简介：

简介：我们经常会用到些不同的术语来称呼源控制（sourcecontrol》,如追踪修订（revisiontracking）。资源管理（assetmanagement）软件配置管理（softwareconfigurationmanagement缩写为SCM）、变动营理（changemanagement）以及源代码管理（sourcecodemanagernent）等,但实际上它们指的部是同一件事。

简介：当下汽车已经进入了电子控制技术时代,用一个ECU进行以燃油喷射为主的多项控制,即所谓的集中控制,是当代汽车机控制的基本模式。针对汽车微机系统的基本组成、使用条件及运用要点,介绍了使用汽车微机系统必须遵循的操作规程及其操作方法,分析了微机控制燃油喷射系统的使用要点和操作规程,提出了三元催化器的使用要点。

简介：

简介：流量控制又称为QoS（QualityofServices），是利用技术手段对网络的带宽进行分配和管理的机制。本文介绍Linux下的流量控制管理技巧。

简介：本文主要对教师端和学习端的计算机输入/输出数据在因特网上传输数据格式,以及基于Socket技术的数据传输实现进行了研究。

简介：智能型住宅的发展成为势不可挡的历史趋势。本文从智能型住宅的基本功能要求谈起，分析了智能型住宅自动控制与管理中存在的问题，探讨了智能型住宅自动控制与管理的原则。为我国智能型住宅自动控制与管理做出自己的一些微博贡献。

简介：问题描述见2003年第4期程序员杂志。算法分析我们对问题中的飞机可以抽象为一个点,这样,本问题的求解就变成了:找出给定平面上n个点中哪一对点的距离最小。我们很容易理解该问题,似乎也不难解决它。因为我们可以用穷举法将每一点与其它n-1个点的距离算出,找出达

简介：大家都知道，从Windows2000系统开始，操作系统中增加了“故障恢复控制台”这个好东东，通过它，我们可以很快的修复系统。下面我们就以几个实例来见识一下它的强大功能。(本主以XP系统为例)

简介：

简介：在科幻电影中经常会看到这样的镜头，主人向电脑说出一串命令，电脑就会自动进行相应的操作在现实生活中，随着语音识别技术的长足发展，语音控制已经可以在实际应用中使用了所谓语音控制，就是指通过麦克风输入语音信号，计算机会自动识别，并执行相应的拱作，这样仅仅使用麦克风就能操作电脑了。

简介：作为企业实现其经营管理目标的一种手段,内部控制制度在企业内部管理监控系统中的作用是举足轻重的。而作为控制环境的一部分的ERP系统,深刻影响着控制程序和会计系统等企业内控制度的建构。ERP系统在带来一系列如降低采购成本和库存投资等提高生产效率的利益同时,也存在一些例如网络化深度所带来的信息安全风险等问题。因此,本文旨在分析当前经济环境下,ERP系统在新企业环境下对内控制度的积极和不利影响,然后针对这些实际影响,对ERP系统下企业内控制度的构建提出更好的建议。

简介：双凸极永磁电机的主要特点是结构简单，适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关，得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难，提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极；永磁电机；无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁，工作在双极性状态下，其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高，因此它具有较高的转矩密度，与相同功率等级的传统变磁阻电机相比，其体积较小。由于高性能永磁体的采用，双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少，加之采用集中绕组和体积的减小，绕阻端部长度亦较小，故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内，由于铜耗在总损耗中占较大分量，与传统变磁阻电机相比较，双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型，那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数，就能导致最优的动态性能。然而，使用精确模型意味着复杂的在线计算，或者是巨大的用来查询的表格，这些暂时都难以实现；而实际上模型的不精确性是不可避免的，从而不可避免的使性能变坏；还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路，即使用一个简化的模型，而其中的参数被自适应的实时的调整。总之，改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下，控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上，导通原则只是间接地依赖于转子位置，而直接地依赖于反电势。换句话说，即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知，而它与转子位置有固定的联系，因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知，那么，这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时，控制器的作用就像一个简单的译码器，它接收3路位置传感器信号，而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案（一）位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的，同时也是可靠的。更为重要的是，它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略，以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题，可以通过无位置传感器方案来解决。（二）一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点；在过零点之后，电机再转过30度电角，即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证，在某相成为关断相期间，另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上，对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说，只需在关断相反电势的过零点位置，导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说，在关断相反电势过零点位置的两边，中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明，反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波，即可满足上述要求。当然，中心点电位的偏离不能太大，那样的话，将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束，则在此过零点位置，同样满足两相的电感相等，因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此，与反电势的情况相同，即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足，也不会影响过零点判断的精度。可见，过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说，过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上，根本无法实现移相，因为并不能测量角度。所能做的，是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内，估计电机转过30度电角)，再实施换流。显然，延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角，因此，延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而，这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意，不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为，如果能精确地转过30度电角，那么也能精确地转过60度电角，于是，可以从上一个换流点直接得到下一个换流点，而不需要再检测什么过零点。也就是说，到时候找到的是一个全新的方案，而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势，所以该方案存在起动困难。据作者所知，起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合，比如己知负载的大小和惯量，可以先由(任意)两相通电使转子定位，然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差，作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认，新方案虽然不需要移相，但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然，无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式，是直接比较相端电压，而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差，仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换)，因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较，新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意，在补偿电流在绕组电感上的感应电压时，无需知道所有转子位置上的电感值，而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要，因为不然的话，该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54

简介：以实现cscw为目标，在不改变现有网络带宽和网络协议的前提下，设计了基于vRML的网络虚拟现实的系统结构和工作流程，深入研究了主要关键技术。通过利用细节层次模型和按需传输方法，实现了用户工作空间的快速生成，满足了低带宽要求；通过构建多用户通信环境和构造通信数据包，保证了网络通信的实时性，实现了wYSIWIS效果；通过引入操作令牌思想和碰撞检测技术，解决了多个用户同时对某个对象操作而引发冲突的问题，实现了对象模型的协同并行控制。最后给出了应用实例。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：数据挖掘是数据库常用技术之一,用其解决传统数据操控系统不足,可提现出计算机服务器的优越性能,摆脱早期用户处理数据流程的不足之处。为了充分体现数据挖掘技术应用优势,更好地服务于广大计算机用户。本文分析了数据挖掘技术现实作用,提出数据挖掘自动化控制技术特点,设计符合当代用户使用需求的自动化控制平台。

简介：本文提出了电网继电保护综合自动化系统，并分了电网继电保护综合自动化系统的构成，指出了它的功能所在。

简介：为了解采供血机构质量管理与控制现状,采用统计分析的方法,以文献作者、学科、机构、期刊来源分布情况为指标。通过计量学分析得出从样本来自4个数据库,以期刊文献为最。文献涉及7个学科,具有30.28%的学科交叉性。持续性好,发展平稳。研究明显偏重于自然科学领域。内容主要集中在血站、档案管理、档案、管理、业务档案、采供血机构、血站业务档案等方面的结论。

简介：机关的文书处理程序,是文书工作中对文件制发、运转处理的一系列环节按先后次序合理安排的工作步骤,一般分为收文和发文两套处理程序.在当前机关实现办公自动化条件下收发公文的流转及控制有了新的变化和要求.

简介：随着计算机信息管理技术的不断发展,计算机信息管理技术的应用领域也越来越广泛。本文对访问控制技术进行了概述,研究了访问控制技术在高校后勤管理系统中的应用,并对系统的安全性能和访问控制的效果进行了描述。