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  • 简介:摘要区域导航是近几年出现的一种新兴的导航方式,能有效解决诸如空中拥挤,航班延误等民航在发展过程中遇到的问题。本文从区域导航技术的优点及效益着手,对区域导航在世界范围的发展过程进行分析,着重分析了区域导航在中国的发展情况,并根据我国的实际情况提出了一些简单实际可行的建议措施来更快更好的发展区域导航技术。

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  • 简介:TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber

  • 标签: 水下航行器 光纤制导 双向传输系统 系统工程 电子技术 数学模型
  • 简介:对某型空地导弹电视导引头进行实测建模,通过建模和仿真分析,对系统提出改进意见。介绍了光纤图像制导系统的技术特点和基本原理,讨论了光纤图像制导的关键技术,如图像导引头、光纤双向传输系统、图像跟踪器等,给出了光纤制导系统应用的实例及试验结果,分析了其应用方向和发展前景。

  • 标签: 光纤双向传输系统 电视导引头 仿真分析 应用方向 图像跟踪器 技术特点
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  • 简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。

  • 标签: SLAM,导航,自主机器人,人机交互
  • 简介:北极燕欧每年都要往返于南、北两极地区。它们在北极处于极昼之时产卵繁殖,孵化出幼鸟以后就带领它们飞往南极,那里正好极昼开始。

  • 标签: 导航 动物 北极 极昼 极地 南极
  • 简介:骑车时低头查看导航信息是十分危险的,尤其是在车水马龙的闹市街区。这款概念导航仪配有投影提示功能,会将行车方向投至车前路面上,如此一来便不会转移注意力而同路人相撞了。

  • 标签: 导航信息 投影 安全 提示功能 行车方向 导航仪
  • 简介:现代人对于GPS(全球定位系统)已不陌生了,虽然它开始是为军事目的而建立的,但很快在民用方面得到了极大的发展。把GPS用于车载导航来说,有不少人恐怕还只是听说过,没有实践过。GPS汽车应用系统的未来似乎是无可限量,技术进步带来的梦想也是没有止境的。车载电脑导航是指具有导航功能的车载电脑,因为汽车智能化是由高速无线上网,安全、便捷、信息、娱乐等几部分组成.车载多媒体集多种功能于一身,在有限的空间为驾驶者创造最大的价值。

  • 标签: GPS 车载导航 汽车智能化
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  • 简介:摘要:民航导航方式已从基于传感器导航向基于性能导航转变。区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)两类基本导航规范,可以涵盖从航路到进近着陆的所有飞行阶段。本文介绍了RNAV和RNP的特点,并对RNP在最终进近阶段的应用进行了重点介绍。

  • 标签: RNP PBN RNAV
  • 简介:摘要:随着导航定位技术深入人类各项活动,导航对抗成为电子对抗领域里的一个重要研究方向。本文就导航对抗攻击和防御的基本内容进行了论述,从导航攻击、干扰源测定摧毁、导航防御3个方面,详细分析了导航对抗的关键能力,重点研究了在导航对抗中需要把握的技术和策略,并为卫星导航系统服务拒止下的应急导航保障提出了可行的技术方案。

  • 标签: 导航对抗 制导航权 应急导航保障 关键能力
  • 简介:摘要:惯性导航参数校正本质是传感器的融合,惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础,其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF,包括预测和估计,然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构,包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。

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  • 简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。

  • 标签: 量子定位导航系统 星地光链路 量子纠缠光 到达时间差 符合测量
  • 简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。

  • 标签: 量子定位导航系统 星地光链路 量子纠缠光 到达时间差 符合测量
  • 简介:很多候鸟的迁徙是在黑夜间进行的,如天鹅、大雁等。也有不少中国老的信鸽品种,如戴盔鸽、粉灰鸽、红血蓝眼鸽、云南森林黑鸽具有黑夜飞行的功能。在二战时期,美国曾收集了世界各地名鸽进行海上夜间训飞,唯有中国信鸽能飞到灯塔和岛礁上落下,到天明后返回营地,其它名鸽则坠海而亡。

  • 标签: 信鸽 暗物质 导航 二战时期 夜间 中国
  • 简介:摘要:本文探讨未来导航技术的发展趋势,重点关注北斗卫星导航系统与陆基无线电导航系统的融合创新。北斗系统在高精度定位、多频段信号处理、全球覆盖及多领域应用方面不断提升和扩展,增强了其全球影响力和适用性。陆基无线电导航系统在信号处理技术、地面基站网络优化和高精度定位增强方面展现出显著进步。两者的融合通过系统集成、协同工作、多源信息融合和协同信号处理,构建统一的导航框架和多模式接收机,实现信号匹配与校准、多路径误差修正及动态调整优化。研究表明,这种融合创新不仅提升了导航系统的整体性能,还扩大了其应用范围,为未来的智能交通、农业、环境监测等领域提供了更加可靠和精准的导航服务。

  • 标签: 北斗卫星导航 陆基无线电导航 融合创新 高精度定位 抗干扰 多源信息融合
  • 简介:摘要民航甚高频地空通信系统能够为空中交通管制部门、航空公司航务管理部门乃至飞行员直接提供优质的话音通信服务,如何保证有效信号顺利通过至关重要,必须合理化滤除杂波。因此,本文从不同角度入手客观阐述了超导滤波器在民航甚高频地空通信系统中的应用,高效滤除杂波、防止干扰的同时保证民航通信质量以及飞行安全。

  • 标签: 超导滤波器 民航甚高频地空通信系统 应用 研究
  • 简介:摘要甚高频地空数据通信民航运输、交通管制中的重要环节。从70年代开始,逐渐的得到了广泛的应用。但是,在科学技术的不断发展下,直接带动了民航事业的发展,本文首先分析了甚高频地空数据通信的概述,同时阐述了民航甚高频地空数据通信的构成,最后总结了全文。

  • 标签: 甚高频 地空数据通信 民航 概述 系统构成