简介：摘要：随着无人机在军事和民用市场的应用越来越广泛，无人机相关知识也受到越来越多的人关注。本文从反无人机技术着手，简要分析反无人机存在的难点，并以此为出发点，引出发无人机技术，分别从军用和民用两个方面介绍了当前的反无人机技术和取得的进步。

简介：摘要：交通巡逻无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载 AI控制器，形成交通全自动巡检无人机系统。系统优势交通全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动交通巡逻无人机系统具有， C语言程序设计，单片机技术，无人机装配与维修、无人机操控、地图学、测量学、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、 GIS软件技术应用等。

简介：摘要：无人机由于其灵活、隐蔽、低成本等特点，越发受到军事领域的重视，其通过提升隐身性、智能性及互通性，能够为未来作战方式带来新的变革。

简介：摘要：测绘工程相对于其他工程而言，具有专业性强、精度要求高、操作复杂等特点，尤其在规模较大的工程中应用，因为牵涉到较多的环节，并且范围较大，所以加大了工作的困难程度。所以随着我国科技的创新发展，工程测绘行业内出现了许多新颖、便捷的技术。近年来，随着测绘技术的发展，无人机遥感技术在行业内受到了众多的好评与追捧，以其高精度、高效率、操作便捷、工作效果好等优势征服了人们，所以必须明确无人机遥感技术应用的优势与价值，从而在工程测绘中充分发挥科技性与现代化。

简介：摘要：目前，随着我国科技的加快发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）已成为当今广泛使用的高新技术武器之一，在局部战争中频繁使用。目前世界上从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国等近30个国家，无人机的型号已经增加到200种以上，预计全球有3万架以上的无人机。无人机系统主要由飞机平台、任务载荷和测控系统三大部分组成，而无人机测控则是无人机系统最重要的组成部分。无人机测控是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和数据传输。遥控是指对无人机飞行状态和设备状态进行控制；遥测是指对无人机飞行状态和设备状态参数的测量与回传；跟踪定位是指对无人机进行实时跟踪与位置测量；数据传输是指对无人机载任务载荷及传感器信息的传输。无人机测控系统采用的无线网络通信技术和应用协议包括一套通信协议以及被交换信息的定义。

简介：摘要：随着无人机技术的迅速发展，无人机已经成为军事、商业和民用领域中的重要工具，然而，其广泛应用也带来了安全隐患。针对无人机的威胁，无人机反制技术备受关注。本文旨在综述当前无人机反制技术的发展现状与关键方法，着重探讨电磁干扰、激光干扰和导弹拦截等核心技术。介绍了电磁干扰技术在无人机反制中的应用，包括其原理和实施方式。探讨了激光干扰技术的发展趋势及其在无人机防御中的作用。对导弹拦截系统进行了深入分析，评估了其在无人机防御中的潜在应用价值。通过对这些关键技术的综述，本文旨在为无人机安全防护领域的研究和实践提供参考，并展望了未来的发展方向。

简介：摘要：使用无人机进行自动体外除颤器（AED）的调配可以大幅提高院前急救的成功率，本文在总结无人机搭载AED系统的运行模式的基础上，对其系统组成单元要素进行了分析，并指出了无人机AED系统相对于传统救护车配送模式以及定点投放模式的优势所在，从而为无人机AED系统的实际应用奠定了必要的基础。

简介：摘要：目前，随着我国科技的加快发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）已成为当今广泛使用的高新技术武器之一，在局部战争中频繁使用。目前世界上从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国等近30个国家，无人机的型号已经增加到200种以上，预计全球有3万架以上的无人机。无人机系统主要由飞机平台、任务载荷和测控系统三大部分组成，而无人机测控则是无人机系统最重要的组成部分。无人机测控是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和数据传输。遥控是指对无人机飞行状态和设备状态进行控制；遥测是指对无人机飞行状态和设备状态参数的测量与回传；跟踪定位是指对无人机进行实时跟踪与位置测量；数据传输是指对无人机载任务载荷及传感器信息的传输。无人机测控系统采用的无线网络通信技术和应用协议包括一套通信协议以及被交换信息的定义。

简介：

简介：【摘要】：导航技术为自动驾驶汽车技术发展中的主要技术，利用导航目标解算目前运动状态与位置，导航系统使目标状态相关参数为自动驾驶仪提供，以此实现导航目标正确控制与路线指引。针对现有导航技术，高精度定位导航方式成本比较高。在自动驾驶汽车应用研究商业化发展过程中，要是成本降低，从而开拓应用市场。所以，开发应用在自动驾驶汽车中低成本、高精度的定位导航技术尤为重要。北斗RTK技术在汽车自动驾驶中使用的精度比较高，具有重要实用价值。以此，本文就会自动驾驶中的北斗RTK技术使用进行分析。

简介：一、摘要

简介：摘要：就目前情况来看，无人驾驶技术已经成为未来汽车产业发展的主流趋势，能够为人们提供更方便、更优质的出行，在人工智能的视角下，必须对无人驾驶技术进行分析。可将人工智能技术与无人驾驶技术相结合，使其决策更加科学合理，为无人驾驶技术的进一步发展提供了支撑。由于人工智能等现代技术的影响，无人驾驶技术已经取得了一些成绩。有助于提高无人驾驶技术的水平。本文建立了单车道元胞自动机模型和双车道元胞自动机模型，用曲线拟合的方法，探讨自动驾驶汽车比例对交通效率的影响。

简介：摘要：自动驾驶的目标是控制单辆或多辆汽车安全地驶向目的地，避免人为因素造成的危险，减轻自然因素例如恶劣天气造成的不良影响。然而，目前技术还不够成熟到提供一个完全代替人类驾驶的稳健系统。每当车辆遭遇极端复杂场景（比如恶劣的天气、复杂的地形，以及恶意穿插的干扰车辆）时，如何进行安全与有效的行为决策是当前自动驾驶领域中的关键挑战之一。

简介： 【摘 要】：随着自动驾驶技术的不断完善，智能设备的功能和性能的发展，国内越来越多的城市轨道交通建设选择全自动驾驶建设方式；据不完全统计。目前国内共有28个城市按照全自动驾驶系统建设以及规划线路，未来会有越来越多的全自动驾驶轨道交通系统投入使用。本文从列车安全管理、轨行区安全管理、车辆段安全管理三个方面出发，对全自动驾驶以及安全运营展开研究，以期完善全自动驾驶模式下安全管理理论基础。

简介：摘要：自动化集装箱码头的主力装卸设备为智能水平运输机器人（Artificial Intelligent Robot of Transportation , ART）。在集装箱码头作业时，既要做到在相对复杂的作业场景下，能够实时精准感知动态、静态障碍物，避免与岸桥、轨道桥、堆场围栏及人工集卡车辆发生剐蹭、碰撞，做到安全行驶，保证运行期间的稳定性；又要做到保证生产作业效率，准确识别障碍物，合理设置感知参数，避免因激光雷达误检造成车辆停车，人工介入处理，影响整体作业的流畅性。 因此，兼具安全行驶与高效运转特性的感知系统及感知参数设置，成为了当前自动化集装箱码头运行的关键。本文将根据现场运行的特点，针对激光雷达感知障碍物的特点及误检情况进行分析研究，提升车辆感知障碍物的准确性，保证生产作业高效流畅运行。

简介：摘要:随着自动驾驶技术的深入发展，L0至L2级自动驾驶技术的汽车已初步在市场上实施。一些厂商已经达到了L3级自动驾驶的标准，但是L3级自动驾驶要想普及，还有很多方面需要改进，其中最重要的就是可靠性。由于它是一项新技术，没有经过大量的时间测试，因此很难保证没有安全隐患。想象一下，对于L3级自动驾驶技术，如果车辆遇到无法识别的情况，需要驾驶员接管车辆，但驾驶员无法及时接管，那么很可能发生交通事故。因此，一个可靠的汽车驱动系统至关重要，而软件和功能之间的连接需要线束，这对于被称为汽车血液的线束也面临着严峻的挑战。

简介：摘要：科学技术水平明显提升，自动驾驶汽车的数量大幅增加，发展中离不开轨迹规划的支持，要想更好地提升自动驾驶的智能水平，需要针对障碍物躲避路径加以规划，精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开，基于自动驾驶汽车，探究路径规划技术、速度规划技术，针对车辆的轨迹跟踪实现分析，增加控制约束作用，促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

简介：摘要：随着自动驾驶技术的进步，对于汽车行驶过程中的决策与控制策略要求也越来越高。而深度学习作为人工智能的一项重要技术，也在自动驾驶汽车决策与控制策略研究领域扮演着重要角色。本文将研究深度学习技术在自动驾驶技术中的应用，旨在为自动驾驶技术的发展提供一定的理论支撑。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。地铁作为一种高速、大运量的城市交通工具，依赖于电力驱动和自动操作系统实现了有效且密集地运转。伴随着我国对地铁科技进步的支持、智能化及信息化的飞速发展，“无人驾驶”技术正迅速崛起。文章首先对全自动驾驶系统概述，其次探讨地铁全自动驾驶运营风险因素识别，最后就地铁全自动驾驶运营安全风险评价，为风险管控提供理论依据，提高城市轨道交通运营安全水平。

简介：摘要：基于人工智能技术，将自动驾驶技术与 AI算法相结合，探索自动驾驶算法的应用，可以实现车路协同、自动驾驶、智能交通、智慧城市等多个领域。本文研究了基于 AI算法的自动驾驶应用，在基础上对其自动驾驶系统进行了介绍，并分析了其基于 AI算法的自动驾驶系统存在的问题。最后，总结了当前自动驾驶技术与 AI算法研究的现状，并对未来可能出现的智能交通、智慧城市等应用场景进行了展望，为企业和研究机构开展自动驾驶相关技术研发提供参考。