简介:摘要区域导航是近几年出现的一种新兴的导航方式,能有效解决诸如空中拥挤,航班延误等民航在发展过程中遇到的问题。本文从区域导航技术的优点及效益着手,对区域导航在世界范围的发展过程进行分析,着重分析了区域导航在中国的发展情况,并根据我国的实际情况提出了一些简单实际可行的建议措施来更快更好的发展区域导航技术。
简介:TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber
简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要:惯性导航参数校正本质是传感器的融合,惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础,其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF,包括预测和估计,然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构,包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。
简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。
简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。
简介:摘要:本文探讨未来导航技术的发展趋势,重点关注北斗卫星导航系统与陆基无线电导航系统的融合创新。北斗系统在高精度定位、多频段信号处理、全球覆盖及多领域应用方面不断提升和扩展,增强了其全球影响力和适用性。陆基无线电导航系统在信号处理技术、地面基站网络优化和高精度定位增强方面展现出显著进步。两者的融合通过系统集成、协同工作、多源信息融合和协同信号处理,构建统一的导航框架和多模式接收机,实现信号匹配与校准、多路径误差修正及动态调整优化。研究表明,这种融合创新不仅提升了导航系统的整体性能,还扩大了其应用范围,为未来的智能交通、农业、环境监测等领域提供了更加可靠和精准的导航服务。
简介:摘要民航甚高频地空通信系统能够为空中交通管制部门、航空公司航务管理部门乃至飞行员直接提供优质的话音通信服务,如何保证有效信号顺利通过至关重要,必须合理化滤除杂波。因此,本文从不同角度入手客观阐述了超导滤波器在民航甚高频地空通信系统中的应用,高效滤除杂波、防止干扰的同时保证民航通信质量以及飞行安全。