简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:摘要电气自动化是工业现代化的主要标志之一,它可以实现操作和控制的自动化,且提高水平还有空间。本文介绍了电气自动化控制技术未来的发展前景、在自动化系统的控制中出现的问题。文章最后对电气自动化控制技术在工厂中的发展策略提出了自己的见解。