学科分类
/ 2
36 个结果
  • 简介:针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用强.通过对光电设备三光轴一致测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

  • 标签: 多光轴 一致性测量 大口径平行光管 CCD
  • 简介:采用Bayes方法验证枪炮可靠,介绍了Bayes方法的原理,讨论了试验风险的选择和试验方案的建立,结合实例证明了在解决枪炮可靠验证试验小子样、短时间和低风险三大问题时,应用Bayes方法比传统的方法更合理、更有效.

  • 标签: 枪炮 BAYES方法 可靠性验收试验 风险 数值例
  • 简介:在可靠预测的基础上,建立了对火炮的可靠预测值与目标值的差额进行模糊分配的数学模型,提出了将差额分配值与预测值合并后的结果作为火炮可靠分配值的火炮可靠分配方法,并以某自动炮为例进行了分析.

  • 标签: 预测值 火炮 可靠性分配 模糊分析
  • 简介:针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效.

  • 标签: 火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿
  • 简介:为了研究弹丸身管耦合系统动力响应特性,采用数值方法对弹丸身管耦合系统进行了计算,得到了弹丸身管耦合系统动力响应的数值解.根据数值计算结果,对弹丸身管耦合系统动力响应特性进行了研究,得到了弹丸膛内运动、身管扭转动力响应和横向动力响应的基本规律,揭示了弹丸身管耦合系统动力响应机理.研究结果表明:身管扭转与弯曲振动相互耦合,以波动形式传播,当弹丸运动到渐速膛线与等齐膛线交点时,身管产生显著的扭转变形;身管横向动力响应特征为波动响应;当弹丸出炮口时,最大波动幅值位于炮口处;半约束期内,身管炮口横向动力响应产生显著变化,主要表现为加速度波动频率和幅值增加.

  • 标签: 固体力学 弹丸身管耦合系统 动力响应特性 数值模拟
  • 简介:介绍了100mm高射炮一种输弹槽控制器,当采用非时间引信射击时,可实现不启动引信自动测合机,而直接控制火炮,完成自动装填发射,提高了火炮的适应能力。

  • 标签: 装填发射 非时间引信 引信测合
  • 简介:应用和推广田口方法的主要困难之一是计算、统计和分析的工作量较大。详细叙述了稳健设计软件的总体框架和基于Matlab的实现方法。利用Matlab软件编写田口方法应用软件,软件主要包含:正交表数据库模块、系统设计方程编程模块、参数设计功能模块、统计分析功能模块等。提出了用Matlab源程序来求解系统设计方程的方法,并给出了有关实现方法的程序代码和注释。

  • 标签: 计算机软件 MATLAB 田口方法 程序设计
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法的盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛的问题,提出了一种改进共轭梯度法迭代循环条件的方法,有效地改进了盲目反卷积算法的收敛,同时也减小了算法的计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:利用工程光学理论中的棱镜转动定理,充分证明了反稳像式坦克瞄准镜的稳像原理.可深刻理解棱镜转动定理和该镜的稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件的位置、姿态变化产生的影响进行分析,利于反稳像式坦克瞄准镜的调整与修理.

  • 标签: 棱镜转动定理 稳像 物空间 像空间
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真
  • 简介:弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

  • 标签: 弹协调器 定位可靠性 虚拟样机 蒙特卡洛法
  • 简介:炮口冲击是一种新型的火炮动力后坐模拟试验方法.针对该试验方法与实弹射击时火炮所受载荷区别问题,在耳轴附近的炮架部位选定位置粘贴应变片,采用应力应变测试系统,测试实弹射击条件炮架部位的应力;将火炮安装在模拟试验装置上,设定模拟试验装置的冲击参数,同理测试炮口冲击条件炮架部位的应力;采用第四强度理论计算两种试验条件的相当应力,应力对比结果表明模拟试验装置可用来模拟实弹射击条件火炮的动态特性.该研究为火炮模拟试验装置广泛应用于靶场试验提供了一定的理论依据.

  • 标签: 模拟试验装置 实弹射击 炮口冲击 相当应力
  • 简介:针对传统模糊方法在供输弹系统故障模式危害分析中的不足,提出了一种基于云模型的故障模式危害分析方法。建立了供输弹系统各评价指标及指标权重的标准云模型,并利用建立的云模型替代隶属函数计算相应的权系数及评价矩阵,进而给出最终评价结果。实例分析表明,该方法更能反映客观实际,分析结果能提供比模糊方法更丰富的参考信息,从而为火炮故障模式危害定量分析提供了一种新的有效的方法。

  • 标签: 云模型 供输弹系统 故障模式 危害性分析
  • 简介:提出了一种基于d-q坐标系的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.

  • 标签: 电磁发射器 相似性 出口速度 载荷质量
  • 简介:为发挥大口径牵引火炮的优势,弥补大口径火炮进出阵地操炮困难的不足,从战术使用角度出发,分析了辅助推炮的必要和可行,提出了一种新型辅助推炮方案,阐述了总体思想,分析了需要解决的关键技术和技术措施.

  • 标签: 牵引火炮 技术途径 机动性 大口径火炮 战术使用 技术措施