简介：摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构，不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法，蒙特卡洛法等方法，并利用MATLAB，CATIA等软件为工具，构建单腿柱状结构模型，并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵，和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置，最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围，最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划，提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

简介：摘要：近年，伴随我国经济的飞速发展，国家对于矿产资源的需求正不断增大。球磨机作为一种应用于工业矿产加工中的重要设备，其主要应用于物料初次破碎后的采集粉碎，从而使得物料能够满足下次加工的要求。在电子技术不断进步的当下，通过对球磨机进行改造，使其能够更好满足自动化控制的需要，做好对于球磨机运行状态的监控，确保球磨机的正常使用。通过对球磨机传动部的改造及润滑系统的优化，使设备能长周期正常稳定运行，降低维修费用并提高球磨机的完好率。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，各行各业发展迅速，提速道岔较普通道岔而言，具有列车通过速度高、保养工作量减少、维修周期延长、使用年限延长等诸多优点。随着时间的推移，在使用过程中提速道岔的各种病害也逐渐产生和发展，出现了很多不同程度的安全隐患。如何对提速道岔的病害进行维修和整治已成为工务工作的当务之急。文章针对提速道岔常见的病害种类进行分析，提出了相应的措施。

简介：【摘要】为更好地推进精细化工作进一步落实，提升机场管理部精细化管理水平，规范设施设备管理，合理控制设施设备维修、保养成本费用，有效延长设施设备的使用寿命，满足生产保障需求。

简介：摘要：当前，汽车行业正朝着环保、轻量化、减排的大趋势发展，对于汽车零部件加工工艺提出了越来越高的要求。为此，汽车零部件加工企业需要与时俱进，在继承传统工艺的基础上进行创新，推动汽车零部件加工行业的健康、可持续发展。本文通过分析机械加工工艺对汽车零部件精度的影响，提出了加强机械加工工艺水平。

简介：摘要：露天煤场中的煤尘和较小煤粒会在风的作用下形成扬尘，造成资源浪费，同时煤尘随风扩散，对周边环境和附近居民健康都将造成威胁。为减少扬尘，企业常采用洒水的方式来保持煤堆表面湿润，防止煤粉飞扬。要达到长期抑尘的效果必须浪费大量的水资源作为为代价。针对露天煤场产生的危害，热电部对该煤场进行全面封闭改造。本文通过对该煤场封闭过程中危害因素进行控制，保证煤场封闭项目的顺利进行，煤场全封闭后达到节能减排和环境保护的效果，在生产实践中为安全、环保和优化生产提供了可靠的保证。

简介：摘要：在采用微机低压综保之前,炼油部对中小功率电动机过载、二相运行保护主要依靠的是热元件，热元件（热继电器）这种结构的物理特性，决定了它的灵敏性较低．受环境影响大，调节准确度不高。所以自2005年大修开始我厂逐步采用微机型低压电机保护装置,用以取代老式的电机保护方式

简介：摘要：风能是十分重要的清洁能源，通过应用风力发电，有利于提升风能利用效率。现如今，风力发电发动机组逐渐向设备大型化、工业化以及设备产业化三大方向快速发展。与此同时当前风力发电发动机组机械零部件疲劳荷载问题愈发严重，为了有效缓解风力发电机组设备结构上的负担，降低设备维护管理成本，对当前风力发电发动机组机械零部件风机抗疲劳荷载设计探究方法问题进行设计探究。对此，本文首先详细介绍了当前风力发电发动机组零部件疲劳时的荷载状态诱因，然后对机组机械疲劳荷载状态问题进行了探究分析，并进一步对方法设计进行阐述。

简介：