简介：摘要：随着我国城市化进程的不断加快，城市各类工程建设也日趋多样化和多元化，这也对各类新兴建筑的工程质量，提出了新的要求。在实际工程建筑中，工程测绘的质量和精度，在一定程度上决定着工程整体的质量和使用性能，但传统的测绘方法已经无法满足现阶段工程对精度和效率的要求。而无人机遥感测绘技术以其高精度、高效率和低成本的特点，成为了工程测绘领域的热门研究方向。本文就工程测绘中无人机遥感测绘技术应用，展开分析和论述，希望以此可以给广大相关工作者，以建议或启发。

简介：摘要：针对无人机垂直摄影生产大比例尺地形图精度难以满足规范要求的问题，本文提出利用无人机倾斜摄影建模技术生产实景三维模型数据，然后使用清华三维EPS软件进行地形图采集的作业流程。通过实例验证，本文所提到的方法可以满足1:500大比例尺地形图精度要求，为地形图生产提供了一种高效的办法，具有一定的实用性。同时在地籍测绘作业中也得到了广泛的应用。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的输电线路工程建设的发展也有了改善。输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。无人机自主巡检关键在于自动获取“无人机巡检轨迹航线”数据，而当前学术领域对该方向研究大部分集中在轨迹跟踪控制上，对于飞行控制之前轨迹数据获取方式研究相对较少。现有航线学习策略往往是通过飞手控制无人机模拟一段作业轨迹航线，并在飞行过程中通过不断触发、记录位置点状态来获取目标轨迹线路。这种方法弊端在于人为触发记录位置点状态操作容易被遗忘，使得获取的轨迹航线存在较大偏差，进而可能引发无人机炸机事故。

简介：摘要：目前我国经济和电力行业发展十分快速，无人机巡检系统在电力工程中使用越来越普遍。随着人们物质生活水平的不断提高，人们的用电量变得越来越大，对于电力的依赖也变得越来越强烈，为此我国电力企业对电网规模进行了提升，但是这样又给输电线路巡检工作增加了负担。以前的人工巡检方式显然已经不能满足不断扩大的电网规模，所以就要引进更为先进的无人机自动巡检技术，以此来减轻巡线工作压力和危险性，同时能够提高巡线工作效率，为人们安全、平稳用电提供保障。基于此，本文对当前输电线路巡视现状进行了简单介绍，并对无人机自动巡检优势以及基础技术进行了总结归纳，最终对实现该工作的策略以及应用方式进行了分析，希望通过本文的分析可以为电力企业提供帮助。

简介：摘要：全自动运行系统式集合计算机、通信、控制等技术实现轨道交通自动化的新一代轨道交通控制系统，全自动运行系统技术开始应用到各个城市交通轨道系统。本文通过阐述了列车自动化驾驶，对自动化驾驶的标准和设备以及运营和结构进行细致分析，了解到自动化驾驶能够降低列车在正常运行时的运营成本上满足更加快捷、舒适等的要求。在全自动驾驶节能上，通对单列车节能上的操纵、多列车协同优化等方式上的深入研究，在轨道交通中节能也是需要重视的问题。

简介：摘要：随着科技的不断发展，各种人工智能技术的应也越来越广泛，自动驾驶汽车就是对于人工智能技术的一种应用，很多企业在这方面都比较关注，也投入了很多的资源进行研究。就比如说特斯拉公司就开始应用多种自动驾驶技术且已经投入商用，谷歌公司也开发了自己的无人驾驶汽车，相关技术也是越来越成熟。而国内的百度公司也在开发无人驾驶汽车，如今也已经进入测试阶段，不久也将可以投入大规模的商用。不过与之相应的自动驾驶汽车伤人事件也是时有发生，可是国内的《侵权责任法》等有关法律对于这类情况还没有做出相应的规定，怎样去分配其中的权责还并不明确，因此需要我们尽快地去进行完善。

简介：摘要：本文综述了近年来基于深度学习技术在自动驾驶车辆感知与决策领域取得的重要进展。在感知方面，深度学习在视觉和激光雷达数据处理中表现出色，提高了车辆对环境的精确感知。在决策方面，深度学习算法在意图识别、路径规划、行为预测和交互决策等任务上展现了强大的潜力。然而，仍然存在数据标注成本高、实时性要求提高、极端天气和复杂场景下鲁棒性等问题需要解决。

简介：摘要:交通拥堵、交通事故等问题日益突出,自动驾驶技术被寄予厚望,期望能够有效提高道路利用效率,增强交通系统的安全性。本文针对自动驾驶环境下的交通流建模与协同控制问题展开研究。首先建立微观车辆运动模型和交通流宏观模型,并探讨两者的耦合关系;其次提出一种基于车路协同的交通流控制框架,设计分层协同控制算法实现车辆级和路网级的协同优化;最后通过仿真实验验证所提方法的有效性。该研究有助于实现自动驾驶条件下的高效安全交通运行。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展以及时代的不断进步，城市化建设进程不断推进，各类工程项目的建设工作也纷纷提上了日程当中。为了保证测绘测量工作开展的准确性以及合理性，科学的工程测量工作是必不可少的，而无人机测绘技术在提升测量工作精确度和精准度方面作出了重要贡献，具有较高的应用研究价值。基于此，文章首先分析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用优势，然后对具体的无人机遥感测绘技术的运用要点进行了研究，以供参考。

简介：摘要：无人机摄影技术可以高效地收集地形测绘的基础数据，并且也可以有效保障测绘过程中的高效、精准以及自动化。借助此项技术所获取的图片数据的清晰度非常有保障，因此对工程测绘的发展起到了非常关键的推进作用。测绘运作当中需要持续化关注技术水准的提升，而只有持续化提升无人机的专业水准才可以更好提升无人机的摄影技术，进而为我国工程测绘技术的全面发展提供基础的保障。

简介：摘要：无人机技术和遥感技术不断发展，随着技术的完善与创新，两种技术已经相对成熟，在各个领域得到了广泛的应用，特别是在工程测绘中也起到了重要的作用，无人机技术是高新技术应用，其投入工程测绘工作中，对我国工程测绘工作起到了推进作用，保证了数据的精确性。遥感技术能对各种数据进行收集与整理，形成快速的数据反应，对已知数据通过设计好的软件输入，做好快速、高效、科学的分析，两种技术的不断实践，给我国测绘工作带来了非常多的便利。文章通过对无人机遥感技术优点进行分析，全面提出新技术在工程测绘工作实际应用展望。

简介：摘要：随着我国科技水平的不断发展和进步，测量技术也随之取得了很大的发展成果，因此无人机技术也有了飞速的进步，并且在我国的航空测量作业中得到了非常广泛的应用。但是在实际的无人机开展航空测量作业时，一般会被很多外界的因素影响到其精确度，比如在人员操控方面、相机的性能方面等等。如果在航测作业的过程中有因素没有很好的进行把握，就会导致测量出来的数据准确性受到很大影响。因此，本文主要针对无人机航测中影响精确度的因素以及相应的措施进行了分析和探讨，并且就无人机的应用进行了举例说明。

简介：摘要：作为当前一项高科技技术，无人机倾斜摄影测量技术在众多行业之中被广泛地运用。伴随科技的飞速发展与相关专业人员的进一步优化，无人机倾斜摄影测量技术极大程度上推动了相关行业的进步，特别是对城市规划、优化国土资源配置、智慧城市建设等诸多方面大有裨益。本文结合作者多年工作经验，阐述无人机倾斜摄影测量技术的应用及技术分析，以促进无人机倾斜摄影测量技术的发展。

简介：摘要： 近年来，科学技术的快速进步使得无人机航测技术也得到了发展，目前在多个领域中都有着广泛运用，如矿山测绘、土地整治、工程建设规划等，进一步展现了现代科技技术的先进性。和其他测绘技术对比，无人机航测技术更具灵活性和便利性等优势，能够有效节约测绘投入。但无人机本身的运行以及航测工作都可能面临多种因素影响，使得航测成图的精度常难以达到预期效果，这对于无人机航测技术的应用效果带来不利影响，因此需要通过科学的手段进一步提高航测精度，确保技术应用成效。本文主要围绕无人机航测技术展开论述，提出了精度提高的有关策略及其应用。

简介：摘要：近年来，无人机倾斜摄影测量技术得到了广泛的应用，同时开辟了现代测量的新途径。无人机倾斜摄影测量技术具有很高的应用价值，可以确保社会经济水平的持续发展。本文简单阐述了无人机倾斜摄影测量的基本原理，并对其应用和未来发展进行了探讨。

简介：摘要：在大量的应用实例表明上，将知识管理融入“无人机”项目管理中，对提高管理效率有非常重要的现实意义，同时也是推行我国“无人机”项目持续稳定发展的主要途径。但我国对此方面的研究还不够深入，因此，本文基于理论实践，对“无人机”项目管理中知识管理的若干问题做了如下研究。

简介：摘要：本文就无人机倾斜摄影测量技术的应用展开探讨和分析，以供参考作用。

简介：摘要：随着无人机技术和遥感技术的不断进步和创新，这两种技术已经达到了相对成熟的阶段，并在多个领域得到了广泛应用。特别是在工程测绘方面，无人机技术发挥了至关重要的作用。作为高新技术的应用，无人机技术在工程测绘工作中的投入，为我国的工程测绘工作带来了积极的推动，同时也确保了数据的高度精确性。

简介：摘要：目前，常规遥感影像的获取主要依赖航天遥感卫星获取，成本较高。与此同时，轻小型无人机在制造技术不断提升，成本不断下降，利用其搭载各类传感器进行对地观测，获取高分辨率、高时效性的遥感影像的无人机航测系统逐渐成为弥补航天遥感影像获取缺陷的主要技术手段。但航测数据的质量评定参差不齐，本次研究旨在研究以符合作业技术规范为前提的情况下，由于环境、机体性能等因素，会对影像数据造成一定程度的质量影响，本文从影像重叠度、影像倾角、像片旋角、航高保持等方面进行质量检查，并分析产生质量影响的原因，为今后的航测作业提供一定的启发。

简介：摘要：当前，伴随着市场经济建设的迅猛发展，推进了科学技术的发展不断提高，然而无人机摄影测量技术的飞速发展与成熟，在各行各业中的应用越来越广泛。因此，无人机航空摄影技术降低航测成本的同时也提高了航测效率，但是无人机航测的精度控制难度较大。基于此，论文在阐述影响无人机航测精度不利因素的基础上，从无人机数据精度采集策略、精密像控处理以及无人机航测精度内部处理工作3方面分析了提高无人机航测精度的策略。进而为相关人员提供参考。