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  • 简介:石英挠加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一,其输出精度受到温度变化的影响,为了降低温度对石英挠加速度计精度的影响,在研究石英挠加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上,设计了加速度计温度模型辨识试验方法,利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型。应用该模型提出了石英挠加速度温度补偿算法,针对该算法的有效,进行了实验验证,结果表明应用该温度补偿算法,可使加速度计的测量精度提高一个数量级,补偿效果明显。该温度补偿算法可有效地应用于捷联式惯性导航系统等领域中。

  • 标签: 石英挠性加速度计 温度特性 温度模型辨识 补偿算法
  • 简介:课后作业是教学的重要组成部分,是教师了解学生掌握知识和检查教学效果的一面镜子。如何有效布置课后物理作业,让学生在愉快的心情下完成,从而对做课后作业有好感,让课后作业真正成为学生提高成绩和老师提高教学水平的好帮手。通过课后作业的训练能激发学生学习物理的兴趣,是每位一线教师迫切探究和解决的新课题。

  • 标签: 初中物理作业 重要性 问题 做法
  • 简介:本文对求解3维弹性摩擦接触问题的快速多极边界元法(FM—BEM)在数学理论上作了深入探讨.首先,利用向量和子空间理论找出快速优化广义极小残余算法(GMRES(m))求解边界元方程组所满足的代数条件.使对工程用FM—BEM解的研究转化为对代数问题的讨论,然后.分三步证明了FM-BEM解的存在唯一,为FM-BEM求解弹性摩擦接触工程问题提供强有力的数学支撑.

  • 标签: BEM 解的存在唯一性 求解 边界元法 子空间 代数条件
  • 简介:在锥序Banach空间中引入了集值映射ε-严有效意义下的广义梯度.在连通性条件下,利用凸集分离定理证明了该广义梯度的存在.作为应用,给出了用广义梯度刻画集值优化问题ε-严有效解的充分和必要条件.

  • 标签: 集值优化 Contingent切导数 ε-严有效解 广义梯度 最优性条件
  • 简介:学生学习数学应由知识数量的获得转向能力的培养和开发,由“学会”到“会学”,由学习知识到学习能力和思想.而学科能力和思想的培养正是当前我国中小学教育的难点问题.“高效课堂”是当今所有学科教学所追求的,也是教学改革的必然.那么,什么样的课堂教学才是高效的?笔者认为,学生学科能力的高低是衡量是否高效的一个重要指标.

  • 标签: 数学学习 数学能力 生根 课堂教学 中小学教育 学科教学
  • 简介:探究学习是指学生在学科领域或现实生活的情境中,通过自主地参与一系列探究活动获取知识、技能、情感与态度体验的一种积极的学习方式和学习过程.它注重学生在学习过程中的主动参与和体验,注重学生认知结构的自我建构与发展.本文根据笔者的教学经验就物理教学中探究学习的有效性问题进行讨论.

  • 标签: 探究学习 物理教学 初中 学习过程 学习方式 教学经验
  • 简介:在研究只允许部分服务台进入休假状态的多服务台M/M/c排队系统时,我们发现了条件Erlang分布的一些有趣的性质,进一步研究我们发现相对应离散随机状态的负二项分布也具有很好的性质(概率封闭.本文证明了一类负二项分布的概率封闭.它们对导出复杂排队系统中离散状态下顾客等待时问分布及保险公司中破产概率上界的计算起着重要作用.

  • 标签: 概率论与数理统计 负二项分布 条件分布 条件概率 封闭性 ERLANG分布
  • 简介:针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观,指出加速度计安装误差可观较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观差是由安装误差之间的线性相关造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。

  • 标签: 惯导平台 安装误差 可观性 输出灵敏度 相关系数
  • 简介:摘要随着人民群众生活水平的提升,大家对各方面的需求越来越高,用电用户已无法满足电力使用这一简单的要求,人民群众越来越重视用电安全和用电质量问题,而用电检查能够有效地提高用电企业的服务质量,为用户的用电安全提供保障,进而实现电力企业的长远发展。基于此,本文阐述了用电检查对企业安全用电重要,并分析了用电检查工作中存在的问题及优化措施。

  • 标签: 用电检查 企业 安全用电 重要性
  • 简介:针对高噪环境下语音识别的困难,提出一种基于独立分量分析的盲分离(ICA/BSS)与小波联合的语音降噪预处理方法,针对不同种类和不同输入信噪比的噪声设计了试验,结果表明基于ICA的语音识别预处理方法对低输入信噪比情况下多种噪声具有很强的鲁棒和优越,此结论对现实世界高噪环境下的信号分析和语音识别具有重要意义。

  • 标签: 独立分量分析 语音识别预处理 高噪环境 适应性
  • 简介:设G是一个简单图,GiG,G1在G中的度定义为d(Gt)=∑v∈v(c)d(v),其中d(v)为v在G中的度数。本文的主要结果是:设G是n≥2阶几乎无桥的简单连通K3-free图,且G≌k1,n-1、Q1和Q2,若对G中任何同构于四个顶点路的导出子图I有d(I)≥n+2,则G有一个D-闭迹,从而G的线图L(G)是哈密顿图。

  • 标签: 线图 D-闭迹几乎元桥哈密顿图 K3-free
  • 简介:研究了线性等式约束下线性模型中BLu估计关于协方差的稳健,得到了在协方差发生变化时,条件可估函数c’β的条件BLU估计具有稳健的充要条件.

  • 标签: 线性等式约束 BLU估计 条件可估函数 稳健性
  • 简介:本文通过工程实践,就影响挠陀螺仪性能的某些关键部件在装配中所遇到的技术难点进行了详细的工艺研究,提出了提高仪表装配精度和仪表总体技术性能而在生产中切实有效的先进工艺方法。还给出了既能保证调试精度又能提高工效的工艺流程图,它对于新产品研制和小批量生产尤为适应。

  • 标签: 挠性陀螺仪 调试工艺 惯性运转时间 力矩器 技术性能 装配精度
  • 简介:本文从借助实验、图像、动作、语言、新旧知识和观念的内在联系五个方面,通过教学案例具体探讨物理课堂中如何精心创设教学情境.

  • 标签: 教学情境 物理 教学有效性
  • 简介:在数学教学活动中,要有目的地设计不同层次、不同要求的作业,让不同层次的学生都有收获;要通过社会实践、学生自主设计作业等形式使数学作业不再单调乏味,使学生积极完成并享受其中.在新课程改革中,作业布置也应该改革,而改革应当是配套的、综合的.笔者拟结合这几年来的教学实践谈谈自己的做法:

  • 标签: 数学教学活动 数学作业 实效性 个性化 新课程改革 自主设计
  • 简介:讨论几个复函数徽分中值公式的“中间点”渐近,所得渐近估计式推广了有关文献中相应的结论,然后,建立复函数的积分中值公式及“中间点”的渐近性质,得到与实积分相类似的结果.

  • 标签: “中间点” 复函数 渐近性 中值 积分 渐近估计式