简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.
简介:管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:利用Web服务方式建立船舶AIS数据网络服务,在比较成熟的基于角色访问控制模式(RBAC)基础上提出了AIS数据安全访问策略模型,设计了Web服务和接口系统的软件结构体系、系统组成体系和Web服务系统的接口功能,并选用J2EE5作为实现平台实现了Web服务和接口系统.
简介:阐述“航海气象与海洋学”网络课程开发的目的、意义、开发环境、开发内容、实现方案及开发实践效果等。以对航海类专业其他网络课程的设计与开发能起到一定的借鉴作用。
简介:高速信息采集是千兆网上实现信息发现的难点,基于IXP2800的高速信息发现系统用网络处理器硬件来实现网络实时数据采集和高速信息发现,可为公安、安全、政府、教育和企业等提供一个对网上传播信息进行信息发现的工具.文章介绍了系统的硬件结构、软件结构和性能指标.
简介:根据IMO的海上人命安全公约(SOLAS)验证总重(VGM)修正案,从7月1日起,只有验证过总重的集装箱可获许装载上船。作为集装箱称最新规下的数字传输解决方案,全球最大远洋运输多承运商的电子商务信息平台INTTRA,其提供的eVGM服务共有两种版本,分别面向承运人和托运人,以帮助船东和航商完成从数据提交、接收、处理到审核的整个运作流程,实现对SOLASVGMs(海上人命安全公约验证总重)的合规。
简介:加强机电一体化设备管理,一定要认真分析故障特征,同时需要充分把握相应的优化策略,这既属于管理的重点,还属于管理的难点。本文首先指出机电一体化设备的故障特点,例如电子部分、机械部分两个方面,在此基础上,提出相应的优化策略,即同时兼顾机械部分与电子部分两个方面,以期为深入探讨机电一体化设备故障提供指导和借鉴,推动中国机电一体化事业不断向前发展。
简介:谈《船用雷达设备》实验教学要点全东群,徐德立(大连海事大学)《船用雷达设备》实验教学是该专业课教学全过程中不可缺少的重要实践环节。其教学目的是在对学生进行40余学时的基本技能训练后,使其能独立完成模拟雷达设备综合故障的检修任务。总结十几年来对船舶通信...
简介:文章阐述了网络文化对马克思主义思想政治理论课教学产生了巨大的影响.分析了网络技术对马克思主义思想政治理论课教学的意义,指出了网络技术在马克思主义思想政治理论课教学中存在的问题,并提出相应对策。以期实现网络技术和思想政治理论课教学的互动互用。
简介:网络在给高校教育带来好处的同时,也对大学生的思想政治教育带来一些不利的影响,从而使高校的思想政治教育面临着机遇和挑战.文章分析了这种机遇和挑战,并提出了相应的对策.
简介:分析目前计算机辅助教学中存在的主要问题,论述建设高等数学网上教学资源库的紧迫性,详细介绍高等数学网上教学资源建设的主要内容和技术要求,阐述实际工作中应注意的几个问题。
简介:随着自组织网络的广泛应用,出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求.对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究.针对2.4Kbps声码话的特点,分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因,提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案,保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标.
简介:船舶救生设备的管理一直是船舶安全工作的重要内容之一。然而,在实施PSC检查中发现,船舶救生设备仍存在许许多多的缺陷和安全隐患,以至于船舶被港口国监督滞留。文中指出了安检中发现的船舶救生设备常见的缺陷,并提出了做好船舶救生设备日常维护和管理的对策与建议。
简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。
简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介:针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。
简介:计算机网络技术飞速发展,高等职业教育培养网络技术应用型人才必须与时俱进。文章从高职高专网络技术专业课程体系的构建原则、人才培养目标、知识能力素质结构等几方面作了一些探讨,并依据职业能力提出了网络技术专业课程体系构建的方案。
简介:随着船舶自动化程度的提高,船舶电力电子设备配置方案日趋完善,船舶电气设备的电磁兼容性变成日益突出问题。文章介绍了电磁兼容性的含义及电磁干扰的危害,提出了提高船舶电气设备电磁兼容性的几点实用措施,并结合自己工作经验提出一些改进的方法。
简介:作为严酷环境下应用的省工型重防腐涂料,其各项性能远高于常规的重防腐涂料,完全能够满足港口设备重腐防锈要求。章通过其机理与成功案例的分析,论述了省工型重防腐涂料在港口设备上的防腐应用。
基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制
基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
船舶AIS云数据库网络服务结构和接口设计
“航海气象与海洋学”网络课程的设计与开发
一种基于网络处理器的高速信息发现系统
赫伯罗特正式加入INTTRA的eVGM服务网络
机电一体化设备故障研究
谈《船用雷达设备》实验教学要点
探析网络技术与思想政治理论课教学
试析网络时代对高校思想政治教育的影响
高等数学网络资源库建设的研究与实践
一种移动AdHoc网络中多跳语音通信方案设计
PSC检查中救生设备常见缺陷与防范
基于小波神经网络的非线性系统预测控制研究
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
基于小波神经网络的VTS水域船舶交通流短期预测研究
高职高专网络技术专业课程体系建设研究
提高船舶电气设备电磁兼容性的探讨
重防腐涂料在港口设备上的应用探讨