简介:完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS)三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程,该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明,液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明,HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置,且增加了车体俯仰模态对应的固有频率,同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。
简介:SIP-adusWorkshop是自动驾驶领域代表世界先进水平的大会,由日本跨部委战略革新促进计划SIP自动驾驶系统推进委员会和日本内阁府科学技术创新会议共同主办,其内容体现了自动驾驶以及相关领域的理论、技术及应用的最新进展。首先本文对第5届SIP-adus大会(SIP-adusWorkshop2018)概况进行了描述,其次通过对大会录用论文进行分析,探讨了当前学界和产业界在自动驾驶及相关领域方面的核心技术(区域活动与现场运行试验(FOT)、动态地图、网联汽车、网络安全、影响评估、下一代运输、人为因素)上的研究热点,并阐述上述理论及技术的应用情况。最后,总结V2X理论研究和应用的特点,并展望未来发展趋势。
简介:本文介绍了基于VR技术的危险预测教育体验装置设计及研发思路,基于模拟驾驶仿真技术,构建了具备汽车驾驶座舱及附属设备子系统、视景仿真子系统、声音仿真子系统、多自由度运动子系统、控制台及辅助设备子系统的驾驶模拟硬件环境,同时基于虚拟现实技术,实现了行人危险预测、非机动车危险预测、机动车危险预测等三类危险预测体验道路场景及交通事件仿真。通过设置合理的体验流程,使机动车驾驶人可以通过该装置进行危险预测互动体验,充分认识实际驾驶过程中存在的交通风险,最终达到交通安全理念内化为驾驶人的意识行为,提高驾驶人的交通安全意识、驾驶技术以及危险预测能力的目的,减少道路交通事故的发生。