简介：随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上，由外围设备控制用户程序启动和运行，实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。基于此，本文研究了基于PLC的工业机器人系统设计的相关要点，并以一种工业码垛机器人的设计为例进行分析。

简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。

简介：摘要机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉定位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。

简介：《中国改革报》7月22日刊登张森林的文章说，中组部部长李源潮日前明确指出，选用干部要重用那些政治坚定，有开拓创新精神，工作有实绩，清正廉洁，群众公认的优秀干部。不用那些以权谋私、为己干事、干部群众信不过的人，不用那些不负责任、拉私人关系、投机钻营的人，不用那些不讲原则、不分是非的“老好人”，不用那些不干实事、无所作为混日子的人。

简介：摘要公共图书馆是社会公益的核心部分。图书馆如何满足残疾人的信息需求是构建和谐社会的重要组成部分。本文结合了图书馆的功能和自身优势，指出了图书馆为残疾人提供特殊服务的现实必要性，并提出了为残疾人提供特殊服务的思路。

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

简介：摘要：设计了基于PLC与工业机器人的智能装配系统，该控制系统采用以太网通信，实现了机器人、三维软件、PLC 之间的数据交换，能完成机器人对各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本，具有较高推广应用价值。

简介：近日，格力电器董事长董明珠出席全球创新大会，董明珠称，“格力所走的多元化道路是经过深思熟虑的，不是因为行业薄利而去多元化，而是结合现在的时代现状，对自己产业做了合理的延伸和扩展，目前格力智能装备发展良好，已经具备了研发及生产数控机床、机器人、检测自动化等工业自动化设备的能力，2016年格力将在智能装备、模具、新能源等领域继续发力。”

简介：摘要科学发展是第一生产力，随着科学技术的不断发展，生产过程自动化作为提高企业市场竞争力，降低生产成本、提高生产效率的重要任务是无可厚非的。PLC，作为一种可编程控制器，其具有编程简单、使用方便、自身功能完备、性价比较高、抗干扰性能强等等多方面的优势，广泛的应用于工业自动控制领域，并且取得良好的经济效益及社会效益。本文主要对使用PLC实现生产过程自动化控制的技术进行介绍。

简介：摘要：《1844年经济学哲学手稿》是研究马克思主义异化理论的重要文献，这篇手稿中马克思系统地阐述了资本主义时代中人的异化问题。在当时的资本主义发展水平之下，异化主要指的是劳动异化。在信息技术发达的互联网时代，人的异化呈现出新的特点，表现为消费上的非本真需求和审美浅层化，这是由私有制、分工和工具理性片面发展导致的结果。美育是消除异化的具体实现方式，对于缓解当今人的异化现象具有重要的意义。而共产主义的建立，利于社会去从根本上消除人的异化现象。

简介：9月2日截止，南非因强风导致的多处大火已造成至少20人死亡。南非冬天非常干燥，再加上强风．很容易引起大火的蔓延。据当地气象局预报员称，尽管上周末的冷锋已移走，但这周末将迎来另一股更强的风。他警告风力的强劲导致大火持续，尤其是林波波河东部和誇祖鲁那他省北部．

简介：摘要工业时代飞速发展，新的时代快速来临并发展成全球化，工业制造也开始进入到智能和机器人时代。其中最主要的体现是工业机器人的作用，并在航空制造领域所占比重不断增加。但是由于技术的原因，在这方面的研究还不算成熟，因此，在研究过程中，许多问题在制造过程中都会显现出来。在此探讨一下航空制造机器人发展现状和未来发展趋势，合理分析我国所存在的问题，不断促进制造机器人的发展，不断研究新的生产技术。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要：工业机器人是当代工业科技进步，以及走入高端智能时代的重要表现。我们在很多工厂的生产车间都可以看到工业机器人参与生产工作。其中运用最普遍的技术为机器人的点焊工艺，此工艺有着热影响小、变形小以及过程简单等优点。本文主要介绍了工业机器人点焊工艺系统中的软硬件设施，以及工业机器人在进行点焊工作时所产生的常见问题与控制方案。以期为相关单位提供一些技术参考价值。

简介：摘要:为了更好确保地铁安全顺利运转，其中最重要的一个环节就是地铁驾驶人员。若地铁驾驶人员出现比较显著的异样问题，务必会对整个地铁的行车安全造成一定影响，对相应的安全风险进行防控工作也至关重要。由此文章专门以地铁驾驶人员当做研究目标，从观察、计划以及执行等几个方面解析经常遇到的人为失误所造成的问题，最后探究怎样进行预防把控。

简介：摘要：案情梗概

简介：摘要残疾人属于社会上的弱势群体，很难顺利找到适合他们的工作，这就需要政府对残疾人进行就业促进。本文首先对残疾人、残疾人就业促进的概念进行了界定，然后具体阐述了山西省晋城市残疾人就业促进的开展情况,指出晋城市政府在残疾人就业促进工作方面存在的不足，进而针对性的提出一些可行性的对策。

简介：[案例]2005年10月,开发商万达房产有限责任公司开发的万达大厦竣工验收合格并交付使用,开发商委托洪海物业管理公司对大厦进行物业管理。2005年11月1日,双方签订《前期物业管理合同》，约定大厦的物业管理费为每月每平方米25元，合同期限从2005年儿月至万达大厦业主委员会成立之日止，逾期按照每日千分之一支付滞纳金。万达大厦交付使用后一直没有成立业主委员会。2007年3月23日，

简介：内罗毕，2004年10月4日——今天，上千人聚集在内罗毕市郊的基贝拉这一非洲最大的非正规住区中参加世界人居日的全球庆典。庆典笼罩在一片节日的气氛中，期间不时可听到人们对全球的决策者们发出的呼吁，呼吁他们将城市化为推动农村发展的发动机。