简介:针对目前圆形煤场煤堆测量效率差、测量精度低等不足,提出了一种应用于圆形煤场煤堆体积快速测量的系统.该系统利用多线结构光扫描得到煤堆的几何信息,通过提取算法得到待测物的三维点云数据,利用点云计算待测煤堆的体积.文中利用条纹中心算法提取出三维坐标信息,并针对圆形煤场的几何特征提出煤堆提取算法来消除扫描时墙体点云带来的影响;在得到纯净的煤堆点云数据后利用Delaunay三角剖分对煤堆点云进行三角可视化重构,并利用累加法完成煤堆体积计算.实验表明,利用本文提出的多线结构光测量系统可在500ms内对体积为1000cm^3的圆形沙堆模型完成点云重构和体积计算,相对误差可缩小至0.17%且重复误差仅为0.17%.
简介:建筑物墙体裂纹是重要的安全隐患,检测混凝土墙体表面的裂纹及测量其最大宽度,已引起众多关注.现介绍基于图像处理的智能检测方法,即根据裂纹像素点分布特征,利用连通域面积大小来提取裂纹,并删除伪裂纹等杂质,再对含有分支或网状裂纹进行局部处理,根据裂纹特征像素点的位置关系获取聚类近似初始值,之后利用K-means聚类算法不断迭代计算裂纹特征像素点到其对应直线的最短距离,并以此将图像中的像素点归为不同方向的裂纹类.最后,利用分类好的裂纹像素点分别进行边缘检测与最大宽度测量并比较,来获取含有交叉裂纹的最大宽度值.本文获得的水平裂纹最大宽度的相对误差为2.968%,斜垂裂纹最大宽度的相对误差为5.188%.