简介：[摘要]摘要:随着我国科学技术的进步，路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径规划技术和路径规划算法进行研究，提出了以嵌入式实时计算系统为基础的智能机器人的路径算法。

简介：摘要：随着社会的不断发展，我国人口结构发生重大变化，人口老龄化问题对社会经济形成了严峻的挑战。老年慢性病病人的健康管理刻不容缓。近年来，老年的健康教育工作在开展，但仍然存在老年人对健康教育的认知不足的情况。多数老年人对健康教育形式感到枯燥，因此，应充分评估老年人的健康教育需求并有针对性地制定适合老年人的健康教育计划，开展多种形式的健康教育，以适应新形势下老年人健康教育的要求，提高老年人身体素质和生活质量，维护家庭的稳定并减轻国家的负担。基于此，本文章对老年人健康素养与促进策略进行探讨，以供相关从业人员参考。

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简介：摘要：中国是在1986年才将服务机器人的开发研究列入国家高科技发展规划中，可见对服务机器人的研究起步较晚，而且以往对服务机器人的研究，主要集中在一些机械性的工业操作领域，其他领域未过多涉及。随着我国科技水平的提升，传感技术、数字技术、识别技术等技术的出现及融合应用，使得服务机器人不仅具有感知能力，还具有模仿人类智能的基础。而随着5G时代的到来，5G技术与这些人工智能技术的融合应用，将会使得服务机器人的智能化程度更高，服务机器人的应用领域也更加广泛。

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简介：摘要：随着经济生活水平的提高，很多老年人，特别是低龄老年人，在身体健康的前提下，本身拥有丰富的知识和经验，那么促进他们的再就业，对于缓解我国老龄化的压力，促进经济结构的优化升级有着重要作用。但就目前来说对于老年人力资源的再就业问题仍存在很多问题。例如如何促使老年人再就业，如何减少外界对老年人再就业的偏见，如何有效地开发老年人力资源等等，我们还需要做好多方面的工作。

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简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要：近年来，城市电网缆化率不断提高，电力电缆隧道密集敷设情况日益增多，而电缆通道火灾具有阴燃并迅速发展的特点，传统物理隔离及被动消防技术手段无法满足重要通道防火要求，密闭空间作业人员存在安全风险。本文针对电缆隧道密闭工况，探索隧道式电缆通道内火情的机器人探测预警技术和轨道式机器人自动灭火技术。

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简介：摘要：现代化技术的飞快发展，为人们的生活与生产活动带来了很大改变。焊接作为工业生产关键的技术手段，对提高产品质量有着重要作用，通过机器人智能焊接技术，不仅提高了生产效率，同时也可以减少故障问题的发生概率。因此，本文通过阐述当前机器人智能焊接技术的种类及意义，来探讨机器人智能焊接技术的未来发展方向。

简介：摘要目的对1个智力障碍家系进行致病基因鉴定及产前诊断。方法家系3代17人，4例男性罹患智力障碍，2019年10月先证者之姐于孕8周时就诊于河南省人民医院要求遗传咨询。签署知情同意书后，采集家系成员外周血，采用全外显子组测序分析先证者（Ⅱ-9，男）及父母基因编码序列，筛选候选致病变异，运用Sanger测序进行候选变异与表型共分离分析。采用同源重组构建候选变异表达载体，进行体外剪接实验，应用逆转录聚合酶链反应、TA克隆和Sanger测序分析候选致病变异对剪接的影响。明确智力障碍的遗传学病因后，采用goldeneyeTM20A基因分型系统和Sanger测序为先证者之姐（Ⅱ-7）进行产前诊断。结果全外显子组测序结果显示先证者携带DLG3基因c.1302G>A（p. S434S）半合子同义变异，该变异与家系内患者表型共分离，先证者之母（Ⅰ-1）为该变异杂合携带者。体外剪接实验结果显示c.1302G>A变异明显影响RNA的正常剪接，88.24%的转录本剪接异常，导致阅读框移码，蛋白功能受损。产前诊断胎儿（Ⅲ-7）羊水未检测到该变异，男胎活产，现1岁6月龄，精神行为发育未见异常，继续随访中。结论DLG3基因c.1302G>A同义变异是导致该家系X连锁智力障碍的原因。

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简介：摘要：随着时代的发展和社会的进步，越来越多的人开始学习播音主持，我国媒体行业也进入到崭新的发展阶段。各种自媒体层出不穷，新的传播技术与传播方式使得人们对于播音主持人员的专业能力、形象素质都提出了更为严苛的要求。立足于播音主持人的形象素质现状，首先分析了影响主持人自身形象的各种因素特征，其次分享了塑造播音主持人形象的重要作用，最后阐述了播音主持人形象塑造的途径与方法，希望可以进一步改善播音主持人的形象水平，为行业的可持续健康发展创造良好条件。

简介：摘要：在现代科技迅猛发展的今天，我国各个行业都在进行着变革和创新，传媒行业也在积极地推动着自己的转型和发展。新媒体时代，传统媒体和新媒体融合发展，广播电视与新媒体相互融合、相互促进，因此，广播电视节目的生产和传播形式也出现了明显变化，这也对广播电视播音员主持人的各方面素养提出了更为严格的要求。在新媒体时代，广播电台主持人如何提高自己的素质，使之适应新媒体环境，是播音员主持人必须认真思考和研究的问题。文章从新媒体的发展大背景出发，对如何提高播音员主持人的素质进行了探讨，以期对新媒体时代播音员主持人的发展起到一定的推动作用。