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  • 简介:文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差,着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点,提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测,验证实测结果是否在理论误差范围内。

  • 标签: GPS 误差 来源 大小 方法
  • 简介:在直升机反潜过程中,使用吊声呐对已经发现的潜艇实施连续跟踪,如何选择测点的位置是个关键环节,本文对这一问题进行了详细的探讨,提出了一些具体的做法。

  • 标签: 潜艇 定测点 直升机 跟踪技术 工作方式
  • 简介:传统方法进行直流电源的谐波分析时,存在栅栏效应和频谱泄漏等现象,无法获取准确的谐波参数.为了提高谐波分析精度,这种专门的分析方法通过搜索寻峰,从高幅值到低幅值遥次求出各频率谐波分量参数,每求出一组参数就把该频率谐波分量从测量信号中消去,得出相当准确的结果.

  • 标签: 快速傅立叶变换 测量技术 插值 窗函数
  • 简介:作为学生获取信息的主要渠道,课堂教学实效性的提升是教育领域历久弥新的课题.在新时期法制教育改革的背景下,夯实法学、教育心理学基础,加强师德修养,坚定法律信仰,是高校教师打造高效法律讲堂的必要途径.

  • 标签: 法律教学 实效性 师德修养
  • 简介:利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整比例因子,使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下,控制系统仍能保持较好的性能。

  • 标签: MATLAB 参数自整定模糊控制系统 系统仿真 自动校正
  • 简介:

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  • 简介:FIR滤波器以其良好的线性性能被广泛应用,它属于数字信号处理的基本模块之一。基于FPGA的FIR滤波器兼顾了实时性、灵活性和可靠性,是嵌入式系统中常用的FIR滤波器实现方法。本文的数据结构采用国际通用的IEEE754单精度浮点数,其计算精度能够满足一般系统的设计要求;而且本文的FIR滤波器实现方法在运算速度和硬件资源上做了较好地权衡,降低了算法对硬件的依赖性,使得本方法可以作为一个通用模块直接嵌入在系统中。

  • 标签: VHDL 单精度浮点 FIR滤波器
  • 简介:介绍了旋转多基线数字近景摄影测量系统的技术特点和具体的实施方案,提出了基于旋转多基线交向摄影方式进行一种无需二次控制的、非接触的、快速便捷的滑坡监测方法.通过对滑坡监测的关键流程阐述及现场试验,分析了不同摄站数、基高比和交会角对其精度的影响规律,实验证明了该方法的可行性,精度可以达到毫米级.

  • 标签: 近景摄影测量 多基线 滑坡监测 误差分析 精度评定
  • 简介:盐酸异可利片为云南省药品标准收载的一种平滑肌解痉药.其含量测定采用非水滴定法,在氯仿提取时易产生乳化现象,致使结果常偏低.根据本品对紫外光有吸收的特性,我们通过试验,拟定了盐酸异可利片的紫外分光光度法测定含量.

  • 标签: 异可利定 分光光度计 吸收度 非水滴定法 盐酸溶液 吸收系数
  • 简介:反潜作战的关键是搜索发现潜艇,现有的舰壳声呐作用距离较小,不能满足现代海战反潜要求。新型驱逐舰装备的拖曳线列阵声呐可进行远距离搜潜,但是由于其阵首尾有固定的声呐盲区,若使用两架直升机就可弥补这个搜索盲区。文章对这一问题进行了分析研究。

  • 标签: 直升机协同搜潜 定测点 反潜战 拖曳线列阵声呐
  • 简介:做学问要耐得住寂寞,没人理你,你要挣扎着做下去,大家关注时,就是做更大贡献的时候来到了。大的事业没有投机可言,执着和寂寞是唯一法宝。丘吉尔说,勇气是品格之首。是的,要有勇气吃苦和面对不被看好。

  • 标签: 学生就业 中国人 丘吉尔 寂寞 勇气 挣扎
  • 简介:指数、对数函数的数值计算是一种最基本的算术操作,研究其快速算法,对于科学计算、数据处理,尤其是要求运算精度很高的实时控制系统,有着非常重要的意义.通过数值分析,考虑到精度要求较高,计算量和数表的存储空间这三个因素,结合计算和查表的方法给出了一些基本函数的快速算法.另外,还介绍了改进的高精度快速算法并演示了详细的计算过程.得出精度越高,内存越大,相应的操作速度却没有下降。

  • 标签: 高精度 计算复杂性 存储空间
  • 简介:<正>2009年1月16日,应《北京大学研究生学志》编辑部邀请,《云梦学刊》主编余三教授前来北京大学与《学志》编辑部同学进行了座谈。余三教授首先愉快地回顾了《云梦学刊》与《学志》五年多来的合作历史。在过去的

  • 标签: 余三定 云梦学刊 学志 学术史研究 大学研究生 优秀学术论文
  • 简介:语文课堂要注意教学内容的价值取向,同时也应该尊重学生的自主行为。“以学教”一直是许多一线语文老师的向往。但具体如何实践,一直在困扰着我们。作为笔者,只是从自己几年来的教学经验中所尝试的教学策略,与大家进行交流。期待通过“课前预测、课中解决、课后反馈”的教学模式,来把语文课堂还给学生,促使学生语文学习能力得到可持续发展。

  • 标签: 以学定教 课前预测 课中解决 课后反馈
  • 简介:<正>2007年4月22日,应北京大学研究生学志编辑部邀请,《云梦学刊》主编余三教授前来北京大学与同学们进行了座谈。《云梦学刊》的"当代学术史研究"专栏近年来在国内学术界引起了广泛关注。

  • 标签: 云梦学刊 余三定 学术史研究 大学研究生 学志 屈原研究
  • 简介:介绍了板坯连铸动态轻压下系统的结构与组成。以影响铸坯质量的主要原因即系统控制精度为研究重点.具体分析扇形段辊缝数据准确性、稳定性、精确度等影响因素并提出控制精度优化方案。优化方案主要通过改进传感器标定方法,增加现场设备线路防护等级,优化辊缝计算方法,编写改进程序等手段实现。

  • 标签: 动态轻压下 控制系统 精度 辊缝数据 优化
  • 简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

  • 标签: 改进型自抗扰控制器 一级直线倒立摆 改进型扩张状态观测器 改进型非线性误差反馈控制率
  • 简介:本文阐述了在题检索情报服务过程中普遍存在的四个问题,分析了这些问题存在的原因并提出了相应的解决方法

  • 标签: 图书馆 定题检索 情报服务