简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。
简介:摘要:通过对临炉启动磨煤机一次风联络风道技术改造,解决了机组冷态启动时磨煤机出口温度提升困难、磨煤机出力低问题,确保锅炉启动初期稳定燃烧;通过对不同启动方式下运行参数的分析、比较,突出改造后的方案在运行中取得实际效果,并从经济性上分析对启动费用的节约亦取得不错的成绩,本改造方案对存在类似问题的企业具有良好的借鉴意义。
简介:摘要社会科技的进步发展为我国输电线路的发展提供了有力的支撑,所以在本文之中将会对于输电线路上方无人机巡检壁障策略方面进行全面的阐述,希望能够给予大家一些建议。
简介:摘要国六柴油新增检测项目总污染物测定与机械杂质测定、柴油堵塞倾向性的测定,三者都是反映柴油清洁性能的重要质量指标。通过试验方法比较和实际试验比对,发现柴油总污染物与机械杂质和堵塞倾向性(柴油堵塞倾向性实验操作作业指导书方法,下同)之间有一定的相关性。
简介:摘要:在进行无线通信时,信号在从发送端传输到接收端时会受到外界的干扰,为了在有噪声的信道上进行信息的可靠传输,需要在发射端对信息进行编码,同时在接收端提取出一个与接收信号同步的时钟信号,以便准确地接收每一比特的信息码元。这种提取同步时钟的技术通常称为位同步,位同步设计是数字通信系统接收器设计的重难点之一。位同步分为外同步与自同步两大类,其中外同步法在发送端传输数据时,同时还会传输位同步信息,容易从接收到的信号中提取定时时钟,但外同步法会降低信噪比与频带利用率,功耗较大;而自同步法能够直接从接收信号中提取定时信息。在应用中一般均使用自同步法,如滤波法、锁相法和内插法等。近场通信ISO/IEC14443A协议中提到,在防冲突过程中,所有近场通信卡需严格按照协议规定的调制与位编码,以及其同步定时来进行响应。因此将分析接收信号特性与自同步法工作原理,以求找到针对接收信号模式的位同步方案。本文主要分析近场通信防冲突过程位同步算法的设计。
简介:摘要近年来,国家加大对电网建设中的投入,随着电网建设规模的不断增加,其外部环境中存在的冲突就显得日益严重,发生冲突的几率明显增加。这就在很大程度上提升了电网建设过程的难度,同时对电力部门的正常工作带来了极大的负面影响。电网的建设并不是一个简单的工程,其包含许多方面的问题,例如电网建设的规划问题、上级部门的审批问题、线路等方面的设计问题、施工质量以及验收的问题等。而在建设过程中,常常涉及到在土地征用方面的审批工作、对环境影响的评价工作、对征用土地带来的损失进行赔偿事宜等,因此电网的建设往往在很大程度上受到其外部环境的制约。在我国《物权法》颁布实施之后,在土地征用之后,对当地居民进行赔偿的方面有了明确的规定,在无形中加剧了电网建设过程中外部环境所存在的冲突。
简介:摘要:在临机负荷条件允许的情况下,通过将运行机组高温凝结水输送至启动机组以提升启动机组除氧器水温,或直接利用运行机组高温辅汽加热启动机组除氧器来提升除氧器水温,以及将运行机组二段抽汽部分送至启动机组#2高加,尽可能提高启动机组给水温度,从而实现启动机组在不点火的情况下完成锅炉的热态冲洗,达到优化锅炉启动条件、缩短启机时间、降低启机油耗以及减少锅炉氧化皮生成和脱落的目的。