简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在电力自主巡检中得到了广泛的应用。基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向多旋翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数，从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。本文首先分析电力巡检无人机系统要求，其次探讨电力巡检无人机系统构成，最后就无人机电力自主巡检技术应用进行研究，可以为多旋翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。

简介：摘要：高铁轨旁设备旁路系统综合应用低光、激光照明补偿、图像压缩、机器视觉等技术，安装在高铁路检车上，具有采集功能，铁路轨旁设备样品的处理和分析。该系统采用机器可视化技术，通过匹配原始图形数据，可以自动识别设备的变化；结合地面账单数据和车辆位置信息对异常设备设备的图像和位置进行精确定位，对图像进行自动排序和自动验证有效为电气轨道旁设备的维修保养提供依据。

简介：摘要：智慧燃气是城市燃气行业发展的未来方向。北斗技术作为保障国家安全的重要战略性空间基础设施，是智慧燃气的重要技术支撑，引导其规模化、规范化应用具有重要意义。“燃气 + 北斗”不是位置坐标的简单应用，而是实现北斗所提供的时空信息与燃气业务数据的深度融合。依托 5G、物联网、大数据、云平台、人工智能等新一代信息技术，最终实现燃气全业务的自感知、自判断、自决策、自管理等功能。

简介：摘要：近年来，随着我国经济的不断发展，电力需求不断增加，越来越多的变电站和设备投入运行。在变电站巡检过程中，需要完成蓄电池总测量、红外探测、记录避雷器动作时间和泄漏电流、记录SF6气体压力值等10多项任务，传统的人工巡检已不能满足要求。为了有效地解决这一问题，智能巡检机器人逐步在不同地区投入试运行，取代了操作人员和维修人员的日常巡检，有效解决了人工巡检的诸多弊端，为电网安全稳定运行提供了有力的技术支撑。

简介：摘要：输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用，将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。

简介：摘要：随着电网规模不断扩大，以及技术的发展，传统的输电线路检修方式越来越难以满足实际需求，应用无人机对输电线路进行自主巡检，不仅可以提高输电线路检修的效率，同时可以降低人力、物力的投入，对于保证电网运行的安全，降低电网维护成本都具有重要意义。

简介：摘要： 伴随着电力系统规模的不断扩大，对输电线路的要求也不断提高，电网安全稳定运行的重要性日益突出。当前我国电力线路巡检主要是人工巡检，存在着效率低下、局限性大、人员生命安全得不到保障等问题。无人机具有体积小，携带方便，操作简单等优点，目前已初步应用于输电线的巡检。以超高压输电线路巡检为背景，对无人机安全技术的相关内容进行了研究。

简介：摘要：随着城市化进程的不断加快和交通运输需求的不断增长，道路巡检和维护管理成为城市道路管理的重要任务。基于无人机技术的道路巡检与维护管理越来越受到研究者的关注。本文通过案例分析，探讨了基于无人机技术的道路巡检与维护管理的策略和效果。研究结果表明，无人机技术的应用能够提升道路巡检与维护的效率和准确性。本研究旨在为交通管理部门和相关研究人员提供有效的指导，推动道路巡检与维护管理的现代化和智能化。

简介：摘要：本文首先调查了地铁运营时轨道维护施工内容与计划、列车运营计划和轨道线路状态在线巡检系统在轨道交通中的应用现状，以此为背景，研究在电客车上安装轨道线路状态在线巡检系统的可行性，进而提出相关的功能需求，构建车载轨道线路状态在线巡检系统的配置及设计要求，通过与车辆系统的接口设计，实现巡检系统在电客车上安装与使用。车载轨道线路状态在线巡检系统经过静、动态调试和自学习，重复率和准确率已达到预期目标，交付最终用户使用，在国内首次验证了该系统的功能性和实用性，并为后续运营系统性的智能运维提供数据支持。

简介：【摘 要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上，根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点，制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能，满足设计要求。

简介：摘要：针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题，对无人机系统进行了详细的阐述，同时结合无人机在线路运维管理中的应用，详细介绍了无人机巡检的流程，并重点围绕输电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨，分析得出以下结论：无人机巡检可有效提高输电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。大规模复杂的输电线路需要更多的人力、物力进行巡检，由于分布存在差异，输电线路的缺陷隐患也各不相同。传统的以人工为主的输电线路巡检方法存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无人机巡检技术的发展。本文就无人机在输电线路巡检中的应用展开探讨。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。

简介：摘要：随着互联网的广泛应用，越来越多的燃气公司将智能巡检系统应用于燃气管网巡检，不仅可以提高作业人员的巡检效率，同时具备了比传统巡检更加强大便捷的记录分析系统，延伸了巡检的功效。使用智能巡检系统后，燃气管网可以实现实时监控，并对存在的问题给出解决方案，使燃气管网的运营更加稳定、规范。本文对智能巡检系统在燃气管网巡查中的应用进行了分析，以供相关人员参考。

简介：摘要：燃气管道作为城市能源供应的重要基础设施，其安全性和稳定性直接关系到千家万户的生活质量和社会的正常运转。因此，燃气管道的日常巡检工作显得尤为重要。本文将详细探讨燃气管道日常巡检的关键点，并结合实例、统计数据及实证研究，深入分析安全评估的重要性及其具体实施方法。

简介：摘要：本文剖析燃气管线巡检中存在的问题，然后针对以上问题探讨了北斗技术在燃气激光检测车上、 PCM+方面的及燃气管网腐蚀控制管理方面的应用，最后介绍该技术产生的效益及推广意义。并提出智慧城市建设需在现有技术上，结合 “互联网 +”、物联网、 5G 技术、大数据、云数据、人工智能等前沿智能技术，逐步升级打造管线运行、检测、维护一体化的智能管网运行模式。

简介：摘要：我国输电线路覆盖范围广、距离长，但输电线路在线监测及巡检的信息并不全面与可靠，存在与变电站信息不对称的问题，造成智能电网安全可靠运行的非均衡性。当前泛在电力物联网的发展，为输电线路巡检技术提供新的研究与应用方向。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。基于此，提出了一种针对输配电线路的智能巡检方法，以提高现场工作人员的工作效率。

简介：摘要：线路巡检是保证输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压输电线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的高压输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现输电线路的精确、高效、经济巡检。

简介：摘要：随着我国步入快速发展时代，用电量呈直线上升状态，城镇化的扩张导致电网规模越来越大，电力也成为了整个社会生产的根本，电力稳定供给是社会经济发展的大前提。在复杂环境中运行的电力设备随时都可能因天气、温度和野生动物攻击等因素出现故障，引起电网故障供电失效，这样不仅给生活带来不便，还会影响当地的生产力，造成经济损失；同时电力设备运行老化、设备零部件出现异常，都会造成电网运行故障。

简介：摘要：随着机器人制造技术的不断进步与完善，变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。通过对智能巡检机器人的合理运用，其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下，为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控，运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检，将发挥越来越重要的作用。