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  • 简介:武术是中华民族的瑰宝,千百年来一直是中国人民赖以生存的健身术、自卫术和养生术.中国人民在长期的武术锻炼中练就了强健的体魄,学会了防身的本领,使生命的质量得到了提高.因此,在举国上下全民健身的今天,重新认识和研究武术运动在全民健身中的积极作用,有着重要的意义.

  • 标签: 武术 作用 全民健身
  • 简介:本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

  • 标签: 操纵性 操纵运动 浅水
  • 简介:本文根据现代教育观念的转变,结合修正的STCW公约,在教学目标和课程计划的适宜性、教学辅助设备的运用以及评估与评价在现代教育中的重要性等方面进行了探讨,提出了加强现代教学方法和手段在航海教育与培训中研究与应用的思路

  • 标签: 教学方法和手段 航海教育与培训 教学辅助设备 评估与评价
  • 简介:如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

  • 标签: 三自由度 ADAMS 运动学 动力学
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:广东作为我国近代民主革命的策源地,素开风气之先.近代以来,广东成为最早遭受西方列强侵略蹂躏的前沿阵地,无数妇女同胞惨遭蹂躏和屠杀,广东人民包括广大妇女同胞最早发起了反帝反封建的艰苦卓绝的民主革命运动,为争取民族解放以及妇女自身解放与权益,她们前赴后继,英勇抗争,卓有成效.近代广东妇女运动风起云涌,有效促进了我国妇女运动的蓬勃发展和壮大,培养和造就了一大批妇女运动的人才和骨干,为全国妇女解放运动和北伐的发展奠定了坚实的基础力量.

  • 标签: 广东 近代中国 妇女运动 策源地
  • 简介:足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

  • 标签: 足球比赛 运动员 心理状态
  • 简介:体育运动与爱国主义精神刍议于洪波(大连海事大学)随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,体育运动在国家政治和民众生活中的地位逐步加强,体育运动水平作为国家和地区实力地位的象征其意义更加显著,使大型运动会越来越受到全社会的关注和响应,其规模不断扩大,成...

  • 标签: 竞技体育运动 爱国主义精神 冬季奥运会 中国体育 体育科技 民族凝聚力
  • 简介:应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

  • 标签: 运动体 姿态确定 GPS 测量系统 整周模糊度解算 误差消除
  • 简介:Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

  • 标签: AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) motion performance
  • 简介:Inordertominimizetheharmcausedbytheinstabilityofaplaningcraft,amotionpredictionmodelisessential.ThispaperanalyzedthefeasibilityofusinganMGM(1,N)modelingreysystemtheorytopredictplaningcraftmotionandcarriedoutthenumericalsimulationexperiment.Accordingtothecharacteristicsofplaningcraftmotion,arecurrenceformulawasproposedoftheparametermatrixofanMGM(1,N)model.Usingthisformula,datacanbeupdatedinreal-timewithoutincreasingcomputationalcomplexitysignificantly.TheresultsofnumericalsimulationshowthatusinganMGM(1,N)modeltopredictplaningmotionisfeasibleandusefulforprediction.Sothemethodproposedinthisstudycanreflecttheplaningcraftmotionmechanismsuccessfully,andhasrationalandeffectivefunctionsofforecastingandanalyzingtrends.

  • 标签: PLANING CRAFT MGM(1 N) model RECURRENCE FORMULA
  • 简介:海员是承担高应激、高对抗性工作的特殊群体,承受来自环境、社会、家庭和工作等各方面压力。有效的心理支持和干预手段,可以帮助海员适应工作,解决各种潜在心理问题。

  • 标签: 心理问题 海员 在航 对抗性
  • 简介:10月17日下午,上海海事大学图书馆·科学技术情报研究所主办的“学科团队科技创新情报技能高级研修班(第二)”,与研究生教育学院合办的“研究生创新技能——信息检索与利用培训班(第二)”在科研楼报告厅如期开班,

  • 标签: 高级研修班 大学图书馆 科技创新 科学技术 研究所 培训班
  • 简介:利用VAOne软件建立机舱的统计能量分析模型.检验模型适用于统计能量分析方法,确定模型参数.通过分析模型计算结果,发现舱室声压级曲线和子系统间耦合损耗因子息息相关.对比分析结构激励和空气激励产生的噪声量,验证舱室噪声主要是由结构激励引起.通过分析发现机舱顶棚内装材料对集控室噪声的影响很小,在对机舱舱室进行噪声预报时,可以不予考虑.

  • 标签: 统计能量分析法 模型参数 耦合损耗因子
  • 简介:文中介绍了海员面临的各类心理危机和心理现状,提出了航海习俗对海员心理具有疏导调节作用,指出了提升海员职业吸引力的相关举措。

  • 标签: 心理 生理 MLC2006 航海文化 航海习俗
  • 简介:指出在听力理解过程中,学生对单个词和简短的对话理解较快,而对长段文章理解较差的特点,提出教师应该引导学生通过分析长段文章,将语篇分析引入到听力教学中,以提高听力教学效果.

  • 标签: 听力理解 语篇分析 语境 教学方法
  • 简介:针对“公共政策分析”课程发展的趋势及存在的问题,认为应在继续坚持基础理论授课的同时,注意强化教学内容、完善教学手段,以便为当今公共政策发展提供更多、更好的理论支持。

  • 标签: 课程教学 教学内容 教学手段 “公共政策分析”
  • 简介:当前业界对于企业和国家发展战略研究分析模型较多,但如何构建行业发展战略分析模型一直是探讨的热点。笔者基于十几年来对海运发展战略的跟踪研究,建立了基于7个战略要素(DESSPOR)整体分析模型(如图所示)。

  • 标签: 模型 海运 国家发展 体分析
  • 简介:船舶锅炉用水的处理,各种教材均从不同侧面介绍了具体方法,但是对水处理的机理、处理的原因没有作具体分析,文章运用化学知识,对水处理的重要性、水处理的原理、投药的具体计算方法进行了详细的论述,以便为现实操作提供可参考的方法。

  • 标签: 硬度 水垢 苛性脆化 汽水共腾 投药处理 协调磷酸盐处理