.01。结果表明：牛黄蛇胆川贝胶囊对社区老年人感冒后咳嗽具有显著的效果，对提高社区老年人的生活质量具有重要的价值，并且没有任何不良反应，可以推广应用。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，智能消防机器人作为消防领域的新星，正在逐步改变传统消防救援的方式。这种融合了人工智能、机器人技术以及物联网技术的创新设备，不仅提升了消防工作的效率，也大大降低了消防人员的作业风险。本文将深入探讨智能消防机器人的研发现状、关键技术以及其在未来的应用前景。

简介：摘要：在煤矿开采作业中，井巷支护是确保安全生产的重要环节，而喷浆作业作为井巷支护的关键工序，对于维护井巷的稳定性起着不可或缺的作用。传统的喷浆作业主要依赖人工操作，这种方式存在诸多弊端。本文深入探讨该机器人的研发要点，涵盖机械结构设计、控制系统构建以及传感技术应用等方面；同时阐述其在煤矿井下的应用价值，包括在复杂环境下的作业适应性、对人力的有效替代以及对喷浆工艺的优化作用，为煤矿井下喷浆机器人的进一步发展与广泛应用提供全面的理论参考。

简介：摘要：一直以来我国都非常重视残疾人的社会保障问题，并且残疾人事业既是中国特色社会主义事业的重要构成，也是我国社会文明进步的重要标志。而习近平总书记也曾强调，一定要继续发展和推动残疾人事业，即便是进入到了社会主义现代化的发展时期，开启了新的发展征程和篇章，也不能让残疾人掉队。所以当前不管是党和国家还是人民和政府，都应团结一心，积极致力于残疾人事业的发展和建设，进而通过相关政策的落实，社会保障机制的完善，来共筑残疾人士的幸福生活。基于此，本文以残疾人现状分析为切入点，来进一步分析残疾人社会保障问题，从而更深层次地探讨相应的解决对策，希望能为该领域提供一些有帮助的建议。

简介：摘要：人工智能和机器人技术是两个相互独立、相互促进的领域。与此同时，人工智能和机器人技术在某些方面也得到了很好的融合，取得了一定的成果。世界上所有的工业和科技强国，都将目光投向了这个方向。新的知名企业不断涌现，新的研究成果不断涌现，风险资本不断增加。当前，世界各国均将机器人和人工智能技术作为本国经济发展的首要任务，并对其进行政策和资金支持。在软件开发的新阶段，人工智能与机器人紧密相连。因此，以此为基础，对人工智能和机器人技术进行深入研究具有十分重要的意义。

简介：摘要：工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，它们可以自动完成各种重复、精确和危险的任务。然而，要确保工业机器人在生产线上稳定高效地运行，正确的安装和调试过程非常关键。本文将探讨工业机器人安装和调试的方法，以帮助制造业提高生产效率和质量。

简介：世纪之交，我国60岁以上老龄人口超过总人口的10％，人口年龄结构开始进入老龄化阶段。预期到2005年和2050年，我国60岁以上的人口将分别达到总人口的10．5％和28％。养老问题已成为我国当前面临的一个严峻问题，并将在今后变得日益严峻。

简介：摘要水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：摘要老年人宜居建筑设计需要充分考虑老年人的生活、出行、健康、娱乐等方面的需求。文章将从老年人宜居建筑的整体规划设计、室内空间设计两个角度，探讨老年人宜居建筑的具体设计方法，以期为相关建筑设计活动提供参考。

简介：摘要人资管理部门是企业的关键部门，其制定的薪酬激励制度可以在一定程度上体现企业的管理水平，薪酬激励体制作为企业管理的重要内容和发展水平的重要指标，其政策的制定和实施，对企业的发展会产生重要影响。人才竞争是电力企业目前所面临的最为激烈的竞争，而薪酬激励是激励员工、调动员工积极性的最基本和有效的手段。要想留住员工并发挥其积极性、主动性和创造性，只有在收入分配、用人制度、考核制度方面进行改革和再设计，做好对员工的激励，并逐步向市场化过渡。

简介：摘要国外工业机器人发展已有60年的历史，广泛引人注目是近30年的事情。目前，世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。论述了我国工业机器人发展的水平，分析了优势与不足，论述了我国工业机器人的发展趋势。

简介：摘要医保基金管理对于提高我国社会保障水平，完善医疗保险体系有着重要的意义。医保资金的来源包括企事业单位缴纳、国家财政拨款以及个人缴纳三大部分，医保基金来源的多样性使其具有社会公益性的保障性质和保险性质双重性质。医疗保险作为一项惠民工程，为了充分发挥其积极效应必须要强化管理，确保其用途的合理性和使用的有效性。人社局作为推动社会保障事业发展的主要机构在医保基金管理中发挥着重要的作用。针对于此本文就人力资源与社会保障局强化医保基金管理的举措进行了分析。