简介：摘要：机动性能对于轮式移动机器人的应用往往具有关键意义，但现有的移动机器人机动性量化方法较为粗略。本文面向常见的(1,1)类轮式机器人的机动性，指出机动性与瞬时旋转中心的分布范围、瞬时旋转中心位置切换快慢的能力、瞬时旋转中心位置切换的连续性以及最小转弯半径均相关。本文分析了上述机动性影响因素与（1,1）类三种机器人结构参数间的关系。 关键词：轮式移动机器人、机动性、瞬时旋转中心

简介：摘要：港口是沿海城市结构的重要部分，港口物流需求对沿海城市的经济发展具有支撑作用，而受疫情影响港口物流需求具有不确定性，对港口物流的需求进行预测分析提出精度更高的预测思路是港口城市亟需解决的问题。文章基于天津港货物吞吐量的历史数据构建了GM(1,1)模型和BP神经网络模型，再通过单一模型的均方误差求得组合模型的权系数，采用加权系数法将两种模型结合得到灰色模型与神经网络的组合模型。通过比较，组合预测模型比单一预测模型的预测效果更加精确，这为疫情下天津港的规划发展和物流决策提供依据。

简介：摘 要 论证了泵站规模、水力条件优化、安装维护措施、景观提升、施工方式以及节能减排等方案，可供今后大型排涝泵站设计项目借鉴。

简介：摘要：本文对CRH1A-A动车组牵引系统重要组成部分做了简要介绍，并对一些软件逻辑及故障原理做了简要分析，阐述网侧脱扣回路及控制回路对LCB及RS的影响。网侧脱扣回路受控于LCM、MCM及主变压器状态，控制回路控制LCB和RS的闭合/断开以隔绝故障单元组，控制高压电能否供给主变压器。来自接触网的25KV高压电（单相交流）通过主变压器变压为903V后流经LCM转变为1650V直流电，然后分成如下部分：经过MCM后转变成用于牵引的三相交流电，经过ACM后转变成用于空调等用电设备的400V的交流电。

简介：摘要：基于云平台的远程直流电源综合测试系统，是以物联网、云平台和大数据等技术作为支撑，以“云平台+管理运维”为目的，构建直流电源、实时监控和终端设备一体化的远程智能化管理和运维平台，实现无人值守变电站的直流电源系统运行的智能化和系统化，从而提高变电站的智能化管理水平和生产效能。

简介：摘要：DKT-1井是TPI公司的一口位于泰国呵叻盆地的预探直井。本井使用KCl-聚胺聚合物磺化防塌钻井液体系。临井资料有限，施工难度较大。上部井段钻遇长段盐膏层，多次严重漏失，常规堵漏并注水泥效果较差；中部井段存在大井眼、裸眼段长，携砂困难等问题，并伴有硬质泥岩剥落；进入Nam Phong地层（三叠系）发生垮漏并存现象，安全密度窗口较窄。经调研，制定针对性技术措施，并在施工中得到良好应用，使得钻遇的难题得以解决，顺利完成本井钻探工作。

简介：摘要：公共文化安全是农村和谐稳定的基石，有必要厘清影响农村公共文化安全的积极因素。新时代在农村进行的乡村振兴战略、脱贫攻坚战、推进治理体系和治理能力现代化，乡村振兴战略下实现的农村经济发展、农村生态和人居环境改善、乡风文明水平提升，以及提升农村公共文化水平过程中的做强主流文化、打造乡规民约、树立先进典型，正在从宏观、中观、微观三个层面提升农村公共文化安全度。

简介：摘要: 近年来，BIM技术在建筑行业中的应用不断发展，高校作为专业人才培养的主体，需要适应建筑行业的需求，对学生进行BIM技术教育。我国高校在BIM知识的教学中，还存在不少问题，本文通过浅析这些问题，提出相应的教学建议与合适的教学方法。结合我国建筑行业BIM发展的实际情况，通过实践与创新BIM教学方法，构建BIM教学体系，才能培养出合格的BIM技术应用人才。

简介：摘 要：LIY1HF井是胜利油田东营凹陷利津洼陷首口页岩油预探水平井，钻探目的是了解东营凹陷利津洼陷南次洼沙三下亚段页岩油含油气性。该井完钻井深5288m，水平位移1688.44m，造斜段井眼大，水平段长1262.48m，井身质量的要求高，施工难度大。通过采用优化钻具组合、优选钻头、井身轨迹控制、三开气制油合成基钻井液体系等钻井技术，克服了沙三段段泥岩易垮塌、卡钻等难题，完成了钻井施工任务。

简介：摘要：近年来，自由主义基本思想的迅速增长证明，老龄化和多种疾病的爆发与自由过度拥挤密切相关。身体补充外部抗氧化剂或给身体提供有助于恢复体内抗氧化物质的材料，在治疗衰老和一些疾病方面起辅助作用。传统的抗氧化剂通常是由化学物质引起的，它们在稳定性和有害副作用方面存在缺陷，而植物产生的抗氧化剂更能满足消费者的需要，并被开发的一些好处大量利用。因此，天然抗氧化剂的发展成为食品、医药和化妆品等领域的研究中心。

简介：摘要：本文设计了一种煤气回收装置，包括进气管道，进气管道一端与鼓风机的入风口固定连接，鼓风机的出风口与袋式除尘器固定连接，袋式除尘器侧面设置有安装台，鼓风机安装在安装台上，袋式除尘器底部设置有灰尘出口，袋式除尘器的出风口与管道固定连接，管道另一端与冷却箱的进气口固定连接，冷却箱内部设置有冷却管，管道与冷却管相联通，冷却箱的出气口通过管道与储气罐固定连接，储气罐另一侧设置有排气管道，排气管道上设置有阀门，鼓风机和袋式除尘器均与外部电源电连接，解决了现有煤气回收装置结构复杂、能源利用率低的问题。

简介：摘要：自经济全球化发展，我国动车组牵引技术得到了较好的发展，但也存在一些问题，本文阐述了CRH1A型动车组牵引系统故障原理，通过对原理的分析，总结了应注意的事项。

简介：摘要：粗轧R1轧机的工作辊更换，是基于2250热轧产线品种结构调整、板形质量控制提出的正常工艺需求，更换频率在正常生产情况下为轧辊达到累计轧制吨位为（12万吨±3万吨）约1W/次，但单次换辊需人工手动分步操作，耗时较长（40min）且容易操作失误。整个粗轧R1轧机的换辊系统，共包含21个感应限位、11个压力传感器、7个位置传感器、2个编码器及1个流量计。在制定的软件程序及机械设备导位下按步骤进行，单次更换过程共涉及45步衔接步骤，为提高R1换辊效率，过程需要保证电气及机械设备稳定、步骤衔接紧密、设备动作响应迅速及时，本文主要通过系列优化技术，从单体设备的动作速度及衔接紧密性上，优化R1工作辊的更换效率，以达到高效稳定更换R1轧机换辊的目的。

简介：摘要:以某氯碱企业为研究对象，根据HJ25.1-2014《场地环境调查技术导则》和HJ 25. 2-2014《场地环境监测技术导则》进行场地环境调查。结果表明，土壤污染物以重金属和VOCs为主，同时包含TPH、多环芳烃等污染物；地下水污染物以重金属和VOCs为主。

简介：摘要：范1断块处于开发高含水期，层间动用差异大、各砂体水淹状况复杂、剩余油分布认识难度大等问题，严重影响开发效果。通过开展基础研究、水驱效果评价、剩余油研究，明确了挖掘潜力目标，结合新技术应用实施响应工作量后增油效果明显，有效地改善水驱开发效果。

简介：摘 要：HSn70-1黄铜管是热交换器冷却材料。本文采用宏观、微观组织和能谱等技术，分析了该黄铜的分层、起皮和开裂等缺陷，探讨了管材在生产过程中产生缺陷的原因，为提升黄铜管成品率提供了技术参考。

简介：摘要：为了提高食品安全水平，本文以食品为研究对象，以黄曲霉毒素B1的检测作为研究内容，对不同的检测方法进行了对比。文章首先介绍了常见的检测方法，其次，重点对各种检测方法进行了比较，分析了不同方法的优势与缺陷，以及其适用情况，最终结论指出，应当根据食品检测的需求，对不同黄曲霉毒素B1的检测方法进行选择，并于未来的发展过程中，不断对检测方法进行完善、升级、优化以及更新，为食品安全性的提升奠定基础。

简介：摘要：我国的社会经济的快速发展和进步，随之也带动着道路工程的建设发展的迅猛进步。但与此同时，在道路工程建设中也有或多或少的问题存在。因此在进行道路工程项目建设前必须先对道路工程进行经济评价，最大程度上地避免风险的出现，提高道路工程的投资效益。本文简单地叙述了道路工程的经济评价意义以及经济评价的方法，最后提出了相关于道路工程的经济评价应用的具体措施。

简介：摘要：机场轨道交通主要承担中心城区与机场及周边组群间的快速联系。合肥新桥机场S1线工程为《长江三角洲地区交通运输更高质量一体化发展规划》中的"都市圈通勤交通网重点工程"。合肥新桥机场S1线作为合肥轨道交通线网中串联三大枢纽的市域快线。沿线串联新桥机场、合肥西站、合肥南站三大对外交通枢纽，直接联系机场与空港经济示范区、老城中心、南站片区中心、滨湖新区等客流集散地，对交通一体化的形成有着重要意义。通过对合肥新桥机场S1线方案规划的分析，提供了研究城市轨道交通项目规划方案时确定前提条件和必要条件的思路和方法。

简介：【摘要】文章通过分析MF-1A脉冲信号源的工作原理，结合信号源的典型维修实例，对MF-1A脉冲信号源的维修进行分析。