简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
简介:针对在四通道液压振动台及试车场路试过程中,某样车排气管支架出现的焊接螺母疲劳开裂问题,在考虑焊接螺母焊点和螺栓预紧力的前提下,建立开裂支架的局部非线性有限元模型,根据Miner线性疲劳累计损伤理论和材料S-N曲线,对正弦信号激励下的排气管支架进行疲劳分析。在此基础上,提出优化方案,进行仿真疲劳寿命预测,并对简化后的局部排气管支架模型进行疲劳验证,优化前后的仿真模型寿命曲线趋势与试验结果基本吻合,危险区域分布与试验一致。针对焊接螺母或者螺栓连接的支架疲劳开裂问题,在考虑螺栓预紧力的基础上,建立局部模型疲劳分析并结合试验验证,提出优化方案解决问题。试验结果表明,该流程方法对解决实际问题具有一定的借鉴意义。
简介:本文是以传统车传动系耐久性试验方法为基础,依托红旗H7混合动力车型进行传动系耐久性试验方法研究,红旗H7混合动力车型是以传统车为基础,匹配新型DCT变速器及电驱系统,在起步、爬坡、加速等工况均存在电机与发动机的单独或联合驱动,在制动、下坡及滑行等工况存在电池能量回收,混合动力车型传动系结构及控制原理比传统车复杂多变。目前传统车传动系耐久性已有较为成熟的方法,但尚不能满足混合动力车型多工况多控制的模式要求,无法完成传动系耐久性验证。基于此,本文在广泛研究可靠耐久性试验方法的基础上,提出基于用户信息正向开发的耐久性试验流程,通过四步法建立混合动力车型传动耐久性试验方法,主要研究如下:首先,路谱采集分析。通过对全国已知的C级车典型用户工况进行统计分析,确定长春地区市区、郊区及高速公路等路面采集的比例关系,为混合动力车型路谱采集提供依据。其次,损伤分析。使用LMSTecWare软件,建立混合动力车型传动系中变速器输入轴、各挡齿轮的伪损伤分析方法,通过Minitab软件进行频数累加分析,然后对各挡位平均损伤对比分析,确定用户工况数据中各挡位齿轮最大损伤与路面比例的对应关系。再次,寿命估计。通运用过威布尔概率分布估计,计算出95%用户的损伤值;最后,方法建立。通过用户路谱数据与试验场路谱数据对比分析,得到等效用户使用寿命的传动系统加速耐久性试验方法。
简介:以天然原料制作而成的5种天然燃香,燃烧后利用热脱附-气相色谱质谱联用仪测定其燃烧产物中挥发性有机物TVOC的含量。结果表明,5种天然燃香燃烧后室内空气中TVOC含量远低于GB/T26386-2011《燃香类产品安全通用技术条件》标准中的限值,于原料中加入炭粉在一定程度上可以降低天然燃香燃烧后空气中TVOC的含量。
简介:随着汽车智能网联化程度的提高,智能高边开关(HSS)在汽车电子系统中得到了广泛的应用。本文针对智能高边开关在保护、故障诊断和感性负载控制存在的技术问题,提出了相应的解决方法。针对在智能高边开关在电源反接、短路或过载以及抛负载瞬态过压工况,总结了硬件保护电路和软件控制保护策略。针对智能高边开关的故障诊断不能区分开路(OL)故障和短路到电源(SCB)的故障问题,提出了一种故障诊断策略。针对应用智能高边开关控制感性负载,通过分析智能高边开关导通和关断过程,总结出智能高边开关故障的原因,并给出解决钳位能力不足问题的方法和注意事项。通过试验和实车测试,验证了方法的可行性和有效性。
简介:大数据分析是检查具有各种类型的大量数据并快速生成以识别隐藏模式、未知相关性和其他有用信息的过程。在现代汽车集团的研发中心,有许多类型的机器能够以前所未有的规模生成数据。作者开发了一种名为VDMS的车辆信号采集设备。这种类型的传感器每天在大数据系统上存储超过1TB的数据。因此,分析不断增加的数据量和高速流传感器数据的能力是必不可少的。本文研究了传感器数据的分析方法,首先,建立了从信号数据相关性分析到分类模型的分析过程,并开发了针对信号优化的分析方法。另外,提出了一种将异常信号数据形成图案并检测特定图案的方法。