简介:摘要:本文主要介绍了一种基于LM393的极性自动测试仪,该测试仪能够满足变电站内电流互感器绕组的极性测试功能。针对当前极性测试过程中,需要人工进行判断的问题,提出使用LM393,对二次侧绕组减极性和加极性接法产生的感应电压进行自动比较,区分出两种不同的接法。该极性自动测试仪的电路简单、通用性强且方便携带,有非常突出的优势。
简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘要:地铁车辆在无网压时,其蓄电池组需满足各类紧急负载供电45分钟以上的需求。某地铁线路新造电客车运输到段后在调试过程中发现列车蓄电池紧急负载测试未能达到45分钟以上,通过蓄电池设计容量复核、蓄电池实际容量核容、环境温度影响蓄电池容量程度分析、蓄电池欠压保护电路设计分析及紧急负载测试电流对比等方面去分析判断出蓄电池紧急负载测试不成功的原因,并对城市轨道交通地铁车辆设计、生产、维护提出建议。